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基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制被引量：28: 1; 作者王丽梅金抚颖孙宜标《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期88-92,共5页; 对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非... 展开更多; 关键词 XY平台直线电机轮廓误差等效误差法二阶滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制被引量：3: 2; 作者王丽梅金抚颖 +1 位作者孙宜标刘春芳《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2009年第12期82-85,共4页; 对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等... 展开更多; 关键词 XY平台等效误差法反馈线性化轮廓控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于等效误差法的XY平台模糊RBF网络控制: 3; 作者王丽梅左莹莹《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第1期68-70,74,共4页; 永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。论文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模型并采用... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机 XY平台负载扰动等效误差法模糊RBF神经网络轮廓精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

时域三点法测量直线度信息高精度获取方法研究被引量：3: 4; 作者王鹏余晓芬 +1 位作者孟凡良刘媛媛《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期1733-1737,共5页; 常规时域三点法在直线度误差测量中会把零位和随机误差的影响迭代放大,使得直线度重构曲线失真,无法得到正确的直线度误差。通过对常规时域三点法数据处理误差放大机理进行研究,提出了基于比较消除法的误差等效均化的处理办法,并利用仿... 展开更多; 关键词时域三点法直线度误差比较消除法误差等效均化处理法; 在线阅读下载PDF 职称材料

直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制被引量：5: 5; 作者王丽梅陈吉超郑浩《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第1期1-5,10,共6页; 针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模轮廓控制器.运用等效误差法建立容易计算的直接驱动XY平台非线性等效误差模型;采用全局快速Terminal滑模... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机直接驱动 XY平台轮廓误差等效误差法全局快速Terminal滑模控制有限时间收敛鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制被引量：28: 1; 作者王丽梅金抚颖孙宜标; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期88-92,共5页; 基金国家自然科学基金项目(50805098)~~; 文摘对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非线性模型。运用二阶滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过连续控制量使滑模面及其时间导数在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制不确定性因素对系统性能的影响,使直线电机XY平台达到高加工精度要求。理论推导与仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。; 关键词 XY平台直线电机轮廓误差等效误差法二阶滑模控制; Keywords XY table linear motor contour error equivalent errors method second order sliding mode control; 分类号 TM359 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制被引量：3: 2; 作者王丽梅金抚颖孙宜标刘春芳; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2009年第12期82-85,共4页; 基金国家自然科学基金项目(50805098); 文摘对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等效误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。; 关键词 XY平台等效误差法反馈线性化轮廓控制; Keywords XY table equivalent errors method feedback linearization contour control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于等效误差法的XY平台模糊RBF网络控制: 3; 作者王丽梅左莹莹; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第1期68-70,74,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175349) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR2013006) 沈阳市科技计划项目(F13-316-1-48); 文摘永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。论文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模型并采用模糊RBF神经网络控制设计轮廓控制器,通过其局部逼近能力使误差量在有限时间内趋近于零,以满足XY平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。; 关键词永磁同步直线电机 XY平台负载扰动等效误差法模糊RBF神经网络轮廓精度; Keywords contour accuracy PMLSM XY table load disturbance equivalent errors method fuzzy radial basis function neural network contour accuracy; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时域三点法测量直线度信息高精度获取方法研究被引量：3: 4; 作者王鹏余晓芬孟凡良刘媛媛; 机构合肥工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期1733-1737,共5页; 文摘常规时域三点法在直线度误差测量中会把零位和随机误差的影响迭代放大,使得直线度重构曲线失真,无法得到正确的直线度误差。通过对常规时域三点法数据处理误差放大机理进行研究,提出了基于比较消除法的误差等效均化的处理办法,并利用仿真和实验证实了其有效性和实用性。优化了时域三点法的直线度测量,使得直线度信息高精度获取成为可能。; 关键词时域三点法直线度误差比较消除法误差等效均化处理法; Keywords time-- domain three-- point method straightness error relatively elimination methoderror-- equivalent-- averaging method; 分类号 TG839 [金属学及工艺—公差测量技术] TH161.12 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制被引量：5: 5; 作者王丽梅陈吉超郑浩; 机构沈阳工业大学电气工程学院沈阳工业大学信息科学与工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第1期1-5,10,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175349) 辽宁省自然科学基金资助项目(20102165); 文摘针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模轮廓控制器.运用等效误差法建立容易计算的直接驱动XY平台非线性等效误差模型;采用全局快速Terminal滑模控制方法设计直接驱动XY平台轮廓控制器.该控制方法可以促使系统在有限时间内迅速收敛到平衡状态,同时能抑制负载扰动和参数不确定性对系统性能的影响.仿真结果表明,所设计的轮廓控制器使直接驱动XY平台具有了较高的轮廓加工精度和较强的鲁棒性.; 关键词永磁直线同步电机直接驱动 XY平台轮廓误差等效误差法全局快速Terminal滑模控制有限时间收敛鲁棒性; Keywords PMLSM direct drive XY table contour error equivalent error method global fast Terminal sliding mode control convergence in finite time robustness; 分类号 TM359 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制	王丽梅金抚颖孙宜标	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2010	28	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制	王丽梅金抚颖孙宜标刘春芳	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于等效误差法的XY平台模糊RBF网络控制	王丽梅左莹莹	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	时域三点法测量直线度信息高精度获取方法研究	王鹏余晓芬孟凡良刘媛媛	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制	王丽梅陈吉超郑浩	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料