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基于等效声速剖面原理的测深误差改正方法: 1; 作者李仲尧张琪 +2 位作者张帅李程张凯《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期620-631,共12页; 水下地形测量中,水中声速误差的存在,造成在多波束测深数据中边缘波束区域测深误差显著增大,严重影响了多波束测深精度。对此,本文提出一种基于等效声速剖面原理的测深误差改正方法。针对相邻测线重叠区域的测深不符值序列,以声速误差... 展开更多; 关键词多波束测深声速误差等效声速剖面; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于等效声速剖面法的多波束测深系统声线折射改正技术被引量：29: 2; 作者丁继胜周兴华 +2 位作者唐秋华刘忠臣陈义兰《海洋测绘》 2004年第6期27-29,共3页; 多波束测深技术是近几年比较流行的海洋勘测手段之一,其具有全覆盖、无遗漏、高精度和高效率等特点。多波束测深系统的声学原理和海水的不均匀性,使得声波在传播过程中发生声线的折射现象,对波束测点的最终位置的归算带来较大的误差。... 展开更多; 关键词多波束测深系统声线折射等效声速剖面; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅海复杂环境下等效声速剖面的构建方法被引量：5: 3; 作者贾雨晴苏林 +2 位作者莫亚枭郭圣明马力《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第4期623-634,共12页; 针对浅海复杂环境声速剖面水平变化情况下的声传播损失预报及目标定位问题,提出了一种基于遗传算法的等效声速剖面重构算法。首先,将声速剖面进行时间和空间上的分解,从而将声速剖面抽象为对声速剖面前三阶正交函数系数的反演;其次,利... 展开更多; 关键词等效声速剖面地声参数反演遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于AUV定位的等效声速剖面改进算法研究被引量：8: 4; 作者孙文舟殷晓冬 +1 位作者李树军孟凡军《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期40-44,共5页; 以自主式水下机器人为载体,搭载多种测量设备的深海工程作业的方式,目前已经得到了广泛的应用。而基于AUV完成各类水下任务的前提是能否精确的进行定位,传统的声学定位方法因过于依赖声速剖面而导致定位精度不高且造成实际操作过程复杂... 展开更多; 关键词 AUV定位声线跟踪超短基线等效声速剖面法最小二乘法相对面积误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于等效声速迭代计算的深度测量误差修正模型: 5; 作者童倩李倩倩 +2 位作者罗宇彭东东朱金龙《声学技术》北大核心 2025年第1期29-39,共11页; 传统的等效声速剖面(equivalent sound speed profile,ESSP)法用一个积分面积相等的常梯度声速剖面代替实测复杂声速剖面,减小了波束归位的计算量。然而ESSP的定位精度会随入射角的增大而迅速降低,大入射角波束的测深精度不再满足相关... 展开更多; 关键词等效声速剖面法声线跟踪法大入射角深海误差修正多波束测深仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种等效声速梯度的迭代计算方法被引量：8: 6; 作者辛明真阳凡林 +1 位作者闫循鹏卜宪海《海洋测绘》 CSCD 2015年第5期28-31,42,共5页; 等效声速剖面法将实际复杂的声速剖面用一个简单的声速剖面等效替代,在声线跟踪时可以提高计算效率。但在多波束测深系统归位计算中,由于地形的起伏,对每ping各个波束使用单一的等效声速剖面会影响计算精度。通过仿真实验分析了地形起... 展开更多; 关键词等效声速迭代算法等效声速剖面法声线跟踪声速改正声线折射多波束测深系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

