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GNSS基线向量与点位协方差传播方法的等价性
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作者 孙小荣 刘支亮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期676-679,共4页
在GNSS控制网平差和点位测量中,需将GNSS基线向量协方差和点位协方差在不同坐标系间进行传播。推导了GNSS基线向量协方差从高斯平面直角坐标系到大地坐标系、再到空间直角坐标系的严密和简化传播公式,研究了GNSS基线向量协方差和点位协... 在GNSS控制网平差和点位测量中,需将GNSS基线向量协方差和点位协方差在不同坐标系间进行传播。推导了GNSS基线向量协方差从高斯平面直角坐标系到大地坐标系、再到空间直角坐标系的严密和简化传播公式,研究了GNSS基线向量协方差和点位协方差传播的等价性和统一性。理论和算例证明,推导的传播公式是正确的,可用点位协方差传播公式代替复杂的基线向量协方差传播公式,基线向量协方差和点位协方差在空间直角坐标系与高斯平面直角坐标系间的传播,都可统一到形式简单的空间直角坐标系与站心直角坐标系间的传播。 展开更多
关键词 GNSS基线向量协方差 GNSS点位协方差 坐标系统 协方差传播 等价方法
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基于等价输入干扰方法的钻孔机器人给进力跟踪控制
2
作者 李旺年 陆承达 +5 位作者 张幼振 宋海涛 田盛楠 黄恒宇 陈略峰 吴敏 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期171-179,共9页
煤矿井下施工瓦斯抽采孔作业过程中,钻孔机器人给进系统用于钻进过程加压、减压和给进。针对复杂地层不确定性扰动影响钻孔机器人工作性能和钻孔施工质量及效率的问题,首先分析钻孔机器人的结构组成和钻进施工工艺,根据其给进系统的工... 煤矿井下施工瓦斯抽采孔作业过程中,钻孔机器人给进系统用于钻进过程加压、减压和给进。针对复杂地层不确定性扰动影响钻孔机器人工作性能和钻孔施工质量及效率的问题,首先分析钻孔机器人的结构组成和钻进施工工艺,根据其给进系统的工作原理,建立了减压阀控制数学模型,获得了控制输入量电磁铁电流与控制输出量减压阀出口压力的映射关系,并在明确给进力驱动方式的基础上对整个给进系统进行控制建模。随后设计了钻孔机器人给进力跟踪控制系统,使用Luenburger全维状态观测器重构被控对象状态,建立基于等价输入干扰估计(EID)与补偿的控制结构,设计了状态反馈控制器、状态观测器和干扰估计器增益矩阵,实现给进力闭环控制系统稳定的同时具有满意的跟踪与扰动抑制性能。最后利用Matlab软件搭建数值仿真模型,以某煤矿井下实际钻进施工时给进系统的实测钻进数据信号为例进行仿真研究,以给进力为控制目标,实测减压阀输出压力波动为依据设计外部扰动信号,分别采用所提EID控制方法和PID控制方法进行了对比仿真。结果表明:所提方法获得了比PID方法更小的稳态跟踪误差峰峰值,且跟踪误差更小,保证了给进系统稳定运行,具有较好的跟踪与扰动抑制性能。研究结果对提高钻孔机器人适应复杂煤层负载变化,保证其工作性能和安全高效施工提供了控制理论基础。 展开更多
关键词 钻孔机器人 给进力跟踪控制 等价输入干扰方法 动力学模型 仿真试验
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剪胀围岩隧道开挖响应曲线的等价圆近似法 被引量:9
3
作者 苏永华 张盼凤 肖旺 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期31-35,共5页
针对岩体受开挖影响进入塑性状态后存在剪胀及非圆形隧道围岩响应状态无法解析求解的现状,选用反映围岩剪胀的本构关系,围绕建立各种断面形状隧道围岩开挖后的响应特征描述函数展开研究。首先,建立各种断面形状隧道开挖数值模型并进行... 针对岩体受开挖影响进入塑性状态后存在剪胀及非圆形隧道围岩响应状态无法解析求解的现状,选用反映围岩剪胀的本构关系,围绕建立各种断面形状隧道围岩开挖后的响应特征描述函数展开研究。首先,建立各种断面形状隧道开挖数值模型并进行模拟分析,利用其结果绘制矩形、直墙拱形和曲墙拱形等常见断面隧道围岩对开挖的响应曲线。然后在同样条件下绘制矩形、直墙拱形及曲墙拱形断面在5种等价圆形断面方法下,基于Duncan-Fama提出的考虑剪胀的圆形断面隧道开挖围岩响应弹塑性特征曲线。最后,比较它们与数值模拟结果绘制曲线的接近程度,获得与数值模拟结果曲线最接近的等代圆方法,为任意断面形状剪胀围岩隧道开挖响应特征解析函数的建立提供了便利。 展开更多
