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等效转动矢量在捷联惯导系统二位置对准中的应用被引量：1: 1; 作者谭红力黄新生岳冬雪《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期269-272,共4页; 捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差,引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换,得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程... 展开更多; 关键词捷联惯导系统二位置对准 Lyapunov变换等效转动矢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究被引量：1: 2; 作者曹晓平《电光与控制》北大核心 2006年第3期81-84,共4页; 将光纤陀螺作为一种角速率传感器,会使其姿态系统的旋转矢量算法的误差增大,角增量的提取方法改变。为此给出三子样和四子样算法的角速度提取角增量公式,推导算法在圆锥运动下的误差,根据圆锥运动下误差最小的原则,对算法系数进行改进,... 展开更多; 关键词光纤陀螺 Sagnac效应等效转动矢量子样; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联惯导系统算法比较研究被引量：12: 3; 作者雷鸣蔡体菁李勇建《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期20-24,共5页; 运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地... 展开更多; 关键词捷联惯导系统姿态算法圆锥补偿等效转动矢量数字信号处理仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

船用捷联惯导系统的姿态算法研究被引量：4: 4; 作者许刚陆恺田蔚风《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第4期16-19,共4页; 本文研究了在船舶摇摆运动下的捷联惯导系统姿态算法问题，对于不同的采样周期，姿态误差不同的情况，得出了船用捷联系统应该采用等效转动矢量法消除不可交换性误差，以提高姿态精度的结论，仿真结果表明在不减小采样周期的前提下，等... 展开更多; 关键词捷联惯导系统姿态算法等效转动矢量不可交换性误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究被引量：1: 5; 作者熊智刘建业王燕萍《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期419-423,共5页; 针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析 ,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因 .从工程化应用观点出发 ,提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差 ,并且推导出... 展开更多; 关键词激光捷联惯性导航系统误差补偿等效转动矢量不可交换性误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种高精度捷联姿态算法被引量：8: 6; 作者刘恒春《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第2期3-7,共5页; 本文讨论求解捷联姿态矩阵的等效矢量算法。利用ＧｏｏｄｍａｎＲｏｂｉｎｓｏｎ定理，从几何角度推导出计算等效转动矢量的公式，从而得到一种高精度捷联姿态算法。进行了数字仿真，并与四元数法、二子样、三子样、四子样算法进行了比... 展开更多; 关键词转动四元数圆锥误差四元数等效转动矢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

姿态更新算法在某型滚转弹药捷联寻的制导化中的应用研究: 7; 作者郑建强宋建梅《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期161-164,共4页; 针对某型滚转弹药,设计了基于微机电惯性组件的捷联制导系统。运用H_∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导指令。利用微机电速率陀螺构建数字平台,实现毫米波捷联导引头量测信息及制导指令的坐标变换。对四元数法... 展开更多; 关键词微机电陀螺毫米波捷联寻的制导系统四元数法等效转动矢量法 H_∞平方根滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名等效转动矢量在捷联惯导系统二位置对准中的应用被引量：1: 1; 作者谭红力黄新生岳冬雪; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期269-272,共4页; 基金兵器预研基金项目(2020203); 文摘捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差,引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换,得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程。当系统由第一位置转到第二位置时,利用等效转动矢量的方法得到方程的状态转移矩阵,并由第一位置对准的约束条件推导出加速度计零偏和陀螺漂移的解析解。当二位置对准采用绕方位轴转动时,分析解的稳定性得出最优转动角度是180°。; 关键词捷联惯导系统二位置对准 Lyapunov变换等效转动矢量; Keywords strapdown inertial navigation system two position alignment Lyapunov transformation rotation vector; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究被引量：1: 2; 作者曹晓平; 机构华中光电技术研究所; 出处《电光与控制》北大核心 2006年第3期81-84,共4页; 文摘将光纤陀螺作为一种角速率传感器,会使其姿态系统的旋转矢量算法的误差增大,角增量的提取方法改变。为此给出三子样和四子样算法的角速度提取角增量公式,推导算法在圆锥运动下的误差,根据圆锥运动下误差最小的原则,对算法系数进行改进,提出两种改进算法,推导误差公式表明改进算法比原算法的精度提高(Ωh)2倍。仿真表明:改进算法比原算法的精度提高了半个数量级。