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非堆积型多颗粒阻尼器等效力学模型及其减振性能分析
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作者 李小军 田超杰 黄绪宏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期19-28,共10页
为考虑颗粒群碰撞过程中时间效应对非堆积型多颗粒阻尼器(non-packed particle damper, NPPD)减振性能的影响,在现有考虑惯容的等效单颗粒力学模型(equivalent inertia single-particle model, EISM)研究基础上,提出了基于接触单元法的... 为考虑颗粒群碰撞过程中时间效应对非堆积型多颗粒阻尼器(non-packed particle damper, NPPD)减振性能的影响,在现有考虑惯容的等效单颗粒力学模型(equivalent inertia single-particle model, EISM)研究基础上,提出了基于接触单元法的等效单颗粒力学模型(equivalent inertia single-particle model based on contact element method, EISM-CE),并基于Runge-Kutta算法建立了NPPD单自由度结构运动状态求解算法。设计进行附加NPPD单层钢框架结构振动台试验,探究不同填充率对结构顶层位移频响曲线的影响规律,提出了EISM-CE参数取值原则,进而进行力学模型试验验证及模型对比分析。在模型验证合理性基础上,基于EISM-CE依次进行了自由振动、简谐激励及记录强震动下减振性能及能量变化规律分析。研究结果表明,与现有EISM相比,提出的基于接触单元法的EISM-CE模型及参数取值原则更加合理有效。减振性能数值分析结果表明,不同激励下NPPD均具有较好的减振性能;考虑碰撞时间效应后EISM-CE与EISM对应减振性能及机理分析结果存在一定的差异。 展开更多
关键词 非堆积型多颗粒阻尼器(NPPD) 等效力学模型 接触单元法 减振效果
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非轴对称贮箱液体晃动的等效力学模型 被引量:25
2
作者 李青 马兴瑞 王天舒 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期242-249,共8页
针对非轴对称贮箱液体晃动问题,从一般意义上推导了作三维运动的任意三维贮箱内液体晃动的等效力学模型,采用有限元方法建立计算等效力学模型参数的数值算法,利用矩阵相似变换的性质分离液体零频以消除液体刚度矩阵的奇异性,从而将等效... 针对非轴对称贮箱液体晃动问题,从一般意义上推导了作三维运动的任意三维贮箱内液体晃动的等效力学模型,采用有限元方法建立计算等效力学模型参数的数值算法,利用矩阵相似变换的性质分离液体零频以消除液体刚度矩阵的奇异性,从而将等效力学模型参数的计算归结为广义特征值问题和线性代数方程组的求解,具有较高的计算效率。通过非轴对称贮箱液体晃动的算例说明,不同的等效晃动方向可能不正交,晃动平面可能不过液体质心,因此非轴对称贮箱液体晃动的等效力学模型比轴对称贮箱液体晃动的更加复杂。最后以三棱柱形充液贮箱为例,采用商用CFD(计算流体动力学)分析软件FLOW-3D验证了在贮箱作典型三维运动时等效力学模型的有效性。 展开更多
关键词 三维液体晃动 等效力学模型 有限元方法 数值验证
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平放柱形贮箱内液体晃动的等效力学模型 被引量:18
3
作者 包光伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1961-1964,1968,共5页
以油罐车为背景,研究平放柱箱液体晃动的模态响应.采用Galerkin方法建立了贮箱平动激励下离散的液体受迫晃动方程,建立了三维受迫晃动响应的等效力学模型.首先考核了晃动特征问题有限元方法和程序的正确性.其次数值实验显示,在液体三维... 以油罐车为背景,研究平放柱箱液体晃动的模态响应.采用Galerkin方法建立了贮箱平动激励下离散的液体受迫晃动方程,建立了三维受迫晃动响应的等效力学模型.首先考核了晃动特征问题有限元方法和程序的正确性.其次数值实验显示,在液体三维晃动的横向、纵向、混合的3种可能模态中,贮箱的横向激励仅激发液体沿横向的二维晃动模态,纵向激励仅激发液体沿纵向的晃动模态;不存在其他形式的模态响应.最后算例分析了液体沿纵向晃动的固有频率和晃动质量随贮箱长度、充液量和横截面几何形状的变化,结果表明,纵向晃动固有频率随贮箱长度而下降,晃动质量随贮箱长度而增加. 展开更多
关键词 液体晃动 有限元方法 模态分析 等效力学模型
