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一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法
被引量:
2
1
作者
牛月
李克昭
《导航定位学报》
CSCD
2023年第2期124-130,共7页
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾...
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾及多种误差的UERE计算模型;并根据谢尔曼-莫里森(Sherman-Morrison)公式增选可见星,通过基于UERE的加权优化法提高计算效率。实验结果表明,相比传统的选星算法,改进的选星算法计算耗时均值可降低72.34%,能够提高多系统快速选星的实时性能。
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关键词
几何精度因子(GDOP)
用户
等效距离误差
(UERE)
加权
选星算法
全球卫星导航系统(GNSS)
谢尔曼-莫里森公式(Sherman-Morrison)
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职称材料
IRNSS区域卫星导航系统服务性能分析
被引量:
10
2
作者
冯来平
张洪
+1 位作者
贾小林
吴显兵
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第4期92-97,共6页
分析IRNSS星座结构及特点,通过对印度区域格网点几何精度因子的计算,讨论了IRNSS系统在服务区内的定位精度;以星座值和单点可用性为依据,分析IRNSS星座完整及失效一颗星情况下星座的可用性。结果表明:IRNSS导航系统星座设计合理,具有良...
分析IRNSS星座结构及特点,通过对印度区域格网点几何精度因子的计算,讨论了IRNSS系统在服务区内的定位精度;以星座值和单点可用性为依据,分析IRNSS星座完整及失效一颗星情况下星座的可用性。结果表明:IRNSS导航系统星座设计合理,具有良好的区域覆盖性,印度及向外延伸2000km区域内的用户可以获得10m左右的定位精度;星座结构具有一定的冗余度,稳定性较好,以PDOP小于6为阈值,在一颗卫星失效情况下仍具有95%以上的可用性。
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关键词
印度区域导航卫星系统
用户
等效距离误差
IGSO卫星
可用性
星座值
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职称材料
GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究
3
作者
袁信
刘建业
倪永锡
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1991年第2期1-9,49,共10页
本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算...
本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。
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关键词
组合系统
组合导航系统
GPS/SINS/RA
伪卫星
定位精度要求
差分技术
SINS
卡尔曼滤波器
等效距离误差
伪距
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职称材料
北斗不同电离层模型精度分析
被引量:
9
4
作者
周金宁
赵齐乐
+2 位作者
胡志刚
蔡洪亮
周仁宇
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第8期71-72,73-75,共5页
目前北斗系统播发多种电离层模型参数,用户使用时容易产生以下问题:①同一历元不同卫星播发同一电离层模型,其值不完全相同;②北斗二号、北斗三号分别播发的Klobuchar电离层模型参数值存在差异;③对于能同时接收到3种电离层模型(BDS-2Kl...
目前北斗系统播发多种电离层模型参数,用户使用时容易产生以下问题:①同一历元不同卫星播发同一电离层模型,其值不完全相同;②北斗二号、北斗三号分别播发的Klobuchar电离层模型参数值存在差异;③对于能同时接收到3种电离层模型(BDS-2Klobuchar、BDS-3 Klobuchar及北斗全球电离层延迟修正模型(BDGIM))的基本导航用户如何选取合适的电离层模型。针对以上问题,本文首先提出采用最大投票法策略,对同一历元相同电离层模型但值不同的参数进行合理合并,然后以IGS分析中心的电离层产品为基准,对以上3种北斗电离层模型进行了精度分析和对比,最后基于等效距离误差进行了验证分析。试验结果表明,BDS-2 Klobuchar、BDS-3 Klobuchar虽然模型值差异较大但模型精度十分接近,而BDGIM模型精度最高,相对于前两者在中低纬地区平均提升10%,在两极地区的提升更加明显,平均提升61%。
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关键词
BDS-2
Klobuchar
BDS-3
Klobuchar
BDGIM
广播电离层模型
用户
等效距离误差
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职称材料
一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法
被引量:
4
5
作者
林夏
林宝军
+2 位作者
刘迎春
白涛
武国强
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期113-121,共9页
基于北斗三号卫星配置规划,提出了一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法。利用Ka星间链路指向切换灵活特性与激光链路高速通信特性,并克服激光终端异轨面通信困难,指向切换不便等缺陷,算法设计将轨道面内各卫星采集的Ka双向测距信息...
