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一种雷达网络偏差估计补偿方法
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作者 索晓峰 刘锐 +1 位作者 王长城 盛安冬 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期256-261,共6页
为了提高雷达目标跟踪精度,针对雷达网络跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,该文提出了一种通用的估计补偿方法。该方法根据雷达提供的测量信息,引入伪测量方程和等价偏差的概念,结合卡尔曼滤波方法估计出雷达的量测偏差和位置,用于补偿... 为了提高雷达目标跟踪精度,针对雷达网络跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,该文提出了一种通用的估计补偿方法。该方法根据雷达提供的测量信息,引入伪测量方程和等价偏差的概念,结合卡尔曼滤波方法估计出雷达的量测偏差和位置,用于补偿和修正量测信息。该方法使雷达的跟踪精度比补偿前明显提高。统计意义下的仿真结果显示了该方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达网络 跟踪系统 偏差估计补偿 伪测量方程 等价偏差 卡尔曼滤波
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