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充液卫星平放式贮箱内液体晃动的等效力学模型 被引量:11
4
作者 包光伟 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期66-69,共4页
本文研究带平放式贮箱的三轴定向充液卫星的液体晃动及其姿态动力学问题,建立了充液系统的等效力学模型,并由该模型研究了充液卫星的姿态稳定性。
关键词 航天器 液体晃动 等效力学模型 贮箱 充液
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Spar平台月池水晃动的等效力学模型及模型参数研究 被引量:1
5
作者 刘利琴 满金双 +1 位作者 周斌 张若瑜 《动力学与控制学报》 2015年第5期355-360,共6页
研究深海Spar平台月池水晃动的等效力学模型,确定模型参数.基于势流理论推导了月池内水体运动的动力学方程,建立了月池内水体晃动的等效单摆模型.采用ANSYS软件建立模型并进行网格划分,采用Matlab软件进行数值计算.运用Galerkin方法求... 研究深海Spar平台月池水晃动的等效力学模型,确定模型参数.基于势流理论推导了月池内水体运动的动力学方程,建立了月池内水体晃动的等效单摆模型.采用ANSYS软件建立模型并进行网格划分,采用Matlab软件进行数值计算.运用Galerkin方法求解水体晃动的固有频率、模态函数以及势函数离散解,确定等效单摆模型的模型参数.对比分析了数值模拟结果与解析解,验证了本文计算方法的正确性.建立了不同月池水高度的等效力学模型参数库,为进一步研究平台-月池内流体的耦合运动奠定了基础. 展开更多
关键词 SPAR平台 月池 有限元 等效力学模型
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结构非线性振动及其控制系统的等效力学模型研究
6
作者 李春祥 刘艳霞 +1 位作者 黄金枝 王肇民 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第3期301-307,共7页
研究了结构非线性振动及其控制系统的等效力学模型建立问题。对结构进行等效线性化处理 ;对状态变量的观测 ,仅测量结构的前几个位移。将随机激励和观测噪声等维化处理后 ,导出了结构非线性振动及其控制系统的等效力学模型。通过等效力... 研究了结构非线性振动及其控制系统的等效力学模型建立问题。对结构进行等效线性化处理 ;对状态变量的观测 ,仅测量结构的前几个位移。将随机激励和观测噪声等维化处理后 ,导出了结构非线性振动及其控制系统的等效力学模型。通过等效力学模型的应用研究 ,得出了多高层结构在风与地震作用下的多维与一维等效力学模型、等效振型力学模型及其线性力学模型。给出了等效力学模型在多高层结构自适应抗风抗震控制中的应用。 展开更多
关键词 非线性振动 等效力学模型 结构 控制系统
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模态分析在液体晃动等效力学模型建模中的应用 被引量:4
7
作者 郭经经 齐乃明 董锴 《上海航天》 2010年第6期11-15,共5页
针对传统方法在液体晃动等效力学模型建模中通用性差的缺点,提出了一种对弹性体有限元进行模态分析实现解算液体晃动特征问题的方法。推导了液体晃动力和力矩与有限元模态分析结果间的关系,建立了液体在横向激励作用下晃动的等效力学模... 针对传统方法在液体晃动等效力学模型建模中通用性差的缺点,提出了一种对弹性体有限元进行模态分析实现解算液体晃动特征问题的方法。推导了液体晃动力和力矩与有限元模态分析结果间的关系,建立了液体在横向激励作用下晃动的等效力学模型。以椭球底柱形贮箱为例,给出了不同充液深度时液体晃动频率、晃动质量和晃动质心位置的变化。结果表明:计算值与实验数据吻合较好,验证了方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 液体晃动 等效力学模型 模态分析 有限元
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充液航天器液体晃动等效力学模型的建立 被引量:5
8
作者 李英波 冯正进 《上海航天》 2003年第4期1-5,共5页
在考虑液体表面张力影响液体晃动求解的基础上 ,利用动力学方程等价准则 ,建立了三轴定向充液卫星在二维平动和二维摆动扰动作用下的空间摆等效力学模型 ,并对两种情况下等效摆的主要参数进行了计算和比较。结果表明 ,考虑表面张力时 。
关键词 液体晃动 等效力学模型 液体表面张力 航天器 空间摆
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危化罐车中长波起伏路面液体晃动动力学行为研究
9
作者 王笑乐 郭彦超 +4 位作者 徐小东 王雷 戴宝宝 张志宁 杨洋 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期187-200,共14页
