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一种基于OpenHaptic的软组织有限元形变模型
被引量:
4
1
作者
唐贤根
熊岳山
+1 位作者
谭珂
潘新华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1434-1437,共4页
OpenHaptic是基于PhanToM设备的力反馈模拟编程环境,与原来常用的GHOST SDK编程环境相比有着不可替代的优势;因此,在OpenHaptic环境下进行力反馈相关研究具有十分重要的意义。充分探究了采用OpenHaptic进行空间力反馈模拟的实现方法,在...
OpenHaptic是基于PhanToM设备的力反馈模拟编程环境,与原来常用的GHOST SDK编程环境相比有着不可替代的优势;因此,在OpenHaptic环境下进行力反馈相关研究具有十分重要的意义。充分探究了采用OpenHaptic进行空间力反馈模拟的实现方法,在分析现有软组织形变模拟方法的基础上,根据软组织形变模拟对真实感与实时性的要求,建立了一种基于有限元计算模型的形变处理方法。实验结果表明软组织有限元形变模型在OpenHaptic环境下完全满足软组织形变模拟的真实感与实时性要求。较早地探究基于OpenHaptic环境的虚拟手术相关实现技术并做出相应的研究成果对于基于OpenHaptic环境的虚拟手术相关研究具有重要的参考价值。
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关键词
OpenHaptic
力
反馈
软组织形变
面积坐标
等效结点力向量
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职称材料
题名
一种基于OpenHaptic的软组织有限元形变模型
被引量:
4
1
作者
唐贤根
熊岳山
谭珂
潘新华
机构
国防科学技术大学计算机学院计算机科学与技术系
中国人民解放军总医院技术教育中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1434-1437,共4页
基金
国家863计划项目(2007AA01Z313)
国家自然科学基金(60773022)
文摘
OpenHaptic是基于PhanToM设备的力反馈模拟编程环境,与原来常用的GHOST SDK编程环境相比有着不可替代的优势;因此,在OpenHaptic环境下进行力反馈相关研究具有十分重要的意义。充分探究了采用OpenHaptic进行空间力反馈模拟的实现方法,在分析现有软组织形变模拟方法的基础上,根据软组织形变模拟对真实感与实时性的要求,建立了一种基于有限元计算模型的形变处理方法。实验结果表明软组织有限元形变模型在OpenHaptic环境下完全满足软组织形变模拟的真实感与实时性要求。较早地探究基于OpenHaptic环境的虚拟手术相关实现技术并做出相应的研究成果对于基于OpenHaptic环境的虚拟手术相关研究具有重要的参考价值。
关键词
OpenHaptic
力
反馈
软组织形变
面积坐标
等效结点力向量
Keywords
OpenHaptic
hapfic feedback
soft-tissue deformation
area-coordinates
equivalent force vector
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于OpenHaptic的软组织有限元形变模型
唐贤根
熊岳山
谭珂
潘新华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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