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题名端口受控的双线性Hamilton系统
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作者
姬兴民
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机构
西安邮电学院数理系
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出处
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2009年第2期212-216,共5页
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基金
陕西省教育厅专项科研基金资助项目(09JK719)
陕西省自然科学基金项目(2004A12
+1 种基金
2006A13
2004A14)
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文摘
研究了一种特殊的端口受控的双线性Hamilton控制系统,利用非线性控制系统的微分几何理论,通过讨论输入向量场和控制向量场之间的李括号,以及输出函数沿着输入向量场和控制向量场的李导数,讨论了这类系统的可观性余分布与可控性分布,进而讨论了这类系统的可观性与可控性以及它们之间的关系,给出了该类系统可控与可观等价的条件.
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关键词
端口受控hamilton系统
可观性
可控性
双线性系统
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Keywords
：port-controlled hamilton systems
controllability
observability
bilinear systems
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名风力机传动链扭转振动无源控制
被引量：1
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作者
任丽娜
杨欢欢
刘爽爽
刘福才
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机构
燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1825-1832,共8页
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基金
国家自然科学基金(61304025)
河北省自然科学基金(F2014203234)
燕山大学博士基金(B801)
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文摘
以永磁同步风力发电系统为研究对象,研究基于其端口受控的哈密尔顿(PCH)模型的传动链扭转振动无源性控制(PBC)问题。首先,建立传动链的两质量块模型,并将其转化为能反映系统物理结构特性的PCH模型。然后,从系统能量角度出发,基于传动链的PCH模型,设计结构简单,调整参数物理意义明确的无源控制器。最后,在Matlab平台上进行无源控制策略与PID控制策略的仿真对比,仿真结果表明所提出的无源控制策略不仅能有效降低传动链的疲劳载荷,抑制扭转振动,还能提高输出功率的品质,且比PID控制策略有更好的控制效果。
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关键词
永磁同步风力发电系统
传动链扭转振动
端口受控的哈密尔顿(PCH)模型
无源性控制(PBC)
PID
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Keywords
permanent magnet synchronous wind turbine system
drivetrain torsional vibration
PCH model
passivity- based control （PBC）
PID
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分类号
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名Cuk变换器的能量成型控制与仿真研究
被引量：4
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作者
田伟
于海生
于金鹏
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机构
青岛大学自动化工程学院
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出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2006年第4期60-65,共6页
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基金
山东省自然科学基金资助项目(y2003g02)
青岛大学重点基金资助项目(2003-10)
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文摘
采用非线性控制方法———能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究了Cuk变换器的控制问题。建立了Cuk变换器的PCH数学模型,利用互联和阻尼配置的能量成型方法,给出Cuk变换器的反馈镇定原理,分析了平衡点的稳定性,从而实现了Cuk变换器的控制。仿真分析表明,所设计的控制器具有较快的响应速度和较好的动态性能,具有很好的应用意义。
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关键词
CUK变换器
能量成型
端口受控哈密顿系统
非线性控制
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Keywords
Cuk converter
energy-shaping
port-controlled hamiltonian systems
nonlinear control
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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