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用于地壳运动速度场拟合分析的隶属度函数改进IGGⅢ抗差方法
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作者 简海方 石雨燕 +2 位作者 雷新强 李屹旭 张俊 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第5期545-550,共6页
为了解决传统硬阈值方法在处理异常测站时难以应对模糊边界的问题,提出一种新方法,将构造运动和观测误差引起的测站异常均视为粗差,并利用隶属度函数构建IGGⅢ等价权函数,以减小异常测站的影响。新方法引入模糊集理论,是一种基于标准化... 为了解决传统硬阈值方法在处理异常测站时难以应对模糊边界的问题,提出一种新方法,将构造运动和观测误差引起的测站异常均视为粗差,并利用隶属度函数构建IGGⅢ等价权函数,以减小异常测站的影响。新方法引入模糊集理论,是一种基于标准化残差属于粗差的模糊子集隶属度函数改进的IGGⅢ抗差估计方法(membership function IGGⅢ,MF-IGGⅢ)。首先,通过模糊统计确定标准化残差受粗差污染程度最大的模糊子集的隶属度函数;然后,依据这些隶属度函数值构建等价权函数,并进行选权迭代。模拟实验和对环渤海区域GNSS速度场的拟合分析结果表明,该方法在异常测站检测方面的表现优于假设检验法、均值漂移法和IGGⅢ法,显示出较强的异常测站识别能力。 展开更多
关键词 地壳形变分析 隶属度函数 MF-IGGⅢ 等价函数 异常测站
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两种等价权函数的抗差效果分析 被引量:2
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作者 王列平 余学祥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1998年第6期5-7,共3页
本文利用两类不同观测值的几个算例,对两种等价权函数的抗差效果进行了比较分析。结果表明:当含粗差的观测值的多余观测分量均较大时,采用IGGI方案可获得良好的抗差效果;当含粗差的观测值中有多余观测分量较小的观测值时,采用... 本文利用两类不同观测值的几个算例,对两种等价权函数的抗差效果进行了比较分析。结果表明:当含粗差的观测值的多余观测分量均较大时,采用IGGI方案可获得良好的抗差效果;当含粗差的观测值中有多余观测分量较小的观测值时,采用有界影响抗差估计能获得满意的抗差效果。 展开更多
关键词 等价函数 抗差效果 比较分析 粗差 预测值
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等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波
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作者 蔡奇 刘宁 +1 位作者 戴吾蛟 杨德地 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期436-439,444,共5页
设计了一种等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波,通过与现有常用抗差Kalman滤波方案比较,新设计的抗差权方案具有更优的抗差效果。
关键词 KALMAN滤波 误差检验 抗差思想 等价函数 CV模型
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地震背景噪声互相关函数的面波理论表达形式 被引量:15
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作者 朱良保 王清东 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1835-1841,共7页
基于弹性动力学面波激发公式推导出地震背景噪声互相关函数(简称为NCF)的理论表达形式.证明了NCF等价于面波的震源激发公式,其中一个台站为等价震源的位置,另一个台站为接收点.本文提出的最重要的概念是等价震源相位,它直接影响群速度... 基于弹性动力学面波激发公式推导出地震背景噪声互相关函数(简称为NCF)的理论表达形式.证明了NCF等价于面波的震源激发公式,其中一个台站为等价震源的位置,另一个台站为接收点.本文提出的最重要的概念是等价震源相位,它直接影响群速度与相速度的测量误差.在噪声源均匀分布的条件下,等价震源相位等于-π/4.一般情况下,等价震源相位与噪声源分布有关,而不是简单的常数.在大信噪比的条件下,等价震源相位的最大可能取值等于信噪比的倒数.本文详细讨论了利用三台法测量相速度的可能性,并且给出了估算等价震源相位以及相速度测量误差的公式. 展开更多
关键词 地震背景噪声互相关函数(NCF) 面波激发 等价震源相位函数 相速度测量
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一类特殊的滤波生成器研究 被引量:1
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作者 王文玲 胡朋松 李超 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第4期38-41,共4页
本文针对滤波函数输入端个数m小于移存器级数n的一类滤波生成器,通过构造一个等价系统,分析不同拍位滤波函数输入状态之间的关系,建立等式方程,将密钥的求取转化成一个齐次方程组的求解问题。
关键词 滤波生成器 非线性滤波函数 等价函数 自相关函数
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Palmer线性化定理的一个推广 被引量:4
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作者 江良平 《应用数学》 CSCD 北大核心 2011年第1期150-157,共8页
本文在对二分性函数a(t)有适当的要求的条件下将Palmer线性化定理推广到线性部分只具有广义指数型二分性的系统,并在一定条件下证明了等价函数的强一致连续性.