关键词 岩体扩容 隧道工程 断面形状 等价方法 响应曲线
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RIJNDAEL算法S盒的等价生成 被引量:10
4
作者 张玉安 冯登国 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1593-1600,共8页
由于对RIJNDAEL算法的代数攻击将S盒具有严格的代数结构作为了攻击的突破口 ,该文对S盒的性质做了深入研究 ,发现了在 30个形如Z2 [x]/ (f(x) )的GF( 2 8)域中 ,采用不同的仿射变换矩阵 ,RIJNDAEL的S盒 (按共轭等价划分 )可以有 2 4 0... 由于对RIJNDAEL算法的代数攻击将S盒具有严格的代数结构作为了攻击的突破口 ,该文对S盒的性质做了深入研究 ,发现了在 30个形如Z2 [x]/ (f(x) )的GF( 2 8)域中 ,采用不同的仿射变换矩阵 ,RIJNDAEL的S盒 (按共轭等价划分 )可以有 2 4 0种生成方法 .该文给出了必要的理论证明以及一种易于实现的仿射变换矩阵求取方法 ,并在附录中列出了这些能生成RIJNDAELS盒的仿射变换矩阵 .这些能产生等价S盒的矩阵的发现 ,很可能有助于代数攻击法的实施 . 展开更多
关键词 RIJNDAEL S盒的等价生成方法 仿射变换矩阵的求取 有限域上的映射
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应变硬化水泥基复合材料构件剪切破坏评价方法研究 被引量:2
5
作者 张永兴 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期66-73,共8页
依据应变硬化水泥基复合材料构件剪切破坏时断裂表面特性,提出适合该类材料构件剪切破坏的格子等价连续体评价方法。首先对应变硬化水泥基复合材料构件剪切破坏时裂缝表面的凹凸程度进行定量量测,在此基础上,提出适合描述该类材料裂缝... 依据应变硬化水泥基复合材料构件剪切破坏时断裂表面特性,提出适合该类材料构件剪切破坏的格子等价连续体评价方法。首先对应变硬化水泥基复合材料构件剪切破坏时裂缝表面的凹凸程度进行定量量测,在此基础上,提出适合描述该类材料裂缝形态的参数,形成描述应变硬化水泥基复合材料构件裂缝面形态的假设裂缝,并提出相应的剪切格子体系。此后,改进了日本名古屋大学提出的用于评价混凝土及钢筋混凝土构件剪切破坏的格子等价连续体方法,使得改进的格子等价连续体方法适用于应变硬化水泥基复合材料构件剪切破坏。该方法考虑了裂缝面压缩侧接触及拉伸侧纤维架桥应力对裂缝面剪应力转移的影响,形成适用于应变硬化水泥基复合材料构件剪切破坏的裂缝面剪应力转移模型。 展开更多
关键词 应变硬化水泥基复合材料 剪切破坏 剪应力转移 格子等价连续体方法
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层状场址自由场动力分析的等价线性法研究 被引量:10
6
作者 宋建希 李建波 林皋 《地震研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期126-130,182,共5页
基于等价线性法和一维剪切波传播理论,开发了等价线性法频域计算的C++程序。为验证自编C++程序的有效性,与在工程中广泛使用的SHAKE91程序就某一核电成层土地基进行算例对比,发现两种程序计算所得加速度峰值随高程的变化吻合较好,地震... 基于等价线性法和一维剪切波传播理论,开发了等价线性法频域计算的C++程序。为验证自编C++程序的有效性,与在工程中广泛使用的SHAKE91程序就某一核电成层土地基进行算例对比,发现两种程序计算所得加速度峰值随高程的变化吻合较好,地震波时程向位移频谱转换时采用不同方法会对计算结果产生影响。 展开更多
关键词 土层地震反应分析 等价线性频域方法 地震波时程处理 C++等价线性程序
