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基于YOLOV3模型的甘蔗丛环境下行人检测方法 被引量:5
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作者 邓敏 黄世醒 +3 位作者 黄燕娟 郑丁科 张祺睿 杨丹彤 《农机化研究》 北大核心 2023年第1期8-14,57,共8页
针对在“一垄双沟”甘蔗丛高秆作物环境下行人目标检测的重要性及难度问题,提出一种改进YOLOV3算法的甘蔗丛中高秆作物遮挡的行人目标检测算法(YOLOV3-my-prune)。为获得更好的行人特征表达,使用Imgaug库对自制的数据集增强,并结合数据... 针对在“一垄双沟”甘蔗丛高秆作物环境下行人目标检测的重要性及难度问题,提出一种改进YOLOV3算法的甘蔗丛中高秆作物遮挡的行人目标检测算法(YOLOV3-my-prune)。为获得更好的行人特征表达,使用Imgaug库对自制的数据集增强,并结合数据集中行人尺寸特点,使用K-means聚类分析方法,为神经网络重新聚类目标锚箱。对YOLOV3网络改进,设计了在网络全连接层中引入空间金字塔池化模块,并增加第四尺度预测特征图,同时增强网络多尺度特征融合能力及小尺度特征提取能力。完成改进的模型基础训练后,采用通道和层剪枝混合剪枝方法轻量化模型,并在数据集上进行多尺度训练并测试,结果表明:此方法准确率达80.1%,检测速度为30fps,均有所提升。 展开更多
关键词 行人检测 YOLOV3 空间金字塔池化网络 第四尺度特征图 甘蔗 剪枝
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