检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

抗差Helmert方差分量估计在重力网平差中的应用被引量：8: 1; 作者康开轩邢灿飞 +3 位作者李辉邢乐林彭鹏周新《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期115-119,共5页; 用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基... 展开更多; 关键词 HELMERT方差分量估计等价方差-协方差阵相关稳健估计重力网平差粗差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法被引量：1: 2; 作者牟忠凯隋立芬曹轶之《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期104-108,共5页; 针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明:在含有粗差... 展开更多; 关键词姿态确定抗差UKF 修正罗德里格参数(MRPs) 等价协方差矩阵粗差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究被引量：7: 3; 作者苗岳旺孙付平 +1 位作者李飞景晓鹏《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期97-101,共5页; 针对INS/GNSS组合导航中GNSS观测值存在粗差的问题,研究了基于抗差EKF的紧组合导航算法。给出了INS在当地水平坐标系下的误差方程和INS/GNSS紧组合量测方程,根据量测方程建立了最小二乘解算模型,利用最小二乘残差统计量构造了等价协方... 展开更多; 关键词 INS GNSS紧组合抗差EKF 相对等价权等价协方差方差膨胀模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

稳健回归分析及其应用研究被引量：24: 4; 作者姚宜斌陶本藻施闯《大地测量与地球动力学》 CSCD 2002年第2期16-19,共4页; 以前在回归分析的研究中 ,往往只强调对回归方程及其系数进行显著性检验 ,而忽略对自变量和因变量的稳健性分析。事实上 ,如果自变量或因变量存在粗差 ,将对回归模型产生破坏性影响并直接导致预测的失败。考虑到自变量或因变量可能相关 ... 展开更多; 关键词稳健回归分析 GPS高程拟合等价方差-协方差全球定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抗差Helmert方差分量估计在重力网平差中的应用被引量：8: 1; 作者康开轩邢灿飞李辉邢乐林彭鹏周新; 机构中国地震局地震研究所地壳运动与地球观测实验室武汉大学测绘学院中国科学院测量与地球物理研究所; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期115-119,共5页; 基金国家科技支撑计划(020204); 文摘用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基线和安徽重力区域网数据的结果表明,该方法可以有效地解决重力网中的粗差问题。; 关键词 HELMERT方差分量估计等价方差-协方差阵相关稳健估计重力网平差粗差; Keywords Helmert method of variance component estimation equivalent variance -covariance correlative robustestimation adjustment of gravity network outlier; 分类号 P207.2 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法被引量：1: 2; 作者牟忠凯隋立芬曹轶之; 机构解放军信息工程大学测绘学院 [; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期104-108,共5页; 基金国家自然科学基金(40974010 40971306) 解放军信息工程大学测绘学院研究生创新创优基金; 文摘针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明:在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高。; 关键词姿态确定抗差UKF 修正罗德里格参数(MRPs) 等价协方差矩阵粗差; Keywords attitude determination robust UKF MRPs （ Modified Rodrigues Parameters ） equivalent covariancematrix gross error; 分类号 P207 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究被引量：7: 3; 作者苗岳旺孙付平李飞景晓鹏; 机构信息工程大学测绘学院解放军解放军; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期97-101,共5页; 基金国家自然科学基金(41074011); 文摘针对INS/GNSS组合导航中GNSS观测值存在粗差的问题,研究了基于抗差EKF的紧组合导航算法。给出了INS在当地水平坐标系下的误差方程和INS/GNSS紧组合量测方程,根据量测方程建立了最小二乘解算模型,利用最小二乘残差统计量构造了等价协方差矩阵,给出了相应的计算过程,并利用实测数据对算法进行了验证。结果表明:当GNSS观测值中存在粗差时,基于抗差EKF的紧组合导航能够较好地削弱粗差观测值的影响,提高了组合导航系统的精度。; 关键词 INS GNSS紧组合抗差EKF 相对等价权等价协方差方差膨胀模型; Keywords INS/GNSS tightly coupled Robust Extended Kalman Filter relative equivalent weight equivalent covariance variance inflation model.; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名稳健回归分析及其应用研究被引量：24: 4; 作者姚宜斌陶本藻施闯; 机构武汉大学测绘学院武汉大学GPS工程研究中心; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 2002年第2期16-19,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (4 0 0 0 40 0 1); 文摘以前在回归分析的研究中 ,往往只强调对回归方程及其系数进行显著性检验 ,而忽略对自变量和因变量的稳健性分析。事实上 ,如果自变量或因变量存在粗差 ,将对回归模型产生破坏性影响并直接导致预测的失败。考虑到自变量或因变量可能相关 ,将基于等价方差 -协方差的稳健最小二乘估计理论引入回归分析中 ,并将稳健最小二乘估计理论方法用于GPS高程拟合 ,取得了明显效果。; 关键词稳健回归分析 GPS高程拟合等价方差-协方差全球定位系统; Keywords robust regression analysis,GPS height interpolation,equivalent variance-covariance; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	抗差Helmert方差分量估计在重力网平差中的应用	康开轩邢灿飞李辉邢乐林彭鹏周新	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法	牟忠凯隋立芬曹轶之	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究	苗岳旺孙付平李飞景晓鹏	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	稳健回归分析及其应用研究	姚宜斌陶本藻施闯	《大地测量与地球动力学》 CSCD	2002	24	在线阅读下载PDF 职称材料