为研究路面起伏对危化罐车行驶稳定性的影响,基于路形不平度数据建立中、长波路面模型。以多轴液罐车为对象,构建考虑轮胎变形和悬架非线性的车辆动力学模型。建立液体纵、侧向晃动等效力学模型,与车辆动力学模型耦合,得到不同路面行驶... 为研究路面起伏对危化罐车行驶稳定性的影响,基于路形不平度数据建立中、长波路面模型。以多轴液罐车为对象,构建考虑轮胎变形和悬架非线性的车辆动力学模型。建立液体纵、侧向晃动等效力学模型,与车辆动力学模型耦合,得到不同路面行驶罐体运动学参数,以激励液体晃动模型。研究结果表明,两侧路面相位差增加对罐车侧向稳定性产生不利影响;液体侧向晃动频率随路面波长增加而减小,随充液比增加而增大;牵引车鞍座至半挂车轴距离为波长整数倍时,液体纵向晃动明显;斜向防波板可抑制液体侧向晃动,但低充液比小幅晃动时抑制效果较差;罐车低充液比通过起伏路面时,适当提高车速可降低液体晃动;高充液比时车速过快将导致晃动幅度和壁面载荷显著增大,降低车辆行驶稳定性。 展开更多
关键词 液罐车 路面激励 液体晃动 等效力学模型 多体动力学
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超磁致伸缩换能器等效动力学模型研究
10
作者 李成英 谢贺春 《辽宁工学院学报》 2004年第2期47-49,共3页
对动态磁致伸缩过程进行分析,并建立了超磁致伸缩换能器的等效动力学模型。应用Green函数得到换能器的固有频率值。讨论了超磁致伸缩材料径向振动对其纵向振动的影响。与弹性杆纵振模型的比较表明,等效集中参数模型简便有效,为换能器参... 对动态磁致伸缩过程进行分析,并建立了超磁致伸缩换能器的等效动力学模型。应用Green函数得到换能器的固有频率值。讨论了超磁致伸缩材料径向振动对其纵向振动的影响。与弹性杆纵振模型的比较表明,等效集中参数模型简便有效,为换能器参数选择提供了设计依据。 展开更多
关键词 超磁致伸缩换能器 等效力学模型 磁-力等效模型 GREEN函数 径向振动
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硅油减振器阻尼测试试验台的组成与力学模型 被引量:4
11
作者 上官文斌 魏玉明 +2 位作者 赵旭 冯骁 李耀龙 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期555-561,共7页
基于共振法硅油减振器阻尼测试原理,开发了硅油减振器阻尼测试的试验台.设计并加工了行星齿轮激振箱,利用行星轮上偏心块旋转时的不平衡惯性力产生正弦力矩激振.设计了试验台驱动装置,实现硅油减振器测试转速和激振频率相互独立调节.建... 基于共振法硅油减振器阻尼测试原理,开发了硅油减振器阻尼测试的试验台.设计并加工了行星齿轮激振箱,利用行星轮上偏心块旋转时的不平衡惯性力产生正弦力矩激振.设计了试验台驱动装置,实现硅油减振器测试转速和激振频率相互独立调节.建立了试验台的信号分析处理方法和流程,利用角度编码器测试硅油减振器的转速信号,由此计算得到工作接盘的扭振角度—激振力矩频响函数.建立了试验台等效扭振模型,计算了试验台激振力矩、转动惯量和扭转刚度,并设计试验辨识了试验台的扭转刚度与激振箱润滑油阻尼. 展开更多
关键词 硅油减振器 阻尼测试 试验台 等效力学模型
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航天器交会对接中液体燃料晃动等效模型研究 被引量:7
12
作者 王天舒 苗楠 李俊峰 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期1-7,共7页
以航天器交会对接过程中的平移靠拢段作为背景,研究适用于零重力和微重力环境下液体运动的等效力学模型.以欧空局无人货运飞船(ATV,automatic transfer vehicle)中建立的等效模型为参考,提出一种适用于零/微重力球形贮箱中液体晃动的弹... 以航天器交会对接过程中的平移靠拢段作为背景,研究适用于零重力和微重力环境下液体运动的等效力学模型.以欧空局无人货运飞船(ATV,automatic transfer vehicle)中建立的等效模型为参考,提出一种适用于零/微重力球形贮箱中液体晃动的弹簧-质量等效力学模型.该模型的各个参数通过将基于CFD计算的参数辨识方法和用于常重力液体晃动的传统建模方法结合运用来获取.对该模型进行介绍,然后描述等效模型参数的获取方法,并利用虚功率原理推导了晃动力和力矩的求解方程.通过与CFD软件Flow-3d的结果进行对比,对这种建模方法的可行性和准确性进行了分析. 展开更多
关键词 液体晃动 等效力学模型 微重力 零重力 交会对接
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平面连杆机构等效力和等效质量数学模型 被引量:2
13
