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对抗网络下多智能体系统的能控性分析
1
作者
曹少斌
纪志坚
+1 位作者
于海生
侯婷
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第3期97-101,共5页
符号网络一直是网络控制界关心的问题,因为它们允许在多智能体系统(MAS)中研究对抗性交互作用.本文主要讨论基于领航者-跟随者结构的具有对抗交互作用的一类符号完备图的可控性.研究结果表明Tanner(2004)提出的领航者-追随者结构也适用...
符号网络一直是网络控制界关心的问题,因为它们允许在多智能体系统(MAS)中研究对抗性交互作用.本文主要讨论基于领航者-跟随者结构的具有对抗交互作用的一类符号完备图的可控性.研究结果表明Tanner(2004)提出的领航者-追随者结构也适用于具有对抗交互作用的多智能体系统.基于此,为对抗网络系统的可控性提出了两个必要的条件.特别在基于三部图的划分下提出了一个具有对抗相互作用的Peterson图的可控性问题的分析,给出了其可控子空间的一般结论.最后,给出仿真结果来验证结论.
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关键词
对抗网络
多智能体系统
符号完备图
领航者-跟随者结构
Peterson
图
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职称材料
题名
对抗网络下多智能体系统的能控性分析
1
作者
曹少斌
纪志坚
于海生
侯婷
机构
青岛大学自动化工程学院
出处
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第3期97-101,共5页
基金
国家自然科学基金(61374062)
山东省杰出青年基金(JQ201419)
文摘
符号网络一直是网络控制界关心的问题,因为它们允许在多智能体系统(MAS)中研究对抗性交互作用.本文主要讨论基于领航者-跟随者结构的具有对抗交互作用的一类符号完备图的可控性.研究结果表明Tanner(2004)提出的领航者-追随者结构也适用于具有对抗交互作用的多智能体系统.基于此,为对抗网络系统的可控性提出了两个必要的条件.特别在基于三部图的划分下提出了一个具有对抗相互作用的Peterson图的可控性问题的分析,给出了其可控子空间的一般结论.最后,给出仿真结果来验证结论.
关键词
对抗网络
多智能体系统
符号完备图
领航者-跟随者结构
Peterson
图
Keywords
antagonistic interactions
multi-agent systems
signed complete graphs
leader-follower structure
Peterson graph
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对抗网络下多智能体系统的能控性分析
曹少斌
纪志坚
于海生
侯婷
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019
0
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