冲绳海槽南部多波束海底地形虚拟视景仿真初探被引量：6: 7; 作者梅赛高金耀 +3 位作者杨春国金肖兵方银霞杨勇《海洋测绘》 2010年第2期19-23,共5页; 针对冲绳海槽南部海底地形,首先根据等效声速剖面原理处理原始多波束地形数据,使得多波束条带之间拼接良好;然后以Creator和Creator Terrain Studio为主要工具,生成地形和纹理数据集以构建海底地形场景库;最后在Vega Prime运行环境中进... 展开更多; 关键词多波束等效声速剖面细节层次多通道实时渲染立体投影; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅海海底控制点水平坐标的简化计算方法被引量：4: 8; 作者孙文舟殷晓冬 +1 位作者马卓希李树军《海洋测绘》 CSCD 2018年第4期31-33,62,共4页; 提出了一种在声速剖面未知的条件下计算海底控制点水平坐标的方法,根据流体静力学方程将海底应答器的压力值转化为深度值,并以此深度值作为等效声速剖面法的参考深度,基于等效声速剖面法与船底换能器到海底应答器声波的传播时间计算各... 展开更多; 关键词海底控制网等效声速剖面法压力传感器圆走航距离交会定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于等效声速剖面原理的测深误差改正方法: 1; 作者李仲尧张琪张帅李程张凯; 机构山东科技大学测绘与空间信息学院; 出处《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期620-631,共12页; 基金山东省自然科学基金(ZR2020MD084) 自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室自主设立课题(MESTA-2022-D004) +2 种基金国家重点研发计划(2022YFC2806600 2022YFC2806602)。; 文摘水下地形测量中,水中声速误差的存在,造成在多波束测深数据中边缘波束区域测深误差显著增大,严重影响了多波束测深精度。对此,本文提出一种基于等效声速剖面原理的测深误差改正方法。针对相邻测线重叠区域的测深不符值序列,以声速误差、整体测深偏差、随机测深误差在等效声速剖面框架结构下构建函数模型,基于稳健估计原理对声速误差进行估计,进而实现测深偏差的整体改正。基于广东红海湾浅水测量数据和西太平洋深海测量数据的实验结果表明,本文所提方法可有效削弱声速导致的测深误差,改正后测深精度分别提升33.3%和32.6%。; 关键词多波束测深声速误差等效声速剖面; Keywords multibeam bathymetry sound velocity error equivalent speed sound; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于等效声速剖面法的多波束测深系统声线折射改正技术被引量：29: 2; 作者丁继胜周兴华唐秋华刘忠臣陈义兰; 机构国家海洋局第一海洋研究所; 出处《海洋测绘》 2004年第6期27-29,共3页; 文摘多波束测深技术是近几年比较流行的海洋勘测手段之一,其具有全覆盖、无遗漏、高精度和高效率等特点。多波束测深系统的声学原理和海水的不均匀性,使得声波在传播过程中发生声线的折射现象,对波束测点的最终位置的归算带来较大的误差。针对多波束数据后处理方法,介绍了利用等效声速剖面法对多波束测深系统的声线折射进行改正的一种新方法,并通过试验对比,证明了该方法可以提高多波束测深系统的整体测量精度。; 关键词多波束测深系统声线折射等效声速剖面; Keywords multibeam echo sounder system acoustic ray refraction equivalent sound velocity profile; 分类号 P204 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅海复杂环境下等效声速剖面的构建方法被引量：5: 3; 作者贾雨晴苏林莫亚枭郭圣明马力; 机构中国科学院声学研究所中国科学院水声环境特性重点实验室中国科学院大学; 出处《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第4期623-634,共12页; 基金国家自然科学基金项目(117043961006256); 文摘针对浅海复杂环境声速剖面水平变化情况下的声传播损失预报及目标定位问题,提出了一种基于遗传算法的等效声速剖面重构算法。首先,将声速剖面进行时间和空间上的分解,从而将声速剖面抽象为对声速剖面前三阶正交函数系数的反演;其次,利用遗传算法,以先验声速剖面集为基础,进行参数反演。仿真结果表明,在浅海复杂条件下,传播损失预报受声速剖面及海洋参数的影响,不能直接运用接收或发射位置处的声速剖面进行传播损失预报,否则会对预报结果造成误差。通过构建具有声传播累积效应的等效声速剖面可以提高匹配场定位精度,完成目标定位,且在构建等效声速剖面时,接收位置处即本地声速剖面所占权重较大。