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一个智能系统MFSDS——多功能符号微分系统: 1; 作者蔡瑞英杨慧《南京化工学院学报》 1991年第1期1-6,共6页; 介绍一个用逻辑程序语言Turbo-Prolog编制，在IBM－PC及其容机上运行的智能程序系统－－多功能符号微分系统MFSDS，它提供了一个记忆和信息处理模型，该系统具有良好的人－－机对话界面，能根据要求自动进行符号演绎求导数、偏导数、全... 展开更多; 关键词人工智能符号微分专家系统 MFSDS 计算机信息处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

主减速器故障的增强多尺度微分符号熵和优化SVM诊断被引量：1: 2; 作者汪会财徐婷婷 +3 位作者胡晓锐龙羿池磊唐述《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期161-166,共6页; 为准确提取出能够表征车辆主减速器故障的故障特征,同时针对多尺度微分符号熵(Multi-scale Differential Symbolic Entropy,MDSE)粗粒化过程中存在的问题,提出增强多尺度微分符号熵(Enhanced Multi-scale Differential Symbolic Entropy... 展开更多; 关键词故障诊断主减速器微分符号熵多尺度增强; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动微分的基本思想与实现被引量：12: 3; 作者张海斌薛毅《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期332-336,共5页; 科学计算及其应用常常需要多变量函数的有关偏导数问题的计算,通常使用的计算方法是符号微分或差分近似.对于中大规模问题来说,使用符号微分方法,成本往往非常昂贵,有时甚至不可行,在计算函数的方向梯度时,利用差分方法虽然可以降低计... 展开更多; 关键词自动微分符号微分差分; 在线阅读下载PDF 职称材料

符号运算方法在双转子涡喷发动机动态模型建立中的应用: 4; 作者王华王曦《航空发动机》 2007年第2期38-43,共6页; 基于符号微分运算对偏微分的解析解方法,提出了1种双转子涡喷发动机动态数学模型建立的方法。在给定双转子涡喷发动机稳态点数据和高、低压压气机特性线的条件下,通过符号微分运算,可获得关于该线性微分代数方程组系数的解析解,简化了... 展开更多; 关键词符号微分运算解析解双转子涡喷发动机数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂陈述式仿真模型的指标分析被引量：7: 5; 作者丁建完陈立平周凡利《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2092-2096,共5页; 基于方程的面向对象建模语言使用微分代数方程描述系统构件的物理现象和行为。采用此类语言的物理系统建模经常产生高指标DAE问题。众所周知,高指标问题是困扰DAE系统数值求解的一大难题。针对复杂大系统建模产生的DAE系统的指标问题进... 展开更多; 关键词微分代数方程指标约简符号微分仿真多领域建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

