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端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制
被引量：
5
1
作者
吕成兴
于海生
+3 位作者
周忠海
臧鹤超
张风丽
张照文
《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期134-138,共5页
以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输出功率得到了优化。仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,实...
以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输出功率得到了优化。仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,实现了无人船的速度控制要求,提升了无人船系统的续航能力。
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关键词
端口受控哈密顿方法
航速航向
控
制
无人船
永磁同步电机
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职称材料
题名
端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制
被引量：
5
1
作者
吕成兴
于海生
周忠海
臧鹤超
张风丽
张照文
机构
青岛大学自动化与电气工程学院
齐鲁工业大学(山东省科学院)
山东省海洋环境监测技术重点实验室
国家海洋监测设备工程技术研究中心
出处
《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期134-138,共5页
基金
国家自然基金面上项目(61573203)
国家重点研发计划项目(2016YFC1400802)
文摘
以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输出功率得到了优化。仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,实现了无人船的速度控制要求,提升了无人船系统的续航能力。
关键词
端口受控哈密顿方法
航速航向
控
制
无人船
永磁同步电机
Keywords
Port-controlled Hamiltonian
speed and heading control
unmanned surface vehicle
permanent magnet synchronous motor
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制
吕成兴
于海生
周忠海
臧鹤超
张风丽
张照文
《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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