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悬吊漂浮物随动系统的等效滑模控制研究被引量：3: 1; 作者尤波高扬 +3 位作者许家忠李智丁亮刘振《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期1959-1964,共6页; 针对悬吊漂浮物随动系统的欠驱动特性,设计一种基于等效控制的滑模控制方法。通过随动系统动力学方程推出等效控制,结合带指数收敛项的切换控制使系统迅速保持在滑模面上,进而消除抖动。相比于传统PID控制方法,该方法参数调节简单,在目... 展开更多; 关键词悬吊漂浮物随动系统等效滑模控制仿真实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的等效滑模控制器在异步电动机矢量控制系统中的应用被引量：3: 2; 作者苗敬利余香《工矿自动化》北大核心 2014年第1期72-75,共4页; 针对异步电动机矢量控制系统常规等效滑模控制存在扰动稳态误差大、抖振大、跟踪快速性差的问题,设计了一种改进的等效滑模控制器。该控制器采用改进的切换控制函数,提高了电动机的动态控制性能。仿真试验结果表明,与传统的PI控制器和... 展开更多; 关键词异步电动机等效滑模控制器矢量控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进等效滑模控制的振动主动控制研究被引量：1: 3; 作者钱星光马天兵 +1 位作者张建君李东《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第7期118-120,共3页; 针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的等效滑模控制来抑制其振动。鉴于传统等效滑模控制在滑模函数较大的情况下系统趋近滑动模态速度过慢的问题,提出在传统的等效滑模控制的基础上耦合趋近项,形成了一种改进的等效滑模控... 展开更多; 关键词压电智能结构等效滑模控制趋近项振动主动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

引入负载扰动观测的Boost变换器定频滑模控制被引量：1: 4; 作者许加柱王家禹 +3 位作者刘裕兴曾林俊梁志宏钟朝峰《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期12-19,共8页; 针对传统线性控制方法下Boost变换器存在系统动态性能差和对负载扰动鲁棒性不强的问题,从功率平衡的角度提出1种定频滑模电流控制方法。首先,利用负载电流观测值计算维持输出电压稳定所需的输入功率;其次,通过控制电感电流调整变换器输... 展开更多; 关键词 BOOST变换器等效滑模控制负载扰动功率平衡大信号稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

电驱铰接车横摆贝叶斯滤波模糊控制及状态估计: 5; 作者户燕会任燕 +1 位作者户东亮姜奎《机械设计与制造》北大核心 2025年第4期32-35,共4页; 对铰接车控制性能进行研究,先构建得到包含线性三自由度的仿真模型,根据贝叶斯滤波理论评估前车厢横摆角速度、质心侧偏角、铰接角。按照分层控制的方式,对三自由度模型的车辆响应进行分析,选择滑模控制方法依次计算得到前后车厢横摆力... 展开更多; 关键词电驱铰接车模糊等效滑模控制横摆稳定性转矩分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于降阶负载观测器的双模糊滑模PMSM转速控制被引量：4: 6; 作者李振县许鸣珠《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第9期50-54,共5页; 针对永磁同步电机受扰时转速响应慢的问题,提出了一种基于降阶负载转矩观测器的改进等效滑模控制算法。将改进切换控制函数与模糊控制原理结合,利用模糊推理机制自适应调整切换项和切换增益,配合前馈负载补偿策略,能够快速适应外界扰动... 展开更多; 关键词永磁同步电机等效滑模控制降阶负载观测器模糊控制积分抗饱和; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电液比例的加热炉步进梁控制算法研究被引量：6: 7; 作者鲁照权孙木 +3 位作者周俊朱敏殷礼胜董学平《电子测量技术》 2014年第8期60-64,103,共6页; 步进梁起着在炉内运送钢坯的作用,它由固定梁和移动梁构成。由于移动梁与钢坯的总重量达数百吨,对其实施速度和位移的精准控制非常困难。运钢过程中常出现2种情况:1)电液比例方向阀的中位死区特性以及整个液压传动机构的机械延迟导致系... 展开更多; 关键词步进梁升降运动 PID控制等效滑模控制模糊滑模控制比较研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名悬吊漂浮物随动系统的等效滑模控制研究被引量：3: 1; 作者尤波高扬许家忠李智丁亮刘振; 机构哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期1959-1964,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51405109) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2017027); 文摘针对悬吊漂浮物随动系统的欠驱动特性,设计一种基于等效控制的滑模控制方法。