关键词 广义指数型二分性 (强)拓扑等价 (强)等价函数
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移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法 被引量:16
7
作者 刘洞波 杨高波 +2 位作者 肖鹏 屈喜龙 刘长松 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1131-1137,共7页
针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低... 针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差,同时有效提升系统的抗噪声能力。同时利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入的自适应因子调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。实验结果表明,当观测数据中存在野值时,该算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较强的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 移动机器人 自适应抗差滤波 等价函数 自适应因子 无迹粒子滤波
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鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波红外目标跟踪算法 被引量:5
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作者 吴昊 陈树新 +1 位作者 杨宾峰 陈坤 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期123-128,共6页
为提高恶劣测量环境下单站红外搜索与跟踪系统的跟踪性能,提出了一种鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波算法.首先,为改善滤波初值模糊问题,在容积卡尔曼滤波框架下将滤波器分为若干不同初值的子滤波器,利用似然函数逐步减小初值偏差较大的子... 为提高恶劣测量环境下单站红外搜索与跟踪系统的跟踪性能,提出了一种鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波算法.首先,为改善滤波初值模糊问题,在容积卡尔曼滤波框架下将滤波器分为若干不同初值的子滤波器,利用似然函数逐步减小初值偏差较大的子滤波器权值;其次构建非线性程度判别量,在高非线性情况下将预测密度沿最大特征向量方向进行分割,提高滤波精度;最后利用等价权函数改善新息协方差,减小异常误差对滤波准确性和稳定性造成的影响.实验结果表明,不存在异常误差时,所提算法跟踪结果优于传统算法;存在异常误差时,传统滤波方法的精度明显降低,而所提算法依然能够得到准确可靠的跟踪结果. 展开更多
关键词 红外搜索与跟踪 容积卡尔曼滤波 高斯和滤波 等价函数
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一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法 被引量:4
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作者 吴昊 陈树新 +1 位作者 侯志强 霍辰杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1114-1118,共5页
为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁... 为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁棒极值函数,将鲁棒CTLS问题转化为对等价权函数的设计问题,并根据丹麦法构建了等价权函数.理论分析表明,RCTLS算法能够有效识别异常误差,并降低异常测量数据的权值以减小其对定位结果的影响.仿真结果显示,存在异常误差时,RCTLS算法能够获得理想的定位估值,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 无源定位 约束总体最小二乘估计 鲁棒估计 等价函数
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基于自适应抗差滤波的WSNs节点跟踪算法 被引量:4
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作者 田丰 郭巍 +1 位作者 刘晓露 王传云 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期100-105,共6页
针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观... 针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观测值粗差的影响,并利用观测环境构造可信度因子干预滤波计算。在低速、高速运动模型下,分别以直线运动和正弦曲线运动两种运动模式为例进行了仿真研究,仿真结果表明,该算法平均跟踪点位精度较EKF算法和UKF算法有较大提高,并对未知噪声和观测异常具有较强的适应性和容错性,能有效应对传感器节点机动运动,具有良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点跟踪算法 自适应抗差滤波 定位误差 等价函数 自适应因子
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基于抗差估计的BDS/ODO组合列车定位方法 被引量:8