; 关键词光纤陀螺 Sagnac效应等效转动矢量子样; Keywords fiber- optic gyroscope Sagnac effect equivalent rotation vector sample; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联惯导系统算法比较研究被引量：12: 3; 作者雷鸣蔡体菁李勇建; 机构东南大学科学仪器与工程系四川压电与声光技术研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期20-24,共5页; 文摘运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地抑制不可交换误差,提高姿态精度,且整个导航算法在TMS320C6211 EVM仿真器上运行,所花时间为5.3 毫秒。; 关键词捷联惯导系统姿态算法圆锥补偿等效转动矢量数字信号处理仿真; Keywords SINS attitude algorithm coning compensation equivalent rotation vector digital signal processor; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理] U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船用捷联惯导系统的姿态算法研究被引量：4: 4; 作者许刚陆恺田蔚风; 机构上海交通大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第4期16-19,共4页; 文摘本文研究了在船舶摇摆运动下的捷联惯导系统姿态算法问题，对于不同的采样周期，姿态误差不同的情况，得出了船用捷联系统应该采用等效转动矢量法消除不可交换性误差，以提高姿态精度的结论，仿真结果表明在不减小采样周期的前提下，等效转动矢量法能大大提高姿态精度。; 关键词捷联惯导系统姿态算法等效转动矢量不可交换性误差; Keywords SINS attitude algorithm rotation vector noncommutativity error; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究被引量：1: 5; 作者熊智刘建业王燕萍; 机构南京航空航天大学导航研究中心海军广州舰艇学院基础部; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期419-423,共5页; 基金惯性技术预研基金资助项目 ( 5 14 0 90 40 2 ); 文摘针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析 ,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因 .从工程化应用观点出发 ,提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差 ,并且推导出了相应的姿态和速度的误差补偿算法 .实际跑车实验结果表明 ,误差补偿后的系统定位误差下降为原来的二分之一 ,表明激光捷联惯性导航系统误差补偿算法的设计思路是可行的。; 关键词激光捷联惯性导航系统误差补偿等效转动矢量不可交换性误差; Keywords Algorithms Error compensation Error correction Lasers Vectors Velocity; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程] V249.323 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种高精度捷联姿态算法被引量：8: 6; 作者刘恒春; 机构长沙国防科技大学自动控制系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第2期3-7,共5页; 文摘本文讨论求解捷联姿态矩阵的等效矢量算法。利用ＧｏｏｄｍａｎＲｏｂｉｎｓｏｎ定理，从几何角度推导出计算等效转动矢量的公式，从而得到一种高精度捷联姿态算法。进行了数字仿真，并与四元数法、二子样、三子样、四子样算法进行了比较，结果表明，这种算法可大大减小圆锥误差，具有运算量小、精度高的优点。; 关键词转动四元数圆锥误差四元数等效转动矢量; Keywords equivalent rotation vector coning error quaternion; 分类号 TP399:V249.122.2 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名姿态更新算法在某型滚转弹药捷联寻的制导化中的应用研究: 7; 作者郑建强宋建梅; 机构北京理工大学; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期161-164,共4页; 文摘针对某型滚转弹药,设计了基于微机电惯性组件的捷联制导系统。运用H_∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导指令。利用微机电速率陀螺构建数字平台,实现毫米波捷联导引头量测信息及制导指令的坐标变换。对四元数法和等效转动矢量法的滚转弹姿态解算精度进行比较,并通过打击机动目标的仿真试验验证了姿态解算精度对制导精度的影响。仿真结果表明应用等效转动矢量法的捷联制导系统精度更高,能够满足要求。; 关键词微机电陀螺毫米波捷联寻的制导系统四元数法等效转动矢量法 H_∞平方根滤波; Keywords micro electromechanical gyro MMW strapdown homing guidance system quaternion equivalent rotating vector H_∞square root filter; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	等效转动矢量在捷联惯导系统二位置对准中的应用	谭红力黄新生岳冬雪	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究	曹晓平	《电光与控制》北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	捷联惯导系统算法比较研究	雷鸣蔡体菁李勇建	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2002	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	船用捷联惯导系统的姿态算法研究	许刚陆恺田蔚风	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1997	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究	熊智刘建业王燕萍	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种高精度捷联姿态算法	刘恒春	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1996	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	姿态更新算法在某型滚转弹药捷联寻的制导化中的应用研究	郑建强宋建梅	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料