通过随动系统动力学方程推出等效控制,结合带指数收敛项的切换控制使系统迅速保持在滑模面上,进而消除抖动。相比于传统PID控制方法,该方法参数调节简单,在目标体质量发生改变的情况下依然可以完成实时跟随。仿真分析和实验结果表明随动系统能够快速跟上目标体,跟踪完成后与目标体保持同步运行,保证吊索竖直向上,验证了这种基于等效控制的滑模控制方法可行。; 关键词悬吊漂浮物随动系统等效滑模控制仿真实验; Keywords Suspended-floater follow-up system equivalent sliding mode control simulation experiment; 分类号 TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的等效滑模控制器在异步电动机矢量控制系统中的应用被引量：3: 2; 作者苗敬利余香; 机构河北工程大学信息与电气工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2014年第1期72-75,共4页; 基金河北省科技攻关项目(12213912D); 文摘针对异步电动机矢量控制系统常规等效滑模控制存在扰动稳态误差大、抖振大、跟踪快速性差的问题,设计了一种改进的等效滑模控制器。该控制器采用改进的切换控制函数,提高了电动机的动态控制性能。仿真试验结果表明,与传统的PI控制器和常规的等效滑模控制器相比,该控制器能有效降低系统抖振,提高了系统的动态响应速度,增强了系统的鲁棒性。; 关键词异步电动机等效滑模控制器矢量控制鲁棒性; Keywords asynchronous motor equivalent sliding mode controller vector control robustness; 分类号 TD614 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进等效滑模控制的振动主动控制研究被引量：1: 3; 作者钱星光马天兵张建君李东; 机构安徽理工大学机械工程学院南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第7期118-120,共3页; 基金国家自然基金资助项目(51305003) 安徽省高校优秀青年人才基金重点资助(2012SQRL045ZD); 文摘针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的等效滑模控制来抑制其振动。鉴于传统等效滑模控制在滑模函数较大的情况下系统趋近滑动模态速度过慢的问题,提出在传统的等效滑模控制的基础上耦合趋近项,形成了一种改进的等效滑模控制,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性。结合参考模型,分析比较了正弦扰动激励下的改进等效滑模控制与传统等效滑模控制的控制效果。仿真结果表明,改进的等效滑模控制系统具有更好的鲁棒性和稳定性。; 关键词压电智能结构等效滑模控制趋近项振动主动控制; Keywords piezoelectric smart structure equivalent sliding mode control reaching term active vibration control; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名引入负载扰动观测的Boost变换器定频滑模控制被引量：1: 4; 作者许加柱王家禹刘裕兴曾林俊梁志宏钟朝峰; 机构湖南大学电气与信息工程学院; 出处《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期12-19,共8页; 文摘针对传统线性控制方法下Boost变换器存在系统动态性能差和对负载扰动鲁棒性不强的问题,从功率平衡的角度提出1种定频滑模电流控制方法。首先,利用负载电流观测值计算维持输出电压稳定所需的输入功率;其次,通过控制电感电流调整变换器输入功率,从而将系统的状态轨迹限制在对负载扰动具有不变性的滑模面上,保证系统大信号稳定并提升其动态性能;最后,基于等效控制原理,通过PWM技术实现等效滑模控制,避免了传统滑模控制中存在的抖振及开关频率不稳定问题。在Simulink中对Boost变换器负载阶跃变换的工况进行仿真,将所提方法与传统线性控制方法对比。结果表明,采用所提方法,系统的动态性能更好,且能保证系统在负载大范围扰动下的大信号稳定。; 关键词 BOOST变换器等效滑模控制负载扰动功率平衡大信号稳定; Keywords Boost converter equivalent sliding mode control load disturbance power balance large signal stability; 分类号 TM461 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电驱铰接车横摆贝叶斯滤波模糊控制及状态估计: 5; 作者户燕会任燕户东亮姜奎; 机构同济大学中德工程学院河南工业职业技术学院机械工程学院国电投南阳热电有限责任公司南阳长弓机械科技有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2025年第4期32-35,共4页; 基金河南省高等学校重点科研项目(21B46002)。; 文摘对铰接车控制性能进行研究,先构建得到包含线性三自由度的仿真模型,根据贝叶斯滤波理论评估前车厢横摆角速度、质心侧偏角、铰接角。按照分层控制的方式,对三自由度模型的车辆响应进行分析,选择滑模控制方法依次计算得到前后车厢横摆力矩。