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考虑剪切影响的Mindlin板单元质量阵
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作者 王旌生 林哲 《船舶力学》 EI 2004年第1期86-91,共6页
Mindlin板的弹性势能中含有剪切应变能项,而与动能相对应的质量阵中却不包含与剪切变形相对应的质量项,因此求得结构的固有频率偏高,在高阶频率时偏差更大。为了提高板壳结构频率的计算精度,本文提出在形成Mindlin板单元质量阵时将剪应... Mindlin板的弹性势能中含有剪切应变能项,而与动能相对应的质量阵中却不包含与剪切变形相对应的质量项,因此求得结构的固有频率偏高,在高阶频率时偏差更大。为了提高板壳结构频率的计算精度,本文提出在形成Mindlin板单元质量阵时将剪应变看作等效的转角项计入系统的动能中,从而使Mindlin板的质量阵中包含剪切变形的影响。算例表明:在同样的网格条件下,采用该质量阵计算得到的频率比采用原先的Mindlin板的质量阵计算得到的频率精度更高。本文还给出了四结点任意四边形考虑剪切影响的Mindlin板单元质量阵的构造方法。 展开更多
关键词 有限元法 MINDLIN板 剪应变 等效转角 剪切
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基于双姿态传感器的关节运动角度测量方法 被引量:7
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作者 卢涛 王勇 肖飞云 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期738-742,747,共6页
针对单自由度关节运动角度测量精度制约于传感器安装姿态的问题,文章以肘关节相对运动角度为测量对象,提出了一种基于双姿态传感器的关节运动角度测量方法。通过欧拉角法建立相应的数学模型,详细阐述了运用双姿态传感器对关节运动角度... 针对单自由度关节运动角度测量精度制约于传感器安装姿态的问题,文章以肘关节相对运动角度为测量对象,提出了一种基于双姿态传感器的关节运动角度测量方法。通过欧拉角法建立相应的数学模型,详细阐述了运用双姿态传感器对关节运动角度进行测量的测量原理;并通过静态验证实验与动态对比实验对该测量方法进行了验证。实验结果表明:采用该方法对关节相对运动角度进行测量,于传感器安装姿态无任何特殊要求,测量精度可以达到±0.5°,在实际测量应用中切实可行。 展开更多
关键词 姿态传感器 肘关节运动角度 姿态角测量系统 坐标变换 等效转角
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A new method of characterizing equivalent strain for equal channel angular processing 被引量:1
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作者 赵军 王振华 +3 位作者 孙淑华 赵德利 任利国 傅万堂 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第3期349-353,共5页
In order to establish the quantitative relationship between equivalent strain and the performance index of the deformed material within the range of certain passes for equal channel angular processing (ECAP), a new ... In order to establish the quantitative relationship between equivalent strain and the performance index of the deformed material within the range of certain passes for equal channel angular processing (ECAP), a new approach to characterize the equivalent strain was proposed. The results show that there exists better accordance between mechanical property (such as hardness or strength) and equivalent strain after rolling and ECAP in a certain range of deformation amount, and Gauss equation can be satisfied among the equivalent strain and the mechanical properties for ECAP. Through regression analysis on the data of hardness and strength after the deformation, a more generalized expression of equivalent strain for ECAP is proposed as:ε=k0exp[-(k1M-k2)^2], where M is the strength or hardness of the material, k1 is the modified coefficient (k1∈ (0, 1)), ko and k2 are two parameters dependent on the critical strain and mechanical property that reaches saturation state for the material, respectively. In this expression the equivalent strain for ECAP is characterized novelly through the mechanical parameter relating to material property rather than the classical geometry equation. 展开更多
关键词 equal channel angular processing (ECAP) equivalent strain mechanical property characterizing method
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