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基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法
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作者
牟忠凯
隋立芬
曹轶之
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第1期104-108,共5页
针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明:在含有粗差...
针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明:在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高。
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关键词
姿态确定
抗差UKF
修正罗德里格参数(MRPs)
等价协方差矩阵
粗差
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职称材料
题名
基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法
被引量：
1
1
作者
牟忠凯
隋立芬
曹轶之
机构
解放军信息工程大学测绘学院
[
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第1期104-108,共5页
基金
国家自然科学基金(40974010
40971306)
解放军信息工程大学测绘学院研究生创新创优基金
文摘
针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明:在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高。
关键词
姿态确定
抗差UKF
修正罗德里格参数(MRPs)
等价协方差矩阵
粗差
Keywords
attitude determination
robust UKF
MRPs （ Modified Rodrigues Parameters ）
equivalent covariancematrix
gross error
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法
牟忠凯
隋立芬
曹轶之
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010
1
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