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非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型被引量：3: 1; 作者田红亮《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期20-23,共4页; 建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程。利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相... 展开更多; 关键词非定长约束固定旋转起重机第二类拉格朗日方程哈密顿函数相轨迹混沌; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析被引量：2: 2; 作者陈书敏王长青 +1 位作者扎伯罗特诺夫·尤里李爱军《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期98-106,共9页; 为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性。建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子... 展开更多; 关键词空间系绳系统展开过程第二类拉格朗日方程末端星姿态动态及静态不对称性; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性多体系统动力学典型数值积分方法的比较研究被引量：3: 3; 作者郭晛章定国《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期726-733,共8页; 为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究。以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程建立系统高次耦合动力学模型。采用8种典型的数值积分方法对方程进行求解,比较了... 展开更多; 关键词柔性多体系统动力学数值积分中心刚体-柔性悬臂梁系统第二类拉格朗日方程显式方法隐式方法时间步长广义质量阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

迴转仪在外环轴垂直时运动的稳定性: 4; 作者胡东強《苏州大学学报（哲学社会科学版）》 1962年第7期62-66,共5页; 迴转仪由于有着许多重要的实际应用,因而国内外许多工作者一直在不断地研究在各种不同的条件下,迴转仪运动的稳定性. 对于迴转仪的外环轴为垂直的情况,苏联学者应用第二类拉格朗日方程得出了迴转仪作规则進动运动的稳定性的充分条件（... 展开更多; 关键词稳定性第二类拉格朗日方程充分条件运动正则方程环轴形式研究实际应用特殊情形充要条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型被引量：3: 1; 作者田红亮; 机构三峡大学机械与材料学院; 出处《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期20-23,共4页; 文摘建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程。利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相轨迹。对于第一种情况,系统总机械能和哈密顿函数都不守恒,但角动量守恒,简化后的系统可积分。对于第二种情况,角动量不守恒,但哈密顿函数守恒。; 关键词非定长约束固定旋转起重机第二类拉格朗日方程哈密顿函数相轨迹混沌; Keywords Non-constant restraint Fixed rotating crane Second kind Lagrange＇ s equation Hamiltonian function Phase orbit Chaos; 分类号 O347.6 [理学—固体力学] TH136 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析被引量：2: 2; 作者陈书敏王长青扎伯罗特诺夫·尤里李爱军; 机构西北工业大学自动化学院中俄国际空间系绳系统研究中心萨马拉国家研究型大学空间与火箭技术学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期98-106,共9页; 基金中央高校基本科研业务费资助项目(3102017JC06002) 陕西省重点研发计划资助项目(2017KW-ZD-04)。; 文摘为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性。建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子星质量,系绳视为有质量的刚性杆。利用该数学模型可以分析系绳系统的展开过程,研究影响末端星姿态运动的主要因素,包括姿态角初始扰动以及末端星动/静不对称性。仿真结果表明,系绳展开时末端星姿态角初始扰动及动静不对称性可能会导致姿态角失稳,出现系绳缠绕星体的情况。仿真结果可以为展开阶段末端星姿态控制提供参考。; 关键词空间系绳系统展开过程第二类拉格朗日方程末端星姿态动态及静态不对称性; Keywords space tether system deployment Lagrangian equations of the second kind attitude of the end-bodies dynamic and static asymmetry; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性多体系统动力学典型数值积分方法的比较研究被引量：3: 3; 作者郭晛章定国; 机构南京理工大学理学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期726-733,共8页; 基金国家自然科学基金(11272155 11132007); 文摘为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究。以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程建立系统高次耦合动力学模型。采用8种典型的数值积分方法对方程进行求解,比较了计算效率、数值精度等。结果表明:显式方法较隐式方法更依赖于时间步长的选取;在同等时间步长下,隐式方法的计算效率低于显式方法,隐式方法可以通过放大时间步长提高计算效率;自启动自动变步长且自动变阶的吉尔(Gear)法计算效率高且其更合适于计算广义质量阵为常元素阵的动力学方程;希尔伯特-修斯-泰勒(HHT)法、广义-α法可以通过放大时间步长提高计算效率,但计算精度降低。; 关键词柔性多体系统动力学数值积分中心刚体-柔性悬臂梁系统第二类拉格朗日方程显式方法隐式方法时间步长广义质量阵; Keywords flexible multibody systems dynamics numerical integration hub-flexible beam system Lagrange＇s equations of the second kind explicit methods implicit methods time step generalized mass matrices; 分类号 O313.7 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名迴转仪在外环轴垂直时运动的稳定性: 4; 作者胡东強; 出处《苏州大学学报（哲学社会科学版）》 1962年第7期62-66,共5页; 文摘迴转仪由于有着许多重要的实际应用,因而国内外许多工作者一直在不断地研究在各种不同的条件下,迴转仪运动的稳定性. 对于迴转仪的外环轴为垂直的情况,苏联学者应用第二类拉格朗日方程得出了迴转仪作规则進动运动的稳定性的充分条件（文献）.最近我国学者张嗣瀛采用了运动的正则方程形式研究了作为上述情形的特殊情形,即当O<sub>0</sub>=O(θ<sub>0</sub>; 关键词稳定性第二类拉格朗日方程充分条件运动正则方程环轴形式研究实际应用特殊情形充要条件; 分类号 C55 [社会学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型	田红亮	《机械强度》 CAS CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析	陈书敏王长青扎伯罗特诺夫·尤里李爱军	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柔性多体系统动力学典型数值积分方法的比较研究	郭晛章定国	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	迴转仪在外环轴垂直时运动的稳定性	胡东強	《苏州大学学报（哲学社会科学版）》	1962	0	在线阅读下载PDF 职称材料