; 关键词等效声速剖面地声参数反演遗传算法; Keywords Equivalent sound speed profile Geo-acoustic Inversion Genetic algorithm; 分类号 TB56 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于AUV定位的等效声速剖面改进算法研究被引量：8: 4; 作者孙文舟殷晓冬李树军孟凡军; 机构海军大连舰艇学院海洋测绘系; 出处《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期40-44,共5页; 基金国家自然科学基金(41571441); 文摘以自主式水下机器人为载体,搭载多种测量设备的深海工程作业的方式,目前已经得到了广泛的应用。而基于AUV完成各类水下任务的前提是能否精确的进行定位,传统的声学定位方法因过于依赖声速剖面而导致定位精度不高且造成实际操作过程复杂化,在各种声线改进的方法中,等效声速剖面法的计算过程较为简单,且对实际声速剖面的依赖程度较低,然而最大的问题是相对面积误差的求解过于复杂。结合AUV自身特点,提出了超短基线与等效声速剖面法相结合的水下AUV定位方法,并改进了等效声速剖面法。实验结果表明,改进后的方法计算精度得到提高且相对面积误差的求解更加简单,另外也改进了原始方法误差随水深及掠射角变化而增加的问题,具有良好的工程应用价值。; 关键词 AUV定位声线跟踪超短基线等效声速剖面法最小二乘法相对面积误差; Keywords AUV positioning ray-tracing USBL equivalent sound speed profile method least-squares method relative area error; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于等效声速迭代计算的深度测量误差修正模型: 5; 作者童倩李倩倩罗宇彭东东朱金龙; 机构山东科技大学测绘与空间信息学院哈尔滨工程大学水声工程学院; 出处《声学技术》北大核心 2025年第1期29-39,共11页; 基金中国博士后科学基金(2020M670891) 山东省自然科学基金面上项目(ZR2022MA051) 山东科技大学科研创新团队支持计划(2019TDJH103)资助。; 文摘传统的等效声速剖面(equivalent sound speed profile,ESSP)法用一个积分面积相等的常梯度声速剖面代替实测复杂声速剖面,减小了波束归位的计算量。然而ESSP的定位精度会随入射角的增大而迅速降低,大入射角波束的测深精度不再满足相关测量规范要求。尤其在非平坦的深海海底,边缘波束由于采用单一等效声速剖面导致产生不可忽略的精度损失。研究表明,对于大入射角波束,等效声速剖面法的定位误差与角度之间呈现明显的二次函数关系。因此针对倾斜深海海底,提出了一种基于等效声速迭代计算的误差修正经验模型,通过迭代计算等效声速剖面,同时利用经验模型分别对大入射角波束的垂向距离和侧向距离进行误差修正。仿真结果表明,相比于常梯度声线跟踪算法,文章提出的经验模型法可达到同等精度水平,并且计算效率提高29倍以上。该方法对多波束测深中海量波束脚印归位具有一定的应用价值。; 关键词等效声速剖面法声线跟踪法大入射角深海误差修正多波束测深仪; Keywords equivalent sound speed profile method ray-tracing method large incident angles deep sea error correction multibeam echo sounder; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种等效声速梯度的迭代计算方法被引量：8: 6; 作者辛明真阳凡林闫循鹏卜宪海; 机构山东科技大学测绘科学与工程学院海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室山东省高校海洋测绘重点实验室; 出处《海洋测绘》 CSCD 2015年第5期28-31,42,共5页; 基金国家自然科学基金(41376108) 国家科技支撑计划课题(2012BAB16B01) 海洋公益性行业科研专项(201305034); 文摘等效声速剖面法将实际复杂的声速剖面用一个简单的声速剖面等效替代,在声线跟踪时可以提高计算效率。但在多波束测深系统归位计算中,由于地形的起伏,对每ping各个波束使用单一的等效声速剖面会影响计算精度。通过仿真实验分析了地形起伏对等效声速剖面法计算精度的影响,提出了一种等效声速迭代算法,通过实验发现,相比于常梯度声线跟踪算法,迭代算法可达到同等精度水平,并有更高的计算效率。