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基于无奇点根数的空间相对导航插值滤波算法
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作者 李轶 张善从 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1727-1735,共9页
为了提高椭圆轨道航天器的相对导航精度,将基于Stirling公式的多项式插值滤波方法(DDF2)引入导航算法,降低了传统的卡尔曼滤波方法中泰勒级数展开线性化造成的误差,有效提高了相对导航滤波精度;算法将无奇点根数引入系统状态方程作为状... 为了提高椭圆轨道航天器的相对导航精度,将基于Stirling公式的多项式插值滤波方法(DDF2)引入导航算法,降低了传统的卡尔曼滤波方法中泰勒级数展开线性化造成的误差,有效提高了相对导航滤波精度;算法将无奇点根数引入系统状态方程作为状态变量,推导了相对无奇点根数到相对位置和相对速度的转换公式,避免了开普勒轨道根数容易产生的奇异性问题。同传统的C-W方程相比,本方法无需假设航天器是正圆轨道,更加适用于考虑地球J2项摄动的情况。以星间相对距离和角度作为观测量,数值仿真比较了UKF算法和多项式插值滤波方法的性能,仿真结果表明,采用同样的sigma点选取策略,且运算复杂度相当的条件下,本方法具有更高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 无奇点 相对轨道要素 相对自主导航 多项式插值滤波 编队飞行
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低轨卫星广播星历模型与拟合算法
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作者 本立言 张锐 +2 位作者 师晨光 鲁得浦 周旺 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期116-122,共7页
为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第... 为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第二类无奇点改进根数的16/18/22/24参数的星历模型;引进UKF将星历参数拟合转化为参数估计,以避免经典最小二乘拟合算法中梯度矩阵的繁琐推导。仿真结果表明,无奇点星历模型和UKF算法适用于不同倾角和偏心率,24参数星历的20 min拟合用户测距误差(URE)小于10 cm。 展开更多
关键词 低轨卫星 广播星历 第二无奇点改进 估计 无味卡尔曼滤波 拟合用户测距误差(URE)
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北斗GEO卫星用户算法的改进方法 被引量:4
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作者 谢小刚 曾大治 +1 位作者 龙腾 张磊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期82-87,共6页
针对北斗GEO用户算法需要进行5°倾角的坐标旋转处理这一过程,提出了采用经典广播星历参数用户算法直接解算北斗GEO卫星位置的改进方法,并同时给出了相应的基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法。该算法采用第二类无奇点轨道根... 针对北斗GEO用户算法需要进行5°倾角的坐标旋转处理这一过程,提出了采用经典广播星历参数用户算法直接解算北斗GEO卫星位置的改进方法,并同时给出了相应的基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法。该算法采用第二类无奇点轨道根数代替经典轨道根数,解决了由GEO轨道的小倾角特性引起的经典广播星历参数拟合过程中法化矩阵奇异的问题。从而避免了北斗GEO用户算法中坐标旋转处理过程,减少了GEO用户算法的计算步骤。仿真表明,提出的改进方法在卫星轨道拟合过程中与原算法精度相当;在卫星轨道外推过程中与原算法相比略有精度损失,但仍满足用户导航定位精度的需求。采用实际北斗GEO星历解算的轨道数据验证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GEO卫星 广播星历拟合 第二类无奇点轨道根数
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GEO带目标编目库的星历设计
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作者 刘隆迪 杜兰 +3 位作者 张中凯 刘泽军 周佩元 黄俊迦 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期29-37,共9页
针对目前空间目标编目库普遍采用的2行根数——简化常规摄动4/简化深空摄动4(TLE-SGP4/SDP4)模型复杂,源码不公开,且轨道精度不高的问题,提出一种地球同步轨道(GEO)带目标编目库的星历设计方法:基于数值积分的多天精密预报轨道,针对GEO... 针对目前空间目标编目库普遍采用的2行根数——简化常规摄动4/简化深空摄动4(TLE-SGP4/SDP4)模型复杂,源码不公开,且轨道精度不高的问题,提出一种地球同步轨道(GEO)带目标编目库的星历设计方法:基于数值积分的多天精密预报轨道,针对GEO的静地特性,设计19/25/31个参数的无奇点根数型星历模型;并采取定时长和多组星历同步更新策略,适用于数小时至数天的日常预报轨道发布及更新。实验结果表明,3种无奇点根数型星历模型可灵活适应合作/非合作GEO目标的预报轨道精度和预报时长,1 d拟合均方根(RMS)均值分别优于30、10和7 m;当缩短拟合时长至12 h,31参数星历模型的拟合精度可优于0.2 m。 展开更多
关键词 地球同步轨道 空间编目库 无奇点轨道 星历
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