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基于STEP-NC的CNC系统中插补技术研究 被引量:2
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作者 杜娟 田锡天 +2 位作者 张振明 许建新 朱名铨 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第10期24-27,73,共5页
STEP-NC是一个新的数控编程接口,基于STEP-NC的CNC系统是未来数控技术发展方向之一。在该系统中不但具有直线和圆弧插补功能,而且还具有样条曲线插补功能。开发了一个统一的基于NURBS样条曲线插补的通用插补器,推导出一个简洁的NURBS几... STEP-NC是一个新的数控编程接口,基于STEP-NC的CNC系统是未来数控技术发展方向之一。在该系统中不但具有直线和圆弧插补功能,而且还具有样条曲线插补功能。开发了一个统一的基于NURBS样条曲线插补的通用插补器,推导出一个简洁的NURBS几何数据预处理算法,详细论述了基于等弧长的插补技术和插补原理。最后,通过仿真和实例加工验证了上述算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 STEP—NC NURBS 样条 等弧长插补 CNC系统 STEP 技术 预处理算法 技术发展方向 曲线
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基于Quasi-Hermite空间曲线的插补优化算法研究
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作者 梁常春 樊留群 +1 位作者 易刚 苗壮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第4期5-8,共4页
根据参数曲线数控插补原理,针对数控系统中常用的Hermite多项式插补算法递推速度慢、逼近精度较差的缺点以及等参数插补法存在的局限性,提出一种基于代数指数样条基的微段实时插补方法,并采用一阶泰勒拟合实现了插补步长相等条件下的恒... 根据参数曲线数控插补原理,针对数控系统中常用的Hermite多项式插补算法递推速度慢、逼近精度较差的缺点以及等参数插补法存在的局限性,提出一种基于代数指数样条基的微段实时插补方法,并采用一阶泰勒拟合实现了插补步长相等条件下的恒速插补,给出算法流程。仿真结果表明,本算法缩短插补时间的同时提高了插补精度,并保持进给速度的稳定。 展开更多
关键词 数控系统 Quasi-Hermite样条 等弧长插补 优化
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激光熔覆再制造复杂轴类零件的轨迹规划 被引量:17
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作者 黄勇 孙文磊 陈影 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期45-51,共7页
对于复杂轴类零件的激光熔覆再制造,实现轨迹规划及自动编程较为困难。针对这种情况,结合逆向工程与轴类零件再制造的特点,完成了基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的复杂轴类零件表面逆向。提出了面向激光熔覆再制造的NURBS曲线等弧长插... 对于复杂轴类零件的激光熔覆再制造,实现轨迹规划及自动编程较为困难。针对这种情况,结合逆向工程与轴类零件再制造的特点,完成了基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的复杂轴类零件表面逆向。提出了面向激光熔覆再制造的NURBS曲线等弧长插补方法并设计了一种基于Romberg求积公式的牛顿迭代数值算法。开发了6自由度关节机器人的轨迹规划及辅助编程程序。对实验零件熔覆层金相组织、厚度、显微硬度进行了测试和分析。结果表明,熔覆层与基体形成冶金结合;熔覆层厚度均匀,在光束最大倾斜至水平夹角42°时,熔覆层厚度比最厚处减少0.034 mm;显微硬度明显高于基材。证明了这是一种可靠的激光熔覆再制造方法。 展开更多
关键词 激光熔覆 复杂轴类零件 再制造 机器人 等弧长插补
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