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基于梯度功能的高性能结构抗震设计方法
7
作者 张玉欢 余丁浩 李钢 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2022年第3期1-14,共14页
随着结构抗震研究的不断深入,兼顾结构安全与震后运营功能的抗震设计理念日益受到工程界的关注。于此同时,大量具有赘余构件或分灾元件的高性能结构体系也不断涌现,此类结构具有多道抗震防线,地震作用下结构功能随着不同抗震防线的渐次... 随着结构抗震研究的不断深入,兼顾结构安全与震后运营功能的抗震设计理念日益受到工程界的关注。于此同时,大量具有赘余构件或分灾元件的高性能结构体系也不断涌现,此类结构具有多道抗震防线,地震作用下结构功能随着不同抗震防线的渐次失效而逐渐降低。为此提出了一种适用于高性能结构的梯度功能抗震设计方法,该方法通过引导结构中不同抗震防线的损伤次序与程度,能够使结构功能按照设计目标梯度降低,从而保证结构在不同地震设防水准下实现预期梯度功能目标。该方法将结构功能梯度变化过程划分为使用良好、损伤可控以及防止倒塌三个阶段,通过建立结构功能与构件损伤之间的关系,将结构在不同地震设防水准下的梯度功能目标转化为结构各构件的预期损伤目标,建立了能够考虑不同功能目标下结构损伤分布模式差异性的抗震设计流程。算例结果表明了本文方法的准确性及实用性。 展开更多
关键词 抗震设计 高性能结构 梯度功能 等价线性化方法 构件损伤
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风险厌恶下的物流商定价策略 被引量:1
8
作者 崔异 张锦 施路 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期643-649,共7页
为了反映行为主体的风险厌恶程度对供应链系统定价决策的影响,基于市场需求受价格影响的假设,建立了物流商和制造商均为风险厌恶型的供应链模型.用确定性等价方法推导出效用函数刻画物流商和制造商的风险厌恶特性.结果表明:分散决策下,... 为了反映行为主体的风险厌恶程度对供应链系统定价决策的影响,基于市场需求受价格影响的假设,建立了物流商和制造商均为风险厌恶型的供应链模型.用确定性等价方法推导出效用函数刻画物流商和制造商的风险厌恶特性.结果表明:分散决策下,物流商为风险中性型时,最优物流价格与制造商风险偏好无关;物流商为风险厌恶型时,最优物流价格小于风险中性型的最优物流价格,且是制造商风险厌恶程度的增函数、物流商风险厌恶程度的减函数.集中决策下,制造商为风险中性型时,供应链将产生剩余利润;制造商风险厌恶程度高于临界值时,会导致供应链利润损失,物流商与制造商应分散决策;制造商风险厌恶程度不高于临界值时,供应链将产生剩余利润,物流商与制造商应集中决策. 展开更多
关键词 风险厌恶 定价策略 确定性等价方法 效用函数
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切触变换下四阶微分方程的几何
9
作者 陈维桓 李海中 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期285-296,共12页
用E.Cartan的等价方法,研究切触变换下四阶微分方程y(4)=f(x,y,y′,y″,y′″)的几何。
关键词 四阶微分方程 切触变换 CARTAN 等价方法
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有干扰的控制系统故障可诊断性量化评估 被引量:8
10
作者 李文博 王大轶 刘成瑞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期744-752,共9页
故障可诊断性的量化指标在控制系统设计过程中极为重要.为此,我们提出了一种适用于线性动态系统的故障可诊断性量化评估方法.考虑到过程和观测噪声等干扰因素对评估结果正确性的影响,我们采用等价空间方法获取系统输入/输出与故障之间... 故障可诊断性的量化指标在控制系统设计过程中极为重要.为此,我们提出了一种适用于线性动态系统的故障可诊断性量化评估方法.考虑到过程和观测噪声等干扰因素对评估结果正确性的影响,我们采用等价空间方法获取系统输入/输出与故障之间的解析冗余关系,将故障可诊断性评估问题转化为概率统计中多元分布的差异度判别问题.引入巴氏系数(Bhattacharyya coefficient,BC)对多元分布之间的差异度进行量化,通过严格的数学证明得到可诊断性量化指标,并给出具体评估流程.以卫星姿态控制系统为仿真算例,将本文所提评估方法应用于该系统;仿真结果表明:该方法能够在不依赖于任何诊断算法的前提下,定量分析故障诊断的难易程度. 展开更多