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作者 蔡煊 王长林 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2654-2660,共7页
根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题,提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法。对各传感器观测信... 根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题,提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法。对各传感器观测信息应用抗差估计进行融合解算,利用等价权函数自适应地调节各传感器观测值的比重,有效降低粗差观测值对融合结果的影响。研究结果表明:在传感器观测值含有粗差的情况下,基于抗差估计的组合定位解明显优于常规Kalman滤波解和扩展Kalman滤波解。抗差估计法能增强系统的鲁棒性,提高滤波实时性,保证列车定位的精确性和可靠性。 展开更多
关键词 列车定位 组合定位 北斗卫星导航系统 里程计 抗差估计 等价函数
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基于改进UKF的BDS/IMU组合列车定位方法 被引量:11
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作者 蔡煊 王长林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期393-400,共8页
为提高列车定位的精确性和连续性,采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统.针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求,将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)... 为提高列车定位的精确性和连续性,采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统.针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求,将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法,构造了一种改进的UKF算法,通过对标准UKF算法的噪声协方差进行等价替换,从而起到调节滤波增益的作用,使得滤波算法对传感器观测粗差具有较强的抑制能力.将改进的UKF算法与标准UKF算法应用于列车组合定位进行仿真比较,结果表明:传感器无观测异常时,改进UKF算法的滤波精度总体上略优于标准UKF算法;当传感器观测值含有随机粗差时,改进UKF算法的滤波精度及稳定性明显优于标准UKF算法,北向、东向位置平均估计误差分别降低了48.5%、48.8%,北向、东向速度平均估计误差分别降低了43.7%、48.9%. 展开更多
关键词 列车定位 北斗卫星导航系统 惯性测量单元 无迹卡尔曼滤波 抗差估计 等价函数
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改进的燃煤锅炉风机系统解耦控制 被引量:1
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作者 左为恒 周鹏飞 王向阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期131-133,137,共4页
为了解决工业燃煤锅炉燃烧过程中引、送风控制系统存在的强耦合、参数时变和不确定性问题,提出了一种新的归一化解耦控制方法,构造出结构简单并且稳定的解耦矩阵。当系统解耦成两个互不干扰的单回路后,采用基于增益相位裕度法设计PID控... 为了解决工业燃煤锅炉燃烧过程中引、送风控制系统存在的强耦合、参数时变和不确定性问题,提出了一种新的归一化解耦控制方法,构造出结构简单并且稳定的解耦矩阵。当系统解耦成两个互不干扰的单回路后,采用基于增益相位裕度法设计PID控制器。并通过仿真分析验证了引、送风控制系统的控制效果。采用该方法,有效改善了各回路的解耦性能,获得了较好的控制品质并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 燃煤锅炉 风机系统 等价传递函数 解耦控制 PID控制
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组合导航的集中式容错卡尔曼滤波算法 被引量:6
14
作者 赵琳 康瑛瑶 +1 位作者 程建华 吴谋炎 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期845-850,共6页
针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪... 针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声时实现对量测信息的质量评价,并依据质量评价信息构造量测噪声权函数与自适应因子,通过调节量测信息权重,抑制包括斜坡噪声在内的量测粗差对滤波精度及可靠性的影响,实现容错滤波。将该算法应用于多传感器组合导航系统中进行仿真实验验证,仿真结果证明:本文提出的容错卡尔曼滤波算法可以有效抑制量测信息中的阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声,滤波器的可靠性和精度得到了有效提升。 展开更多
关键词 集中滤波 容错滤波 自适应滤波 斜坡噪声 质量评价函数 等价函数 自适应因子 组合导航
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基于抗差估计的三维测向无源定位算法 被引量:4
15
