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不同GNSS多路径误差模型的性能分析
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作者 周厚香 王小亚 周莹莹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期30-38,共9页
针对3种全球卫星导航系统(GNSS)信号多路径误差削弱算法,包括恒星日滤波模型、等分辨率多路径半天球模型和等面积多路径半天球模型在不同环境中的适用性和削弱性问题,利用2组不同实验环境下的全球定位系统(GPS)数据,分析3种多路径误差... 针对3种全球卫星导航系统(GNSS)信号多路径误差削弱算法,包括恒星日滤波模型、等分辨率多路径半天球模型和等面积多路径半天球模型在不同环境中的适用性和削弱性问题,利用2组不同实验环境下的全球定位系统(GPS)数据,分析3种多路径误差模型的表现。结果显示,在开阔环境下,3种模型结果较一致,相比于原始的定位模型,3种多路径误差模型的定位精度均显著提高;在抗干扰能力较弱的单频低成本接收机所在的云南省丽江市高速公路变形监测环境下,恒星日滤波模型的定位精度显著高于等分辨率和等面积多路径半天球模型结果;相比于等分辨率多路径半天球模型,恒星日滤波定位残差的均方根误差(RMSE)在东、北和高程方向分别平均减少0.91 mm、1.51 mm和2.95 mm,对应的平均减少率分别为18.04%、20.91%和21.55%;相比于等面积多路径半天球模型,恒星日滤波的RMSE在东、北和高程方向分别平均减少1.09 mm、1.83 mm和3.25 mm,对应的平均减少率分别为21.65%、25.47%和23.74%。结果可为后续大规模GNSS测站多路径效应修正模型的选择提供参考。 展开更多
关键词 多路径误差 恒星日滤波 等分辨率多路径半天球模型 等面积多路径半天模型
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基于CEEMDAN的多路径实时修正模型研究
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作者 孙博文 朱星盛 +4 位作者 杨怀志 匡团结 张云龙 刘洪润 肖翔 《中国铁路》 北大核心 2024年第5期50-57,共8页
在北斗变形监测应用中,多路径误差显著影响监测精度。传统方法如小波分析和经验模态分解(EMD)在提取多路径误差信号过程中,常受模态混叠等问题影响,限制了多路径误差改正精度的提升。将完全自适应噪声集合经验模态分解算法(CEEMDAN)引... 在北斗变形监测应用中,多路径误差显著影响监测精度。传统方法如小波分析和经验模态分解(EMD)在提取多路径误差信号过程中,常受模态混叠等问题影响,限制了多路径误差改正精度的提升。将完全自适应噪声集合经验模态分解算法(CEEMDAN)引入北斗监测,实现多路径误差信号的有效提取,并借助半天球模型对多路径误差进行实时改正。实验结果显示,在DOY(123~129)期间,该模型显著提高坐标序列精度:均方根误差(RMS)在水平北向由0.83 cm改善至0.09 cm,水平东向由1.05 cm改善至0.13 cm,高程方向由7.27 cm改善至0.35 cm。此外,通过利用7天的半天球模型内插DOY 130的数据,验证了该方法的实时性和有效性,实现水平精度优于0.15 cm、高程精度优于0.35 cm的改正效果,RMS改善率在水平和高程方向分别优于93.5%和95.5%。 展开更多
关键词 京沪高铁 变形监测 多路径误差 CEEMDAN 半天模型 实时修正 北斗系统
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一种适用于大规模基准站网的北斗系统多路径误差建模方法 被引量:1
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作者 陈敬 王贻朋 +2 位作者 麦建开 李琪 张永峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期147-150,共4页
多路径效应与测站观测环境相关,无法利用差分的方式消除或削弱,是影响GNSS数据处理精度、服务性能的重要因素。北斗系统设计由高-中-低轨多类卫星组成,为降低卫星轨道重复周期差异性的影响,基于空间域建模的多路径误差半天球格网点模型(... 多路径效应与测站观测环境相关,无法利用差分的方式消除或削弱,是影响GNSS数据处理精度、服务性能的重要因素。北斗系统设计由高-中-低轨多类卫星组成,为降低卫星轨道重复周期差异性的影响,基于空间域建模的多路径误差半天球格网点模型(MHGM)是一种较为有效的解决方案。由于MHGM方法存在待估参数较多、内存和CPU等计算资源占用量较大的问题,一般不适用于大规模测站的多路径误差建模。本文研究一种基于公共站点的分区建模方法,实现了大规模基准站网的多路径误差快速有效模型化,并利用广东省北斗地基增强系统221个基准站的观测数据验证了本文方法的有效性。测试结果表明,无须安装额外的硬件设备,即可将现有广东省北斗地基增强系统的服务性能提升11.2%。这对于提升北斗系统数据处理服务的精度和可靠性,具有一定的科学研究和工程应用价值。 展开更多
关键词 北斗系统 大规模基准站 多路径误差 半天格网点模型
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一种顾及时空变化的BDS PPP多路径误差建模方法
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作者 罗浩 范永昭 +4 位作者 叶世榕 夏凤雨 李昭 沙智敏 江俊飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期804-809,共6页
根据BDS GEO、IGSO、MEO三种星座卫星轨道运行特性,使用多路径误差半天球格网点模型(multi-point hemispherical grid model,MHGM)和恒星日滤波(sidereal filtering,SF)方法建立BDS混合星座的多路径误差改正模型。使用该模型改正多路径... 根据BDS GEO、IGSO、MEO三种星座卫星轨道运行特性,使用多路径误差半天球格网点模型(multi-point hemispherical grid model,MHGM)和恒星日滤波(sidereal filtering,SF)方法建立BDS混合星座的多路径误差改正模型。使用该模型改正多路径误差后,BDS精密单点定位(precise point positioning,PPP)的载波相位验后残差显著减小,E、N、U方向定位精度分别提升41%、37%、38%,收敛速度整体提升31%。 展开更多
关键词 BDS 多路径误差 精密单点定位 多路径误差半天格网模型 恒星日滤波
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基于EEMD-MHM模型的观测值域多路径误差改正研究
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作者 汤玲 梁四幺 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第2期54-58,64,共6页
为削弱多路径误差以提高GNSS定位精度,引入集合经验模态分解EEMD与多路径半天球图MHM进行组合构建多路径误差改正模型。该组合模型首先基于“零均值”假设进行GNSS双差到单差的转换,然后利用EEMD尺度自动分解与重构精确提取单差残差序... 为削弱多路径误差以提高GNSS定位精度,引入集合经验模态分解EEMD与多路径半天球图MHM进行组合构建多路径误差改正模型。该组合模型首先基于“零均值”假设进行GNSS双差到单差的转换,然后利用EEMD尺度自动分解与重构精确提取单差残差序列中的多路径误差,最终构建MHM模型用于观测值域多路径误差的实时改正。静态多天实验结果表明,EEMD-MHM组合的多路径误差改正模能提高相邻观测间多路径误差序列的相关性,提高多路径误差模型的精度,将多路径误差改正后的静态多天基线分量标准差STD稳定在1 mm以内,并且东北天方向上的均方根误差RMSE可分别提升75%、42.9%、62.5%,验证了该EEMD-MHM组合多路径误差改正模型的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 导航卫星系统 观测值域改正 多路径误差建模 集合经验模态分解 多路径半天模型
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