作者 曲秀全 谭立军 +1 位作者 张艳 方勃 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期71-75,共5页
为了计算单自由度平面连杆机构等效动力学模型的等效力和等效质量,推导出便于应用的等效力和等效质量矩阵计算公式.将平面连杆机构看作为质点系和平面刚体系所组成的混合系统,以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力普遍表达式;以... 为了计算单自由度平面连杆机构等效动力学模型的等效力和等效质量,推导出便于应用的等效力和等效质量矩阵计算公式.将平面连杆机构看作为质点系和平面刚体系所组成的混合系统,以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力普遍表达式;以等效前后动能相等推导出平面连杆机构等效质量普遍表达式.该矩阵计算公式比现有计算公式使用更方便、更能体现出各参数的本构关系.并以一个曲柄滑块机构为例,说明该等效力普遍表达式和等效质量普遍表达式的使用情况. 展开更多
关键词 平面连杆机构 等效力学模型 等效 等效质量
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平面连杆机构等效力矩和转动惯量数学模型 被引量:9
14
作者 曲秀全 孟庆鑫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1252-1256,共5页
针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型——等效力矩和等效转动惯量表达式的推导,将平面连杆机构看作质点系和平面刚体系所组成的混合系统.以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力矩普遍表达式,以等效前后动能相等推导出平面连... 针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型——等效力矩和等效转动惯量表达式的推导,将平面连杆机构看作质点系和平面刚体系所组成的混合系统.以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力矩普遍表达式,以等效前后动能相等推导出平面连杆机构等效转动惯量普遍表达式,并以一个平面六杆机构为例,说明该等效力矩普遍表达式和等效转动惯量普遍表达式的使用情况.证明了该方法简洁、方便,同时具有一定的普遍性. 展开更多
关键词 平面连杆机构 等效力学模型 等效力矩 等效转动惯量
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充液航天器大幅晃动耦合动力学建模仿真研究 被引量:9
15
作者 黄华 周志成 +2 位作者 杨雷 张熇 曲广吉 《航天器工程》 2009年第5期37-41,共5页
针对充液航天器大幅液体晃动与全星姿态运动的耦合问题,文章采用三维质心面法建立了储箱级等效力学模型和全星级耦合姿态动力学方程。该方法将储箱内液体等效为只能在其质心面内运动的质心点,而液体晃动对储箱的作用力(含力矩)用质心点... 针对充液航天器大幅液体晃动与全星姿态运动的耦合问题,文章采用三维质心面法建立了储箱级等效力学模型和全星级耦合姿态动力学方程。该方法将储箱内液体等效为只能在其质心面内运动的质心点,而液体晃动对储箱的作用力(含力矩)用质心点与质心面之间的相互作用来模拟,同时利用牛顿-欧拉法推导了液体晃动与航天器姿态运动的耦合动力学方程。数值仿真表明,计算结果与其国外实验卫星的在轨测量结果基本一致,从而初步验证了质心面等效力学模型用于全星级大幅液体晃动耦合动力学分析的有效性。 展开更多
关键词 航天器 耦合动力学 液体晃动 质心面等效力学模型 数值仿真
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多腔充液晃动的等效特性 被引量:5
16
作者 夏恒新 宝音贺西 郑亚 《动力学与控制学报》 2007年第4期346-349,共4页
用等效力学模型法研究了多腔体充液晃动问题.在单腔体等效模型的基础上给出了多腔体充液体的等效模型,并分析了液体分散到多个腔体后对飞行器带来的影响.结果表明,从频带的改善到作用力的减少等方面,一般情况下多个腔体的力学特性更有... 用等效力学模型法研究了多腔体充液晃动问题.在单腔体等效模型的基础上给出了多腔体充液体的等效模型,并分析了液体分散到多个腔体后对飞行器带来的影响.结果表明,从频带的改善到作用力的减少等方面,一般情况下多个腔体的力学特性更有利于飞行器的动力学与控制设计. 展开更多
关键词 多腔充液 晃动 等效力学模型
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带多个充液储箱航天器的耦合动力学建模方法 被引量:3
17
作者 黄华 曲广吉 《空间控制技术与应用》 2010年第3期14-19,共6页