关键词 可诊断性量化评估 控制系统 随机干扰 等价空间方法 巴氏系数
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输电线路杆塔整体可靠度的研究与分析 被引量:5
11
作者 王松涛 徐彬 +2 位作者 杨景胜 柯嘉 王学群 《广东电力》 2015年第9期123-126,共4页
为研究输电线路杆塔整体可靠度,引入等价描述方法来处理整体可靠度,定义了杆塔整体失效准则,运用可适用隐式功能函数的矩方法,对500 kV典型直线塔进行计算与分析,在"恒载加风荷载和恒载加覆冰加相应风荷载"工况下的可靠指标... 为研究输电线路杆塔整体可靠度,引入等价描述方法来处理整体可靠度,定义了杆塔整体失效准则,运用可适用隐式功能函数的矩方法,对500 kV典型直线塔进行计算与分析,在"恒载加风荷载和恒载加覆冰加相应风荷载"工况下的可靠指标β分别为5.586和7.334。 展开更多
关键词 整体可靠度 输电线路 输电塔 等价描述方法 方法
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SMA超弹性系统在平稳随机激励下的响应预测 被引量:4
12
作者 阎晓军 聂景旭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期690-693,共4页
提出了一种简单的折线超弹性模型来描述SMA(ShapeMemoryAl loys)的力学特性 ,将其利用在等价线性化方法中 ,对SMA超弹性系统在随机激励下的响应进行了预测 ,预测结果和数值模拟方法的结果进行了对比 ,有较好的计算精度 .该方法为解析方... 提出了一种简单的折线超弹性模型来描述SMA(ShapeMemoryAl loys)的力学特性 ,将其利用在等价线性化方法中 ,对SMA超弹性系统在随机激励下的响应进行了预测 ,预测结果和数值模拟方法的结果进行了对比 ,有较好的计算精度 .该方法为解析方法 ,计算效率高 。 展开更多
关键词 随机振动 形状记忆合金 蒙特卡罗法 等价线性化方法 超弹性系统 响应预测
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面板堆石坝坝顶加速度沿坝轴线分布规律 被引量:2
13
作者 周晖 李俊杰 康飞 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1534-1538,共5页
对面板堆石坝进行三维动力反应计算分析,采用等价线性化模型以不同坝体高度、不同河谷形状为对象,研究了输入不同地震波坝体的反应。结果表明,在坝高相同、基础输入加速度不变情况下,随河谷宽度增加,坝顶坝轴线最大加速度位置由中间向... 对面板堆石坝进行三维动力反应计算分析,采用等价线性化模型以不同坝体高度、不同河谷形状为对象,研究了输入不同地震波坝体的反应。结果表明,在坝高相同、基础输入加速度不变情况下,随河谷宽度增加,坝顶坝轴线最大加速度位置由中间向两岸对称移动;对狭窄河谷,最大加速度在坝轴线中间坝顶部位,对宽阔河谷,最大加速度在靠近两岸的部位,这一结果否定了以往对宽河谷采用二维动力计算结果的做法。进而提出对高面板堆石坝,地震反应除应给出沿坝高的地震放大系数外,还应给出沿坝轴线的地震放大系数。 展开更多
关键词 面板堆石坝 三维动力反应分析 等价线性化方法 地震放大系数 最大加速度
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基于位移模式的能力谱法结构抗震性能评估 被引量:1
14
作者 顾荣蓉 缪志伟 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2011年第6期790-794,共5页
