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采用点云分区统计的成捆棒材端面定位方法 被引量:1
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作者 张付祥 孙和盛 +1 位作者 黄永建 黄风山 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期711-720,共10页
针对成捆棒材端面贴标过程中出现的端面中心位姿测量难度大、效率低等问题,提出一种基于点云分区统计的成捆棒材端面定位方法.首先对端面点云进行预处理操作;然后使用改进的聚类分割算法对端面点云进行分割,并以分区统计为依据提出完整... 针对成捆棒材端面贴标过程中出现的端面中心位姿测量难度大、效率低等问题,提出一种基于点云分区统计的成捆棒材端面定位方法.首先对端面点云进行预处理操作;然后使用改进的聚类分割算法对端面点云进行分割,并以分区统计为依据提出完整单根棒材端面中心定位方法和残缺单根棒材端面中心定位方法,实现端面中心定位;最后以端面法向量表征端面中心姿态重建端面中心位姿.采集200组不同姿态的单根棒材端面点云进行实验的结果表明,单根棒材端面定位时间不超过0.5 s,位置误差小于3 mm,姿态误差小于2°;所提方法是高效的,可准确地定位棒材端面中心. 展开更多
关键词 点云分割 成捆棒材 点云分区统计 端面中心定位
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接触式端面定位与测量式端面定位比较研究
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作者 胡东红 湛明伟 +2 位作者 张玲 严飞 王平江 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期23-25,33,共4页
介绍了工件磨削中接近触发式端面定位和测量式端面定位的方法和过程。对这两种端面定位过程中机床的行走动作进行了讨论,比较了这两种端面定位方式对工件加工效率的影响,讨论了这两种定位方式对数控系统技术的要求,对这两种端面定位方... 介绍了工件磨削中接近触发式端面定位和测量式端面定位的方法和过程。对这两种端面定位过程中机床的行走动作进行了讨论,比较了这两种端面定位方式对工件加工效率的影响,讨论了这两种定位方式对数控系统技术的要求,对这两种端面定位方式在实际中的应用提出了建议。 展开更多
关键词 磨床 接近式端面定位 测量式端面定位 比较研究
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一种内置式弹簧顶尖与端面定位弹性卡头液压夹紧卡盘
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作者 葛便京 段华荣 +2 位作者 赵一荣 易良均 张岑 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期40-43,共4页
介绍一种结构紧凑的内置式弹簧顶尖与端面定位弹性卡头液压夹紧卡盘,可以增加机床加工工件的长度,进行精确的轴向和径向定位,夹紧力稳定、可靠,并用实例说明了卡盘的应用效果。
关键词 卡盘 端面定位 弹簧顶尖 弹性卡头 液压夹紧
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约束抽样Hough变换的光纤端面精确定位 被引量:4
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作者 崔继文 谭久彬 +1 位作者 敖磊 康文静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期9-15,共7页
为提高经光纤传输后光束方向的稳定性,提出了一种新的光纤端面精确定位方法。该方法针对光纤端面光能量中强模间噪声干扰的特点建立了约束抽样Hough变换,可实现对噪声的去除和对轮廓的准确提取,并根据轮廓的特征把特征点分为基元类和噪... 为提高经光纤传输后光束方向的稳定性,提出了一种新的光纤端面精确定位方法。该方法针对光纤端面光能量中强模间噪声干扰的特点建立了约束抽样Hough变换,可实现对噪声的去除和对轮廓的准确提取,并根据轮廓的特征把特征点分为基元类和噪声类,对两类点分别进行约束抽样Hough变换,可显著减少存储所需要的内存空间,有效抑制噪声对轮廓的干扰,准确得到属于轮廓的特征点。根据各特征点对轮廓的贡献,采用弦长加权拟合法对轮廓点进行处理,从而得到轮廓的中心位置。实验结果表明,该方法对光纤端面的定位不确定度优于0.2 pixel,成像物镜放大倍数为10时,定位不确定度优于0.4μm。 展开更多
关键词 光纤端面定位 模间噪声干扰 约束抽样Hough变换 加权拟合
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