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捷联惯导圆锥误差补偿算法 被引量:2
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作者 张丹 熊智 +2 位作者 于永军 陈计辉 刘建业 《四川兵工学报》 CAS 2011年第1期100-103,123,共5页
捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比... 捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能。 展开更多
关键词 捷联惯导 姿态算法 圆锥误差 等效旋转矢量算法
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