基于北斗三号卫星配置规划,提出了一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法。利用Ka星间链路指向切换灵活特性与激光链路高速通信特性,并克服激光终端异轨面通信困难,指向切换不便等缺陷,算法设计将轨道面内各卫星采集的Ka双向测距信息利用激光星间链路传入轨道面主卫星中,从而将测距信息集中处理并完成轨道面内各卫星的轨道信息更新。并且,本文还搭建了星内模拟仿真环境,对算法精度及性能进行验证。仿真结果表明,同轨道区域集中自主导航算法可在星内仿真环境中稳定运行,且其导航精度远优于分布式自主导航精度。
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关键词
北斗卫星导航系统
星间测距
自主导航
用户
等效距离误差
(URE)
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职称材料
钟差和动力学参数联合约束下的北斗卫星轨道快速确定
6
作者
郭睿
陈金平
+1 位作者
李晓杰
常志巧
《空间科学学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期468-475,共8页
受地球非球形引力、第三体摄动和太阳光压等摄动因素的影响,导航卫星位置存在长周期变化趋势,需要定期对导航卫星进行轨道机动,以保持卫星轨位和导航服务区.导航卫星机动后的定轨,特别是GEO卫星,其频繁轨控后的轨道快速确定问题,是制约...
受地球非球形引力、第三体摄动和太阳光压等摄动因素的影响,导航卫星位置存在长周期变化趋势,需要定期对导航卫星进行轨道机动,以保持卫星轨位和导航服务区.导航卫星机动后的定轨,特别是GEO卫星,其频繁轨控后的轨道快速确定问题,是制约卫星可用度和导航系统服务性能的重要因素.在基于伪距相位数据的轨道测定中,轨道与钟差的统计相关是制约卫星轨道快速确定的关键因素,特别是在观测弧段短的情况下,待估参数之间的相关性更强,动力学参数估计结果严重失真会导致轨道预报精度衰减明显.当卫星钟差与测站钟差通过外部手段高精度测定后,可以减少待估参数的估计,同时利用长弧定轨的动力学与运动学参数先验信息,对短弧定轨模式进行参数约束,卫星定轨精度将有很大的提升空间.通过钟差与力学参数的联合约束,实现了北斗卫星短弧快速定轨,解决了卫星机动后的轨道快速确定问题,SLR评估的卫星机动后4 h定轨外符视向精度优于0.71 m,比常规方法提高了3倍,预报1 h轨道视向精度为1.89 m,用户等效距离误差(UERE)精度达到1.85 m.
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关键词
北斗卫星导航系统
精密定轨
伪距
钟差
用户
等效距离误差
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职称材料
题名
一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法
被引量:
2
1
作者
牛月
李克昭
机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
北斗导航应用技术协同创作中心
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第2期124-130,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41774039)
国家重点实验室项目(6142210200104)。
文摘
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾及多种误差的UERE计算模型;并根据谢尔曼-莫里森(Sherman-Morrison)公式增选可见星,通过基于UERE的加权优化法提高计算效率。实验结果表明,相比传统的选星算法,改进的选星算法计算耗时均值可降低72.34%,能够提高多系统快速选星的实时性能。
关键词
几何精度因子(GDOP)
用户
等效距离误差
(UERE)
加权
选星算法
全球卫星导航系统(GNSS)
谢尔曼-莫里森公式(Sherman-Morrison)
Keywords
geometric dilution of precision(GDOP)
user equivalent range error(UERE)
weighted
satellite selection algorithm
global navigation satellite system(GNSS)
Sherman-Morrison formula
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
IRNSS区域卫星导航系统服务性能分析
被引量:
10
2
作者
冯来平
张洪
贾小林
吴显兵
机构
西安测绘研究所
中国卫星导航工程中心
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第4期92-97,共6页
基金
国家自然科学基金(40604003)
文摘
分析IRNSS星座结构及特点,通过对印度区域格网点几何精度因子的计算,讨论了IRNSS系统在服务区内的定位精度;以星座值和单点可用性为依据,分析IRNSS星座完整及失效一颗星情况下星座的可用性。结果表明:IRNSS导航系统星座设计合理,具有良好的区域覆盖性,印度及向外延伸2000km区域内的用户可以获得10m左右的定位精度;星座结构具有一定的冗余度,稳定性较好,以PDOP小于6为阈值,在一颗卫星失效情况下仍具有95%以上的可用性。
关键词
印度区域导航卫星系统
用户
等效距离误差
IGSO卫星
可用性
星座值
Keywords
Indian Regional Navigation Satellite System(IRNSS)
User Equivalent Range Error(UERE)
IGSO
availability
constellation value
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究
3
作者
袁信
刘建业
倪永锡
机构
南京航空学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1991年第2期1-9,49,共10页
文摘
本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。
关键词
组合系统
组合导航系统
GPS/SINS/RA
伪卫星
定位精度要求
差分技术
SINS
卡尔曼滤波器
等效距离误差
伪距
分类号
O3 [理学—力学]
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职称材料
题名
北斗不同电离层模型精度分析
被引量:
9
4
作者
周金宁
赵齐乐
胡志刚
蔡洪亮
周仁宇
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
