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平面7R-Ⅲ级机构的等效系统动力学建模与分析被引量：2: 1; 作者车仁炜陆念力胡长胜《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期326-330,共5页; 以等效元素法建立了7R-Ⅲ级机构的通用动力学模型,将等效的思想与有限元的方法结合起来,通过静力和动力凝聚的方式将任一形式的构件的质量和惯量向质心或杆件两端等效,采用有限元方法对单元进行集成组装,建立既适用于定常约束系统也适... 展开更多; 关键词 7R-Ⅲ级机构等效元素法等效构件等效质量阵转换张量; 在线阅读下载PDF 职称材料

RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模被引量：1: 2; 作者车仁炜陆念力胡长胜《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期125-128,共4页; 将等效的思想与有限元的方法结合起来,用等效元素法建立了RRR Ⅱ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装。对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解,... 展开更多; 关键词 Ⅱ级杆组等效元素法等效转动惯量动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿用液压吊装机变幅机构动力学仿真分析被引量：1: 3; 作者陈清华董长帅 +2 位作者徐曼曼王开松王传礼《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期337-343,共7页; 为掌握矿用液压吊装机变幅机构动力学性能,进而为其控制设计和结构改进提供依据,以某新型矿用液压吊装机为研究对象,在对其变幅机构工况进行系统分析的基础上,基于等效元素法结合ADAMS仿真软件,对其变幅机构进行了动力学仿真分析.结果表... 展开更多; 关键词矿用液压吊装机变幅机构等效元素法动力学仿真驱动函数修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

6-HTRT并联机器人动力学分析被引量：4: 4; 作者车仁炜陆念力胡长胜《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1146-1151,共6页; 等效元素集成法是复杂机构动力学分析中一种规范、高效的建模方法.用等效元素集成法建立空间机构动力学方程的关键是确定系统各运动关节及结点与广义坐标之间关系的二阶转换张量以及相应的三阶转换张量.针对并联机器人中各构件之间复杂... 展开更多; 关键词并联机器人动力学模型等效元素集成法转换张量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EFEM的5R机械臂刚柔耦合动力学分析被引量：1: 5; 作者车仁炜陆念力薛渊《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1504-1508,共5页; 为分析复杂机械系统动力学特性,将系统划分为含有限刚性构件的刚柔耦合系统,基于等效元素集成法,对构件自身的动力学特性进行等效,组建成等效系统。将建模的关键归结为系统中二阶转换张量和相应的三阶转换张量的求解以及系统质量阵的组... 展开更多; 关键词刚柔耦合等效元素集成法转换张量等效质量阵 5R机械臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面7R-Ⅲ级机构的等效系统动力学建模与分析被引量：2: 1; 作者车仁炜陆念力胡长胜; 机构哈尔滨工业大学机电学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期326-330,共5页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(F2004-15); 文摘以等效元素法建立了7R-Ⅲ级机构的通用动力学模型,将等效的思想与有限元的方法结合起来,通过静力和动力凝聚的方式将任一形式的构件的质量和惯量向质心或杆件两端等效,采用有限元方法对单元进行集成组装,建立既适用于定常约束系统也适用于非定常约束系统的动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装,建模和解算过程简单快捷.实现了规范、统一、易于组装和计算机编程的动力学系统建模.; 关键词 7R-Ⅲ级机构等效元素法等效构件等效质量阵转换张量; Keywords 7R-Ⅲ degree mechanism EFEM equivalent component equivalent mass matrix conversion tenser; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模被引量：1: 2; 作者车仁炜陆念力胡长胜; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期125-128,共4页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(项目编号:F200415); 文摘将等效的思想与有限元的方法结合起来,用等效元素法建立了RRR Ⅱ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装。对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解,给出了其动力响应曲线。