能力谱法是结构非线性静力分析的主要方法,阐述了能力谱法的基本原理,提出了基于位移模式的Pushover方法,并用该方法计算结构的能力曲线;分析了等效单自由度方法和等价线性化方法,建立基于位移模式的等效单自由度体系,基于位移模式对结... 能力谱法是结构非线性静力分析的主要方法,阐述了能力谱法的基本原理,提出了基于位移模式的Pushover方法,并用该方法计算结构的能力曲线;分析了等效单自由度方法和等价线性化方法,建立基于位移模式的等效单自由度体系,基于位移模式对结构进行往复Pushover分析得到等效体系的参数,对结构进行抗震性能评估,并通过算例验证本文所提出方法的可靠性,计算结果较好地反应了结构的非线性行为. 展开更多
关键词 位移模式 能力谱法 等效单自由度体系 等价线性化方法
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基于奇异积分处理技术的低频声散射特性仿真
15
作者 徐忠昌 周泽渊 《兵工自动化》 2011年第10期48-50,共3页
针对水下复杂条件下难以远程探测目标的问题,运用基于奇异积分处理技术的低频声散射数值计算方法,对目标低频散射特性进行仿真研究。仿真实验给出刚性球的目标强度随分置角、接收点到目标中心的距离、声阻抗等不同物理参数的变化关系图... 针对水下复杂条件下难以远程探测目标的问题,运用基于奇异积分处理技术的低频声散射数值计算方法,对目标低频散射特性进行仿真研究。仿真实验给出刚性球的目标强度随分置角、接收点到目标中心的距离、声阻抗等不同物理参数的变化关系图,揭示目标低频声散射的一些近场特性。结果表明:新方法可较方便地用于双基地声纳、目标低频散射特性等方面的相关研究。 展开更多
关键词 奇异积分 等价面元方法 回声强度 声散射 分置角 声阻抗
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南沙群岛永暑礁西南部珊瑚礁动力稳定性分析评价 被引量:1
16
作者 赵文燕 王桂萱 +1 位作者 尹训强 赵杰 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期181-189,共9页
鉴于珊瑚岛礁海洋工程地质体及钙质砂动力力学特性的特殊性,其在复杂海域环境下的抗震安全评价问题不容忽视。文中以永暑礁西南部珊瑚礁为研究对象,基于GEO-Studio分析平台建立了珊瑚岛礁抗震分析计算模型,细致模拟了礁体的几何分布形态... 鉴于珊瑚岛礁海洋工程地质体及钙质砂动力力学特性的特殊性,其在复杂海域环境下的抗震安全评价问题不容忽视。文中以永暑礁西南部珊瑚礁为研究对象,基于GEO-Studio分析平台建立了珊瑚岛礁抗震分析计算模型,细致模拟了礁体的几何分布形态,并引入等价线性法考虑岛礁钙质砂的非线性动力特征,开展了强震及波浪等静动力荷载作用下的联合分析,对岛礁的稳定性、动力响应以及液化特性进行了综合评价。计算结果表明:内外礁坡的地层构造对岛礁整体稳定性有显著影响,可能会发生滑坡等失稳现象;岛礁的地形有可能导致加速度响应的放大效应存在显著的差异;局部中粗砂和粉细砂层液化带液化程度较明显,但相对岛礁整体液化程度小。同时也验证了所建立抗震分析模型的合理可靠性。 展开更多
关键词 永暑礁西南部 等价线性分析方法 稳定性 动力响应
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Tb^(3+):LaBr_3能级分析
17
作者 周武树 陈子骏 《化学研究与应用》 CAS CSCD 1992年第4期81-85,共5页
本文对Ln<sup>3+</sup>:LaCl<sub>3</sub>和Ln<sup>3+</sup>:LaBr<sub>3</sub>体系进行晶场能级分析,其主要目的有二:(一)对已测得的实验能级进行理论计算和归宿;(二)探讨能级间... 本文对Ln<sup>3+</sup>:LaCl<sub>3</sub>和Ln<sup>3+</sup>:LaBr<sub>3</sub>体系进行晶场能级分析,其主要目的有二:(一)对已测得的实验能级进行理论计算和归宿;(二)探讨能级间的相互作用及等价算符方法和不可约张量方法对该体系的适合程度。理论计算采用投影算符方法构成J=6,5,4,3,2,1,0的D<sub>3h</sub>不可约表示基矢。在整个计算过程中,晶场矩阵由相同不可约表示的基矢构成。对<sup>7</sup>F(J=6,5,4,3,2,1。 展开更多
关键词 等价算符方法 不可约张量方法 中间场耦合波函数
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