北京跟踪与通信技术研究所
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第8期71-72,73-75,共5页
文摘
目前北斗系统播发多种电离层模型参数,用户使用时容易产生以下问题:①同一历元不同卫星播发同一电离层模型,其值不完全相同;②北斗二号、北斗三号分别播发的Klobuchar电离层模型参数值存在差异;③对于能同时接收到3种电离层模型(BDS-2Klobuchar、BDS-3 Klobuchar及北斗全球电离层延迟修正模型(BDGIM))的基本导航用户如何选取合适的电离层模型。针对以上问题,本文首先提出采用最大投票法策略,对同一历元相同电离层模型但值不同的参数进行合理合并,然后以IGS分析中心的电离层产品为基准,对以上3种北斗电离层模型进行了精度分析和对比,最后基于等效距离误差进行了验证分析。试验结果表明,BDS-2 Klobuchar、BDS-3 Klobuchar虽然模型值差异较大但模型精度十分接近,而BDGIM模型精度最高,相对于前两者在中低纬地区平均提升10%,在两极地区的提升更加明显,平均提升61%。
关键词
BDS-2
Klobuchar
BDS-3
Klobuchar
BDGIM
广播电离层模型
用户
等效距离误差
Keywords
BDS-2 Klobuchar
BDS-3 Klobuchar
BDGIM
broadcast ionosphere model
UERE
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法
被引量:
4
5
作者
林夏
林宝军
刘迎春
白涛
武国强
机构
上海微小卫星工程中心
中国科学院微小卫星创新研究院
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学计算机科学与技术学院
上海科技大学信息学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期113-121,共9页
基金
中国科学院国防科技创新重点部署项目(KGFZD-135-18-008)。
文摘
基于北斗三号卫星配置规划,提出了一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法。利用Ka星间链路指向切换灵活特性与激光链路高速通信特性,并克服激光终端异轨面通信困难,指向切换不便等缺陷,算法设计将轨道面内各卫星采集的Ka双向测距信息利用激光星间链路传入轨道面主卫星中,从而将测距信息集中处理并完成轨道面内各卫星的轨道信息更新。并且,本文还搭建了星内模拟仿真环境,对算法精度及性能进行验证。仿真结果表明,同轨道区域集中自主导航算法可在星内仿真环境中稳定运行,且其导航精度远优于分布式自主导航精度。
关键词
北斗卫星导航系统
星间测距
自主导航
用户
等效距离误差
(URE)
Keywords
Beidou navigation satellite system
Inter-satellite link
Autonomous navigation
User equivalent ranging error(URE)
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
钟差和动力学参数联合约束下的北斗卫星轨道快速确定
6
作者
郭睿
陈金平
李晓杰
常志巧
机构
北京卫星导航中心
出处
《空间科学学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期468-475,共8页
基金
国家自然科学基金项目资助(41204022
41374038
61603397)
文摘
受地球非球形引力、第三体摄动和太阳光压等摄动因素的影响,导航卫星位置存在长周期变化趋势,需要定期对导航卫星进行轨道机动,以保持卫星轨位和导航服务区.导航卫星机动后的定轨,特别是GEO卫星,其频繁轨控后的轨道快速确定问题,是制约卫星可用度和导航系统服务性能的重要因素.在基于伪距相位数据的轨道测定中,轨道与钟差的统计相关是制约卫星轨道快速确定的关键因素,特别是在观测弧段短的情况下,待估参数之间的相关性更强,动力学参数估计结果严重失真会导致轨道预报精度衰减明显.当卫星钟差与测站钟差通过外部手段高精度测定后,可以减少待估参数的估计,同时利用长弧定轨的动力学与运动学参数先验信息,对短弧定轨模式进行参数约束,卫星定轨精度将有很大的提升空间.通过钟差与力学参数的联合约束,实现了北斗卫星短弧快速定轨,解决了卫星机动后的轨道快速确定问题,SLR评估的卫星机动后4 h定轨外符视向精度优于0.71 m,比常规方法提高了3倍,预报1 h轨道视向精度为1.89 m,用户等效距离误差(UERE)精度达到1.85 m.
关键词
北斗卫星导航系统
精密定轨
伪距
钟差
用户
等效距离误差
Keywords
BDS, Precise orbit determination, Pseudorange, Clock offset, User equivalent rangingerror
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法
牛月
李克昭
《导航定位学报》
CSCD
2023
2
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职称材料
2
IRNSS区域卫星导航系统服务性能分析
冯来平
张洪
贾小林
吴显兵
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010
10
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职称材料
3
GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究
袁信
刘建业
倪永锡
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1991
0
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职称材料
4
北斗不同电离层模型精度分析
周金宁
赵齐乐
胡志刚
蔡洪亮
周仁宇
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020
9
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职称材料
5
一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法
林夏
林宝军
刘迎春
白涛
武国强
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
6
钟差和动力学参数联合约束下的北斗卫星轨道快速确定
郭睿
陈金平
李晓杰
常志巧
《空间科学学报》
CSCD
北大核心
2017
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