实例表明,此方法与传统方法比较,无论从微分方程的列写,还是由计算机进行的解算,都显示出强大优势,解题效率高。; 关键词 Ⅱ级杆组等效元素法等效转动惯量动力学模型; Keywords Ⅱ grade bar-group, EFEM, Equivalent moment inertia, Dynamic model; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿用液压吊装机变幅机构动力学仿真分析被引量：1: 3; 作者陈清华董长帅徐曼曼王开松王传礼; 机构安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学矿业工程博士后流动站; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期337-343,共7页; 基金安徽省科技攻关计划项目(1301022074 1301022075); 文摘为掌握矿用液压吊装机变幅机构动力学性能,进而为其控制设计和结构改进提供依据,以某新型矿用液压吊装机为研究对象,在对其变幅机构工况进行系统分析的基础上,基于等效元素法结合ADAMS仿真软件,对其变幅机构进行了动力学仿真分析.结果表明:吊臂起升角速度在初始阶段较为平稳,但随着变幅液压缸驱动力的增大,其跳动量会在某一时刻突然增大,并对起升平稳性造成影响.针对此,利用MATLAB曲线拟合方法对驱动函数进行反求,获得了匀速变幅驱动修正函数,使起升角速度跳动开始时间明显延迟,跳动量降低,吊装机起重性能得到改善.同时通过变幅液压缸驱动力仿真分析,确定了危险工况,使吊装机结构优化设计更有针对性.研究结果为矿用液压吊装机设计与完善提供了新的思路.; 关键词矿用液压吊装机变幅机构等效元素法动力学仿真驱动函数修正; Keywords mine hydraulic hoisting machine luffing mechanism equivalent element method dy-namic simulation drive function correction; 分类号 TU67 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6-HTRT并联机器人动力学分析被引量：4: 4; 作者车仁炜陆念力胡长胜; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1146-1151,共6页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(F-2004); 文摘等效元素集成法是复杂机构动力学分析中一种规范、高效的建模方法.用等效元素集成法建立空间机构动力学方程的关键是确定系统各运动关节及结点与广义坐标之间关系的二阶转换张量以及相应的三阶转换张量.针对并联机器人中各构件之间复杂的运动关系,基于等效元素集成法,列写出6-HTRT并联机器人动力学方程,其求解思路适合于机器人工作空间中的不同点及不同机构尺寸的该型号机器人,求解过程较为简捷、方便.; 关键词并联机器人动力学模型等效元素集成法转换张量; Keywords parallel robot dynamics model equivalent finite element integrate method （EFEIM） conversion tensor; 分类号 TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EFEM的5R机械臂刚柔耦合动力学分析被引量：1: 5; 作者车仁炜陆念力薛渊; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1504-1508,共5页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(E201433); 文摘为分析复杂机械系统动力学特性,将系统划分为含有限刚性构件的刚柔耦合系统,基于等效元素集成法,对构件自身的动力学特性进行等效,组建成等效系统。将建模的关键归结为系统中二阶转换张量和相应的三阶转换张量的求解以及系统质量阵的组装,然后,按多柔体动力学的方式建立方程。建立了港口起重机5R机械臂刚柔耦合动力学模型,给出了动力响应曲线,并与刚性解进行了比较。结果表明,采用EFEM方法,动力学方程维数减少,系统质量阵阶数降低,模型建立简单快捷,规范化、程式化,解题效率和精度较高。; 关键词刚柔耦合等效元素集成法转换张量等效质量阵 5R机械臂; Keywords rigid-flexible coupled equivalent finite element integrated method （EFEM） transition matrices equiv- alent mass matrix 5R manipulator; 分类号 TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	平面7R-Ⅲ级机构的等效系统动力学建模与分析	车仁炜陆念力胡长胜	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模	车仁炜陆念力胡长胜	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	矿用液压吊装机变幅机构动力学仿真分析	陈清华董长帅徐曼曼王开松王传礼	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	6-HTRT并联机器人动力学分析	车仁炜陆念力胡长胜	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于EFEM的5R机械臂刚柔耦合动力学分析	车仁炜陆念力薛渊	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料