四足机器人斜坡运动的自适应控制算法被引量：12: 6; 作者常青韩宝玲 +1 位作者乔志霞李茜《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期900-906,共7页; 受到自然界中四足动物运动的启发,提出了一种四足机器人对角小跑步态下的坡面运动自适应控制算法.在机器人质心原有运动轨迹上加入横向和纵向偏移补偿量,并采用符号微分策略梯度法对质心偏移补偿量进行自动调整,以减少机体翻转力矩和对... 展开更多; 关键词四足机器人斜坡运动自适应控制符号微分策略梯度法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一个智能系统MFSDS——多功能符号微分系统: 1; 作者蔡瑞英杨慧; 机构南京化工学院计算机室; 出处《南京化工学院学报》 1991年第1期1-6,共6页; 文摘介绍一个用逻辑程序语言Turbo-Prolog编制，在IBM－PC及其容机上运行的智能程序系统－－多功能符号微分系统MFSDS，它提供了一个记忆和信息处理模型，该系统具有良好的人－－机对话界面，能根据要求自动进行符号演绎求导数、偏导数、全微分和高阶导数。; 关键词人工智能符号微分专家系统 MFSDS 计算机信息处理; Keywords artificial intelligent symbolic differentiation expert system; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名主减速器故障的增强多尺度微分符号熵和优化SVM诊断被引量：1: 2; 作者汪会财徐婷婷胡晓锐龙羿池磊唐述; 机构国网重庆市电力公司重庆邮电大学计算机科学与技术学院; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期161-166,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61601070) 重庆市技术创新与应用发展专项面上资助项目(cstc2020jscx-msxmX0135)。; 文摘为准确提取出能够表征车辆主减速器故障的故障特征,同时针对多尺度微分符号熵(Multi-scale Differential Symbolic Entropy,MDSE)粗粒化过程中存在的问题,提出增强多尺度微分符号熵(Enhanced Multi-scale Differential Symbolic Entropy,EMDSE)的概念,并结合蝴蝶算法(Butterfly Optimization Algorithm,BOA)优化的支持向量机(Support Vector Machine,SVM),提出主减速器故障诊断的EMDSE和BOA-SVM方法。EMDSE可解决MDSE粗粒化过程中存在的信息泄露和计算结果不稳定的不足,能够更加有效地利用信号中存在的故障信息。主减速器故障诊断实例结果表明,相比于MDSE,EMDSE的计算结果更稳定,对主减速器不同故障状态的可区分性更强,BOA-SVM得到的诊断精度更高。; 关键词故障诊断主减速器微分符号熵多尺度增强; Keywords fault diagnosis main reducer differential symbolic entropy multi-scale enhance; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动微分的基本思想与实现被引量：12: 3; 作者张海斌薛毅; 机构北京工业大学应用数理学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期332-336,共5页; 基金北京市优秀人才工程项目(KW0603200352).; 文摘科学计算及其应用常常需要多变量函数的有关偏导数问题的计算,通常使用的计算方法是符号微分或差分近似.对于中大规模问题来说,使用符号微分方法,成本往往非常昂贵,有时甚至不可行,在计算函数的方向梯度时,利用差分方法虽然可以降低计算成本,但得到的是近似值,而且确定恰当的差分区间也很困难.自动微分技术能以较低的成本精确计算中大规模问题函数的导数,在科学计算、工程计算及其应用领域中有着广泛的应用.; 关键词自动微分符号微分差分; Keywords automatic differentiation symbolic differentiation divided difference; 分类号 O221.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名符号运算方法在双转子涡喷发动机动态模型建立中的应用: 4; 作者王华王曦; 机构山西农业大学北京航空航天大学; 出处《航空发动机》 2007年第2期38-43,共6页; 文摘基于符号微分运算对偏微分的解析解方法,提出了1种双转子涡喷发动机动态数学模型建立的方法。在给定双转子涡喷发动机稳态点数据和高、低压压气机特性线的条件下,通过符号微分运算,可获得关于该线性微分代数方程组系数的解析解,简化了发动机的建模过程。; 关键词符号微分运算解析解双转子涡喷发动机数学模型; Keywords symbolic differential operation analytical solution twin - spool turbojet mathematical model; 分类号 V235.11 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂陈述式仿真模型的指标分析被引量：7: 5; 作者丁建完陈立平周凡利; 机构华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2092-2096,共5页; 基金国家"八六三"高技术研究发展计划(2003AA001031) 国家自然科学基金(60574053) 国家重点基础研究发展规划项目(2003CB716207); 文摘基于方程的面向对象建模语言使用微分代数方程描述系统构件的物理现象和行为。采用此类语言的物理系统建模经常产生高指标DAE问题。众所周知,高指标问题是困扰DAE系统数值求解的一大难题。针对复杂大系统建模产生的DAE系统的指标问题进行了研究,提出了先分解后约简的指标分析策略,并给出了相应算法。采用基于二叉树的符号微分方法实现了方程求导。文中策略及算法已在多领域物理系统建模与仿真平台MWorks中实现。; 关键词微分代数方程指标约简符号微分仿真多领域建模; Keywords differential algebraic equations index reduction symbolic differentiation simulation multi-domain modeling; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四足机器人斜坡运动的自适应控制算法被引量：12: 6; 作者常青韩宝玲乔志霞李茜; 机构天津商业大学机械工程学院北京理工大学机械与车辆学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期900-906,共7页; 基金省部级重点预研基金(104060103) 天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC64400); 文摘受到自然界中四足动物运动的启发,提出了一种四足机器人对角小跑步态下的坡面运动自适应控制算法.在机器人质心原有运动轨迹上加入横向和纵向偏移补偿量,并采用符号微分策略梯度法对质心偏移补偿量进行自动调整,以减少机体翻转力矩和对角足着地时间差,从而提高机器人运动稳定性.在Webots软件中建立了四足机器人的模型并进行仿真试验,仿真结果表明所提出的算法能够有效提高四足机器人坡面运动的稳定性.; 关键词四足机器人斜坡运动自适应控制符号微分策略梯度法; Keywords quadruped robot locomotion on slope adaptive control algorithm policy gradient via the signed derivative(PGSD); 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一个智能系统MFSDS——多功能符号微分系统	蔡瑞英杨慧	《南京化工学院学报》	1991	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	主减速器故障的增强多尺度微分符号熵和优化SVM诊断	汪会财徐婷婷胡晓锐龙羿池磊唐述	《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自动微分的基本思想与实现	张海斌薛毅	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2005	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	符号运算方法在双转子涡喷发动机动态模型建立中的应用	王华王曦	《航空发动机》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	复杂陈述式仿真模型的指标分析	丁建完陈立平周凡利	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	四足机器人斜坡运动的自适应控制算法	常青韩宝玲乔志霞李茜	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料