利用ASM仿真平台验证了不同工况下的控制策略。研究结果表明:相对于没有控制情况,经过控制形成了更大的横摆角速度,铰接角发生了降低,获得了更小转弯半径,显著提升了操控性,可以更加高效稳定的完成转弯过程。比采用有效集分配策略轮胎附着利用率降低接近31%,使各驱动轮都跟地面形成了良好附着状态,获得更优控制性能。为上层设置模糊等效切换滑模控制方法后,可使得质心侧偏角处于合理范围内,获得更优横向稳定性。; 关键词电驱铰接车模糊等效滑模控制横摆稳定性转矩分配; Keywords Electric Drive Articulated Vehicles Fuzzy Equivalent Sliding Mode Control Yaw Stability Torque Distribution; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于降阶负载观测器的双模糊滑模PMSM转速控制被引量：4: 6; 作者李振县许鸣珠; 机构石家庄铁道大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第9期50-54,共5页; 基金国家自然科学基金项目(11972238)。; 文摘针对永磁同步电机受扰时转速响应慢的问题,提出了一种基于降阶负载转矩观测器的改进等效滑模控制算法。将改进切换控制函数与模糊控制原理结合,利用模糊推理机制自适应调整切换项和切换增益,配合前馈负载补偿策略,能够快速适应外界扰动变化,提高系统抗扰恢复能力。基于滑模控制原理将改进积分抗饱和方案应用于控制器中改善了控制系统超调问题。Simulink仿真实验表明,采用该控制策略时,电机启动时无超调,受额定负载扰动时转速波动在15 r/min以内,0.01 s内恢复目标转速,有效提升了PMSM控制系统抗扰能力。; 关键词永磁同步电机等效滑模控制降阶负载观测器模糊控制积分抗饱和; Keywords permanent magnet synchronous motor sliding mode controller reduced order load observer fuzzy control integral anti-saturation; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG66 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电液比例的加热炉步进梁控制算法研究被引量：6: 7; 作者鲁照权孙木周俊朱敏殷礼胜董学平; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《电子测量技术》 2014年第8期60-64,103,共6页; 基金国家自然科学基金(60974022) 合肥工业大学企业委托(105-432683/11-037)项目; 文摘步进梁起着在炉内运送钢坯的作用,它由固定梁和移动梁构成。由于移动梁与钢坯的总重量达数百吨,对其实施速度和位移的精准控制非常困难。运钢过程中常出现2种情况:1)电液比例方向阀的中位死区特性以及整个液压传动机构的机械延迟导致系统响应延迟。2)在经过等高位后,移动梁托起钢坯使得负载阶跃式增加,液压缸运动的速度出现较大静差,无法跟踪给定。针对以上问题,给出了一种基于闭环的模糊滑模控制方法,在MATLAB环境下与PID控制、等效滑模控制进行了比较研究。结果表明,模糊滑模控制有效地克服了步进梁在PID或等效滑模控制中容易出现静差大及速度振荡等问题,同时也克服了系统的载荷扰动及液压系统本身油液非线性带来的系统参数不确定性的问题,使系统的动静态性能均得到了大幅度提升。; 关键词步进梁升降运动 PID控制等效滑模控制模糊滑模控制比较研究; Keywords Keywords.. walking beam go up and down movements PID control equivalent sliding mode control fuzzy sliding modecontrol comparative study; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	悬吊漂浮物随动系统的等效滑模控制研究	尤波高扬许家忠李智丁亮刘振	《控制工程》 CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进的等效滑模控制器在异步电动机矢量控制系统中的应用	苗敬利余香	《工矿自动化》北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进等效滑模控制的振动主动控制研究	钱星光马天兵张建君李东	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	引入负载扰动观测的Boost变换器定频滑模控制	许加柱王家禹刘裕兴曾林俊梁志宏钟朝峰	《电源学报》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电驱铰接车横摆贝叶斯滤波模糊控制及状态估计	户燕会任燕户东亮姜奎	《机械设计与制造》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于降阶负载观测器的双模糊滑模PMSM转速控制	李振县许鸣珠	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于电液比例的加热炉步进梁控制算法研究	鲁照权孙木周俊朱敏殷礼胜董学平	《电子测量技术》	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料