作者 莫成坤 陈树新 +1 位作者 吴昊 张艺航 《电光与控制》 北大核心 2015年第2期22-26,共5页
针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘(RRLS)定位算法。在最小二乘(LS)解的基础上,利用M估计原理求出目标位置的鲁棒估计形式。为保证定位的实时性,推导了鲁棒的递推最... 针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘(RRLS)定位算法。在最小二乘(LS)解的基础上,利用M估计原理求出目标位置的鲁棒估计形式。为保证定位的实时性,推导了鲁棒的递推最小二乘算法,并选取IGGⅢ权函数作为等价权函数。理论分析表明,RRLS算法能够准确识别异常误差,通过降低异常观测数据的权值来减小其对定位准确性的影响。仿真结果表明,在两角存在异常误差时,RRLS算法具有良好的抗异常误差能力,保证了定位结果的有效性和快速收敛。 展开更多
关键词 机载单站定位 无源定位 递推最小二乘估计 鲁棒估计 等价函数
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北京市住宅价格上涨与居民福利变化 被引量:2
16
作者 赵晓泊 李双杰 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第8期77-79,共3页
本文利用北京市2001年以来住宅销售的各项数据,通过数据拟合分析,得到北京市房地产市场的需求函数。依照得到的需求函数,参考高级微观经济学内对于效用函数的应用,构建等价收入函数,以此函数来判断北京市房地产市场价格的变化给北京市... 本文利用北京市2001年以来住宅销售的各项数据,通过数据拟合分析,得到北京市房地产市场的需求函数。依照得到的需求函数,参考高级微观经济学内对于效用函数的应用,构建等价收入函数,以此函数来判断北京市房地产市场价格的变化给北京市居民总体福利带来的变化。 展开更多
关键词 房地产 住宅需求函数 等价收入函数 居民福利
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一种遥测缓变参数自动判读的新方法 被引量:7
17
作者 李鑫 高家智 +1 位作者 崔俊峰 谢会琴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期585-592,共8页
针对遥测参数中缓变参数的自动判读问题,提出一种基于历史数据统计特性的遥测缓变参数自动判读新方法。首先,设计了一种以参数目标数据时标为基准的时间间隔递推算法和线性插值方法,使历史数据与目标数据的时标得到有效统一。其次,基于... 针对遥测参数中缓变参数的自动判读问题,提出一种基于历史数据统计特性的遥测缓变参数自动判读新方法。首先,设计了一种以参数目标数据时标为基准的时间间隔递推算法和线性插值方法,使历史数据与目标数据的时标得到有效统一。其次,基于方向和距离函数构造了双因子等价权函数,并利用抗差最小二乘估计算法得到了参数的估值和标准差。最后,根据参数的估值和标准差对目标数据进行统计分析,依据目标数据的概率分布判断参数是否存在异常,进而实现参数的自动判读。仿真校验结果表明,该方法能有效辨识缓变参数中的异常参数,且具有较强的抑制随机噪声和抗差自适应能力。与传统以人工为主的判读方式相比,该方法能有效提高遥测参数判读的效率和准确性。 展开更多
关键词 遥测缓变参数 自动判读 双因子等价函数 抗差最小二乘估计 统计分析
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并网系统的广义阻抗比及其稳定性分析与研究 被引量:7
18
作者 朱宇昕 赵晋斌 +1 位作者 毛玲 屈克庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期7240-7248,共9页
随着大量新能源设备与负载通过电力电子变流器接入电网,并网系统的拓扑结构逐渐复杂化,同时引发了新型次/超同步振荡问题。而传统阻抗分析法应用于复杂并网系统的稳定性问题时存在一定局限性。为此,该文首先基于变流器的阻抗模型与并网... 随着大量新能源设备与负载通过电力电子变流器接入电网,并网系统的拓扑结构逐渐复杂化,同时引发了新型次/超同步振荡问题。而传统阻抗分析法应用于复杂并网系统的稳定性问题时存在一定局限性。为此,该文首先基于变流器的阻抗模型与并网系统的树结构,将传统阻抗比推广至树状并网系统来获得广义阻抗比。其次,推导出对应的等价开环函数与提出相应的稳定性设计流程,从而将广义阻抗比应用于并网系统稳定性判别与设计。特征值分析与时域仿真皆表明,所提方法在并网系统稳定性判别与设计时,具有较好的优势。 展开更多
关键词 并网系统 树结构 广义阻抗比 等价开环函数 稳定性分析
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基于阻抗网络模型的多变流器直流微电网小扰动稳定性分析 被引量:9
19
作者 刘镇湘 赵晋斌 +2 位作者 曾志伟 屈克庆 毛玲 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期29-33,84,共6页
大量新能源设备与负荷通过电力电子变流器接入直流微电网,导致多变流器直流微电网(MCDCM)的小干扰稳定性面临严峻挑战,且使用传统阻抗比与状态空间模型分析MCDCM时存在一定的局限性。基于变流器端口的阻抗特性,建立MCDCM的阻抗网络模型... 大量新能源设备与负荷通过电力电子变流器接入直流微电网,导致多变流器直流微电网(MCDCM)的小干扰稳定性面临严峻挑战,且使用传统阻抗比与状态空间模型分析MCDCM时存在一定的局限性。基于变流器端口的阻抗特性,建立MCDCM的阻抗网络模型与具有开环稳定特性的负反馈系统,并将阻抗网络模型应用于直流微电网的稳定性判别与设计。一个包含6个变流器的MCDCM的时域仿真结果验证了该方法在MCDCM稳定性判别与设计中的优势。 展开更多
关键词 阻抗网络模型 多变流器 小扰动稳定性 等价开环函数 广义Nyquist判据
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