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题名基于磁导等效分离的无轴承永磁同步电机齿槽转矩解析
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作者
卢志远
王宇
王锁
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电工技术学报》
北大核心
2025年第18期5818-5831,共14页
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基金
国家自然科学基金项目(51977107,U2141227,52377058)
航空科学基金(2020HKZ0001)
江苏省重点研发项目(BE2021749)资助。
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文摘
对于应用于高精度场合的无轴承永磁同步电机(BLPMSM),齿槽转矩的存在会对电机运行的稳定性造成严重影响。现有齿槽转矩解析方式多针对机械轴承电机,未考虑无轴承电机中特有的转子偏心情况,因此不适用于无轴承电机。该文提出一种考虑转子偏心的无轴承永磁同步电机分离磁导齿槽转矩解析方式,首先引入气隙畸变函数,分析转子偏心后的气隙变化,对气隙磁导进行重构;然后基于磁路法,将电机磁导分离为两部分,进一步将电机内部磁场和齿槽转矩等效为一台机械轴承永磁同步电机与一台变磁导电机的叠加,并通过仿真验证解析式的正确性;最后基于所提解析式,在控制系统中引入齿槽转矩前馈补偿,并通过仿真和实验验证补偿方式的有效性和优越性。
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关键词
无轴承永磁同步电机
齿槽转矩
磁场调制理论
转子偏心
等效气息磁导
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Keywords
Bearing-less permanent magnet motor
cogging torque
magnetic field modulation theory
eccentric rotor
air-gap permeability
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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