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捷联惯导姿态算法若干问题的研究
被引量：
11
1
作者
张士邈
刘放
秦永元
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第2期1-6,共6页
研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件,对等效旋动矢量算法进行了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较,仿真结果表明:等效转动矢量算法的精度明显优于四元数算法,且等效转动矢量的采样频...
研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件,对等效旋动矢量算法进行了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较,仿真结果表明:等效转动矢量算法的精度明显优于四元数算法,且等效转动矢量的采样频率越高,姿态更新算法的精度就越高。
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关键词
捷联惯导系统
锥运动
四元数
等效旋动矢量
仿真比较
采样频率
姿态更新算法
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职称材料
题名
捷联惯导姿态算法若干问题的研究
被引量：
11
1
作者
张士邈
刘放
秦永元
机构
西北工业大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第2期1-6,共6页
文摘
研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件,对等效旋动矢量算法进行了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较,仿真结果表明:等效转动矢量算法的精度明显优于四元数算法,且等效转动矢量的采样频率越高,姿态更新算法的精度就越高。
关键词
捷联惯导系统
锥运动
四元数
等效旋动矢量
仿真比较
采样频率
姿态更新算法
Keywords
SINS
coning motion
quaternion
rotation vector
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
捷联惯导姿态算法若干问题的研究
张士邈
刘放
秦永元
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002
11
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