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IPMSM非奇异快速终端滑模无速度传感器转矩控制
被引量：
23
1
作者
赵凯辉
陈特放
+2 位作者
张昌凡
何静
黄刚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期294-303,共10页
为了提高轨道交通用内置式永磁同步电动机转矩控制性能,构建了非奇异快速终端滑模观测器观测等效反电动势,采用分数阶锁相环实现速度和位置的辨识,基于有效磁链实现了转矩控制。首先,采用等效反电动势的概念建立了内置式永磁同步电动机...
为了提高轨道交通用内置式永磁同步电动机转矩控制性能,构建了非奇异快速终端滑模观测器观测等效反电动势,采用分数阶锁相环实现速度和位置的辨识,基于有效磁链实现了转矩控制。首先,采用等效反电动势的概念建立了内置式永磁同步电动机的模型,此模型和表贴式永磁同步电机等效;其次,在α-β静止坐标系构建了非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO),应用滑模等值原理观测内置式永磁同步电动机的等效反电动势,利用分数阶锁相环(FO-SPLL)实现了转子速度和位置的辨识,并观测有效磁链和负载转矩,构成转矩闭环控制。最后,通过仿真和RT-Lab硬件在环实验验证了所提出方法的正确性和有效性。
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关键词
非奇异快速终端滑模观测器
有效磁链
等效反电动势
分数阶锁相环
转矩闭环控制
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职称材料
永磁同步牵引电机无速度传感器转矩精确控制
被引量：
19
2
作者
赵凯辉
陈特放
+2 位作者
张昌凡
何静
黄刚
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2015年第1期38-47,共10页
为了改善轨道交通矢量控制系统永磁同步电动机转矩控制的性能,采用有效磁链和等效反电动势的概念,设计了基于等效反电动势的扩展非奇异快速终端滑模观测器实现了无速度传感器控制,基于有效磁链实现了精确转矩闭环控制。首先,建立了基于...
为了改善轨道交通矢量控制系统永磁同步电动机转矩控制的性能,采用有效磁链和等效反电动势的概念,设计了基于等效反电动势的扩展非奇异快速终端滑模观测器实现了无速度传感器控制,基于有效磁链实现了精确转矩闭环控制。首先,建立了基于等效反电动势的内置式永磁同步电动机模型;其次,构建了基于等效反电动势的自适应扩展非奇异快速终端滑模观测器,推导并建立了估算转速的自适应率,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性;最后,基于滑模等值控制方法实现了等效反电动势和有效磁链的观测以及转矩的估算,以此和转矩给定值构成精确转矩闭环控制。该方法不仅适用于内置式永磁同步电机(IPMSM),而且适用于表贴式永磁同步电机(SPMSM)。该方法提高了轨道交通矢量控制系统PMSM转矩控制的精度,改善轨道交通控制系统的性能,通过仿真实例验证了方法的可行性和有效性。
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关键词
永磁同步
电动
机
扩展非奇异快速终端滑模观测器
有效磁链
等效反电动势
无传感器控制
转矩闭环控制
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职称材料
题名
IPMSM非奇异快速终端滑模无速度传感器转矩控制
被引量：
23
1
作者
赵凯辉
陈特放
张昌凡
何静
黄刚
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
中南大学交通运输工程学院
中南大学信息科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期294-303,共10页
基金
国家自然科学基金(61104024
61273157
+3 种基金
61273158
61473117)
湖南省自然科学基金(13JJ8020
14JJ5024)资助项目
文摘
为了提高轨道交通用内置式永磁同步电动机转矩控制性能,构建了非奇异快速终端滑模观测器观测等效反电动势,采用分数阶锁相环实现速度和位置的辨识,基于有效磁链实现了转矩控制。首先,采用等效反电动势的概念建立了内置式永磁同步电动机的模型,此模型和表贴式永磁同步电机等效;其次,在α-β静止坐标系构建了非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO),应用滑模等值原理观测内置式永磁同步电动机的等效反电动势,利用分数阶锁相环(FO-SPLL)实现了转子速度和位置的辨识,并观测有效磁链和负载转矩,构成转矩闭环控制。最后,通过仿真和RT-Lab硬件在环实验验证了所提出方法的正确性和有效性。
关键词
非奇异快速终端滑模观测器
有效磁链
等效反电动势
分数阶锁相环
转矩闭环控制
Keywords
NFTSMO
active flux
EEMF
FO-SPLL
torque closed-loop control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TH823 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
永磁同步牵引电机无速度传感器转矩精确控制
被引量：
19
2
作者
赵凯辉
陈特放
张昌凡
何静
黄刚
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
中南大学交通运输工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2015年第1期38-47,共10页
基金
国家自然科学基金(61273157
61273158
+2 种基金
61104024
61473117)
湖南省自然科学基金(14JJ5024)资助项目
文摘
为了改善轨道交通矢量控制系统永磁同步电动机转矩控制的性能,采用有效磁链和等效反电动势的概念,设计了基于等效反电动势的扩展非奇异快速终端滑模观测器实现了无速度传感器控制,基于有效磁链实现了精确转矩闭环控制。首先,建立了基于等效反电动势的内置式永磁同步电动机模型;其次,构建了基于等效反电动势的自适应扩展非奇异快速终端滑模观测器,推导并建立了估算转速的自适应率,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性;最后,基于滑模等值控制方法实现了等效反电动势和有效磁链的观测以及转矩的估算,以此和转矩给定值构成精确转矩闭环控制。该方法不仅适用于内置式永磁同步电机(IPMSM),而且适用于表贴式永磁同步电机(SPMSM)。该方法提高了轨道交通矢量控制系统PMSM转矩控制的精度,改善轨道交通控制系统的性能,通过仿真实例验证了方法的可行性和有效性。
关键词
永磁同步
电动
机
扩展非奇异快速终端滑模观测器
有效磁链
等效反电动势
无传感器控制
转矩闭环控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
extended nonsingular fast terminal sliding mode observer （ENFTSMO）
active flux
equivalent back electromotive force （EEMF）
sensorless control
torque closed-loop control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
IPMSM非奇异快速终端滑模无速度传感器转矩控制
赵凯辉
陈特放
张昌凡
何静
黄刚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
永磁同步牵引电机无速度传感器转矩精确控制
赵凯辉
陈特放
张昌凡
何静
黄刚
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2015
19
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职称材料
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