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低轨卫星广播星历模型与拟合算法
1
作者
本立言
张锐
+2 位作者
师晨光
鲁得浦
周旺
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期116-122,共7页
为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第...
为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第二类无奇点改进根数的16/18/22/24参数的星历模型;引进UKF将星历参数拟合转化为参数估计,以避免经典最小二乘拟合算法中梯度矩阵的繁琐推导。仿真结果表明,无奇点星历模型和UKF算法适用于不同倾角和偏心率,24参数星历的20 min拟合用户测距误差(URE)小于10 cm。
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关键词
低轨卫星
广播星历
第二类无奇点改进根数
参
数
估计
无味卡尔曼滤波
拟合用户测距误差(URE)
在线阅读
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职称材料
北斗GEO卫星用户算法的改进方法
被引量：
4
2
作者
谢小刚
曾大治
+1 位作者
龙腾
张磊
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期82-87,共6页
针对北斗GEO用户算法需要进行5°倾角的坐标旋转处理这一过程,提出了采用经典广播星历参数用户算法直接解算北斗GEO卫星位置的改进方法,并同时给出了相应的基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法。该算法采用第二类无奇点轨道根...
针对北斗GEO用户算法需要进行5°倾角的坐标旋转处理这一过程,提出了采用经典广播星历参数用户算法直接解算北斗GEO卫星位置的改进方法,并同时给出了相应的基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法。该算法采用第二类无奇点轨道根数代替经典轨道根数,解决了由GEO轨道的小倾角特性引起的经典广播星历参数拟合过程中法化矩阵奇异的问题。从而避免了北斗GEO用户算法中坐标旋转处理过程,减少了GEO用户算法的计算步骤。仿真表明,提出的改进方法在卫星轨道拟合过程中与原算法精度相当;在卫星轨道外推过程中与原算法相比略有精度损失,但仍满足用户导航定位精度的需求。采用实际北斗GEO星历解算的轨道数据验证了改进算法的有效性。
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关键词
北斗卫星导航系统
GEO卫星
广播星历拟合
第二
类
无奇点
轨道
根
数
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职称材料
题名
低轨卫星广播星历模型与拟合算法
1
作者
本立言
张锐
师晨光
鲁得浦
周旺
机构
上海卫星互联网研究院有限公司/上海市卫星互联网重点实验室
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期116-122,共7页
文摘
为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第二类无奇点改进根数的16/18/22/24参数的星历模型;引进UKF将星历参数拟合转化为参数估计,以避免经典最小二乘拟合算法中梯度矩阵的繁琐推导。仿真结果表明,无奇点星历模型和UKF算法适用于不同倾角和偏心率,24参数星历的20 min拟合用户测距误差(URE)小于10 cm。
关键词
低轨卫星
广播星历
第二类无奇点改进根数
参
数
估计
无味卡尔曼滤波
拟合用户测距误差(URE)
Keywords
low Earth orbit(LEO)satellite
broadcast ephemeris
improved elements based on second class of nosingularity variables
parameter estimation
unscented Kalman filter
fitted user range error(URE)
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗GEO卫星用户算法的改进方法
被引量：
4
2
作者
谢小刚
曾大治
龙腾
张磊
机构
北京理工大学信息与电子学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期82-87,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61001128)
文摘
针对北斗GEO用户算法需要进行5°倾角的坐标旋转处理这一过程,提出了采用经典广播星历参数用户算法直接解算北斗GEO卫星位置的改进方法,并同时给出了相应的基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法。该算法采用第二类无奇点轨道根数代替经典轨道根数,解决了由GEO轨道的小倾角特性引起的经典广播星历参数拟合过程中法化矩阵奇异的问题。从而避免了北斗GEO用户算法中坐标旋转处理过程,减少了GEO用户算法的计算步骤。仿真表明,提出的改进方法在卫星轨道拟合过程中与原算法精度相当;在卫星轨道外推过程中与原算法相比略有精度损失,但仍满足用户导航定位精度的需求。采用实际北斗GEO星历解算的轨道数据验证了改进算法的有效性。
关键词
北斗卫星导航系统
GEO卫星
广播星历拟合
第二
类
无奇点
轨道
根
数
Keywords
BeiDou satellite navigation system
GEO satellite
broadcast ephemeris fitting
the second class of non-singularity orbit elements
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低轨卫星广播星历模型与拟合算法
本立言
张锐
师晨光
鲁得浦
周旺
《导航定位学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
北斗GEO卫星用户算法的改进方法
谢小刚
曾大治
龙腾
张磊
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
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