研究了充液航天器储箱内液体晃动与全星姿态运动的耦合动力学建模方法.分别基于单摆等效力学模型和质心面等效力学模型建立了全星姿态耦合动力学方程,并分别针对2个储箱串联布局、3个储箱并联布局的充液航天器在不同工况下的液体晃动问... 研究了充液航天器储箱内液体晃动与全星姿态运动的耦合动力学建模方法.分别基于单摆等效力学模型和质心面等效力学模型建立了全星姿态耦合动力学方程,并分别针对2个储箱串联布局、3个储箱并联布局的充液航天器在不同工况下的液体晃动问题进行了数值仿真研究;同时比较分析了两种储箱布局方案下液体晃动对航天器姿态运动的影响,为工程应用提供参考. 展开更多
关键词 航天器 液体晃动 等效力学模型 耦合动力学 数值仿真
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基于有限元分析的液压启闭机稳定性折算系数研究
18
作者 马威 蔡伟 周建方 《中国港湾建设》 2025年第1期90-96,共7页
为了获得更符合实际的液压启闭机稳定性折算系数,文章系统分析了现有两端铰支液压启闭机等效力学模型和理论公式等,探究了适用于液压启闭机稳定性计算的有限元方法,并基于有限元计算结果提出了新的计算公式,进而分析了中部铰支液压启闭... 为了获得更符合实际的液压启闭机稳定性折算系数,文章系统分析了现有两端铰支液压启闭机等效力学模型和理论公式等,探究了适用于液压启闭机稳定性计算的有限元方法,并基于有限元计算结果提出了新的计算公式,进而分析了中部铰支液压启闭机临界载荷计算方法。研究表明:考虑油压作用于活塞的稳定性折算系数理论公式计算值与沿轴线方向施加油压的有限元计算结果相差较小,说明了该力学简化模型的合理性;基于油压始终垂直于活塞的有限元计算结果提出了新的稳定性折算系数计算公式;中部铰支液压启闭机可转化为铰点距相同的两端铰支模型计算临界载荷,液压启闭机临界载荷仅与活塞杆两端的约束有关。上述研究成果可为液压启闭机的设计及校核提供理论依据。 展开更多
关键词 液压启闭机 等效力学模型 稳定性折算系数 临界载荷
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新型三维负泊松比蜂窝结构设计与力学性能研究 被引量:1
19
作者 李谱 陈志刚 +1 位作者 王春旭 熊济时 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第24期24-32,共9页
负泊松比蜂窝结构具备优良的力学性能、出色的能量吸收能力和轻量化特性,使其在减振降噪、抗爆抗冲击等领域中具有重要应用价值,可广泛应用于舰船高性能结构设计中。本文基于典型二维内凹六边形设计了一种三维度均具备负泊松比效应的新... 负泊松比蜂窝结构具备优良的力学性能、出色的能量吸收能力和轻量化特性,使其在减振降噪、抗爆抗冲击等领域中具有重要应用价值,可广泛应用于舰船高性能结构设计中。本文基于典型二维内凹六边形设计了一种三维度均具备负泊松比效应的新型蜂窝结构。利用其构型的高度对称性对结构受力模型进行简化,基于Timoshenko梁理论构建了该结构在准静态载荷作用下的等效力学模型。通过对比理论解、有限元结果与试验结果三者,验证了所建立的新型负泊松比蜂窝结构力学模型的合理性,为该新型结构力学性能的预测提供了一种便捷且较为准确的方法。此外,进一步分析了三维负泊松比蜂窝中微观胞元各几何参数对结构整体性能的影响。结果表明,通过对胞元几何形状的针对性优化可完成对其力学性能的控制,为后续该型结构的实际应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 蜂窝结构 三维负泊松比效应 准静态载荷 等效力学模型 压缩试验
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重型罐车内液体晃动参数化数学模型辨识 被引量:6
20
作者 李超 吴文军 +2 位作者 周凤霞 黄中烈 高超南 《广西科技大学学报》 2021年第2期65-71,共7页
液罐车在转向或制动过程中贮箱内的液体晃动会给车辆操纵稳定性及行驶安全性带来极大的隐患.针对此类现象,对贮箱内液体建立不含阻尼项的等效单摆模型,基于此模型推导出作用在贮箱体上带有参数的力和力矩的表达式;利用数值仿真软件对计... 液罐车在转向或制动过程中贮箱内的液体晃动会给车辆操纵稳定性及行驶安全性带来极大的隐患.针对此类现象,对贮箱内液体建立不含阻尼项的等效单摆模型,基于此模型推导出作用在贮箱体上带有参数的力和力矩的表达式;利用数值仿真软件对计算结果进行数据拟合,得到等效模型参数的等效值,使等效力学模型实现了参数化.通过不同工况下利用CFD仿真软件进行的大量数值仿真分析,表明CFD仿真软件与使用本文辨识方法得到的晃动力与晃动力矩结果对比吻合度较高,从而说明了使用本文所提出的方法获得的等效力学模型具有较高的准确度. 展开更多
关键词 液罐车 液体晃动 等效力学模型 CFD仿真
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