; 关键词等效声速迭代算法等效声速剖面法声线跟踪声速改正声线折射多波束测深系统; Keywords equivalent SVP iterative algorithm equivalent SVP method ray-tracking sounding veIocity correction acoustic ray refraction multibeam sounding system; 分类号 P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冲绳海槽南部多波束海底地形虚拟视景仿真初探被引量：6: 7; 作者梅赛高金耀杨春国金肖兵方银霞杨勇; 机构国家海洋局第二海洋研究所海底科学重点实验室; 出处《海洋测绘》 2010年第2期19-23,共5页; 基金 "数字海洋"海洋二所节点建设项目(908-03-05-07); 文摘针对冲绳海槽南部海底地形,首先根据等效声速剖面原理处理原始多波束地形数据,使得多波束条带之间拼接良好;然后以Creator和Creator Terrain Studio为主要工具,生成地形和纹理数据集以构建海底地形场景库;最后在Vega Prime运行环境中进行交互。利用多通道实时渲染和立体投影技术,使用户最终得到对虚拟图像的真实感、立体感和沉浸感。; 关键词多波束等效声速剖面细节层次多通道实时渲染立体投影; Keywords multibeam equivalent sound velocity profile LOD multi-channel real-time render stereo projection; 分类号 P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅海海底控制点水平坐标的简化计算方法被引量：4: 8; 作者孙文舟殷晓冬马卓希李树军; 机构海军大连舰艇学院海洋测绘系 [; 出处《海洋测绘》 CSCD 2018年第4期31-33,62,共4页; 基金国家重点研发计划(2016YFB0501701) 国家自然科学基金(41474015); 文摘提出了一种在声速剖面未知的条件下计算海底控制点水平坐标的方法,根据流体静力学方程将海底应答器的压力值转化为深度值,并以此深度值作为等效声速剖面法的参考深度,基于等效声速剖面法与船底换能器到海底应答器声波的传播时间计算各历元的测距值,通过圆走航利用距离交会法确定海底控制点水平方向的坐标。松花湖的实验表明,这种方法可以获得较高精度的浅海海底控制点水平方向的坐标。; 关键词海底控制网等效声速剖面法压力传感器圆走航距离交会定位; Keywords seafloor control point equivalent speed profile method pressure sensor sailing radius intersection positioning; 分类号 P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于等效声速剖面原理的测深误差改正方法	李仲尧张琪张帅李程张凯	《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于等效声速剖面法的多波束测深系统声线折射改正技术	丁继胜周兴华唐秋华刘忠臣陈义兰	《海洋测绘》	2004	29	在线阅读下载PDF 职称材料
3	浅海复杂环境下等效声速剖面的构建方法	贾雨晴苏林莫亚枭郭圣明马力	《应用声学》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用于AUV定位的等效声速剖面改进算法研究	孙文舟殷晓冬李树军孟凡军	《海洋测绘》 CSCD	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于等效声速迭代计算的深度测量误差修正模型	童倩李倩倩罗宇彭东东朱金龙	《声学技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种等效声速梯度的迭代计算方法	辛明真阳凡林闫循鹏卜宪海	《海洋测绘》 CSCD	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	冲绳海槽南部多波束海底地形虚拟视景仿真初探	梅赛高金耀杨春国金肖兵方银霞杨勇	《海洋测绘》	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	浅海海底控制点水平坐标的简化计算方法	孙文舟殷晓冬马卓希李树军	《海洋测绘》 CSCD	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料