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题名基于低成本MEMS器件的捷联航姿系统设计
被引量：16
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作者
杜继永
黄国荣
张凤鸣
刘华伟
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1662-1666,共5页
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基金
国家自然科学基金项目资助(60304004)
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文摘
针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求,介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统,深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度,给出了磁传感器的补偿算法,采用了基于等效旋转矢量的姿态解算方法,并应用了降阶卡尔曼滤波器。通过移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,增强了系统的实时性。实验结果表明,所设计的航姿系统实时性好,精度可达要求,具有广阔的应用前景。
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关键词
航姿系统
低成本
等效旋转矢量法
低阶卡尔曼滤波器
μC/OS-Ⅱ
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Keywords
attitude heading reference system
low cost
rotation vector algorithm
low-order Kalman filter
μC/OS-Ⅱ
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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