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一个提供Overlay QOS的端到端接纳控制系统被引量：2: 1; 作者邱春荣杨贯中《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第29期151-153,173,共4页; 叠置网络也必须与IP一样,为其扩展业务提供QOS支持。论文提出了一个提供OverlayQOS的端到端接纳控制系统———EAC接纳控制系统,并从叠置网的概念、叠置QOS节点的形成、EAC接纳控制技术、系统架构、模型实现和模拟性能评价等角度出发,对... 展开更多; 关键词叠置网叠置QOS 端到端接纳控制系统 EAC接纳控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人驾驶深度强化学习决策模型性能评测方法综述: 2; 作者顾同成徐东伟孙成巨《计算机工程与应用》北大核心 2025年第19期12-42,共31页; 目前,以深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)为主要决策方法的端到端无人驾驶技术在典型交通驾驶任务中的表现取得显著进展。但是,由于DRL“试错”交互的独特学习方式,使其在应用到真实驾驶环境之前,必须经过严格的多维评测... 展开更多; 关键词智能交通无人驾驶深度强化学习评测方法决策性能端到端控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用深度神经网络的无人机蜂群视觉协同控制算法被引量：6: 3; 作者闵欢卢虎史浩东《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期173-179,196,共8页; 针对现有基于无线通信的无人机蜂群协同控制在电磁拒止环境下无法使用的不足,提出了一种仅利用机载视觉传感器进行无人机编队的端到端控制算法。对经典YOLOv3目标检测识别网络进行了神经网络剪枝,使之适应于嵌入式系统。采用剪枝后的深... 展开更多; 关键词无人机编队端到端控制目标检测识别神经网络剪枝视觉跟随控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast: 4; 作者廖海宁朱培栋 +1 位作者赵金晶王进文《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第7期23-26,79,共5页; 多播通信已经成为可缩放RT-DVS的一个重要支撑技术。针对IP多播部署的局限性和现有应用层多播系统的不足,本文提出了适用于分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast。DVSCast综合考虑了广域网组通信中的可靠性、时延和端到端的流量控制... 展开更多; 关键词应用层多播可靠多播端到端拥塞控制分布式实时仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

UDP数据流对TCP流影响的分析和模拟被引量：3: 5; 作者贾刚钟亦平张世永《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第7期143-145,共3页; 通过计算机模拟，说明了无拥塞控制的UDP数据流同TCP流共享带宽时的不公平性，并通过分析TCP的端到端流量控制机制指出了产生不公平的原因。; 关键词 TCP 拥塞控制端到端流量控制 UDP协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于协议转换的安全网关原型系统设计与实现: 6; 作者陈志祥陆音 +1 位作者陆桑璐陈道蓄《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第2期299-302,共4页; 提出了一种IPv4,IPv6混合网络下基于协议转换的安全网关原型系统设计(Hybrid-SG),并基于Linux2.6内核Netfilter框架实现了基本功能。Hybrid-SG在协议转换的基础上跟踪UDP/TCP连接会话,并可实施简单的端到端的安全访问控制策略。实验测... 展开更多; 关键词网络地址转换-协议转换协议转换安全网关连接跟踪端到端访问控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一个提供Overlay QOS的端到端接纳控制系统被引量：2: 1; 作者邱春荣杨贯中; 机构湖南大学软件学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第29期151-153,173,共4页; 文摘叠置网络也必须与IP一样,为其扩展业务提供QOS支持。论文提出了一个提供OverlayQOS的端到端接纳控制系统———EAC接纳控制系统,并从叠置网的概念、叠置QOS节点的形成、EAC接纳控制技术、系统架构、模型实现和模拟性能评价等角度出发,对EAC接纳控制系统进行了较为全面的分析和阐述。; 关键词叠置网叠置QOS 端到端接纳控制系统 EAC接纳控制; Keywords overlay network,overlay QOS,end-to-end admission control system,EAC; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶深度强化学习决策模型性能评测方法综述: 2; 作者顾同成徐东伟孙成巨; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江工业大学网络空间安全研究院; 出处《计算机工程与应用》北大核心 2025年第19期12-42,共31页; 基金车路一体智能交通全国重点实验室开放基金课题(2024-B010) 国家自然科学基金(62373325,6190334)。; 文摘目前,以深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)为主要决策方法的端到端无人驾驶技术在典型交通驾驶任务中的表现取得显著进展。但是,由于DRL“试错”交互的独特学习方式,使其在应用到真实驾驶环境之前,必须经过严格的多维评测过程。因此,性能评测成为DRL无人驾驶决策模型向真实世界迁移的一个关键且不可或缺的步骤。梳理分析当前无人驾驶领域主流的技术实现方法;聚焦DRL方法,综述其在无人驾驶决策中的研究模式与最新成果,探讨其在处理无人驾驶任务时所面临的问题与瓶颈;面向端到端DRL无人驾驶决策模型,从安全性、鲁棒性、舒适性、效率、可靠性五个方面全面综述性能评测方法,分析影响因素并梳理性能评测流程;对比总结目前常用且开源的无人驾驶虚拟仿真平台的特点及适用场景;概述性能评测存在的开放性问题及对未来评测方法的研究展望,为相关研究和模型应用部署提供理论支持和参考依据。; 关键词智能交通无人驾驶深度强化学习评测方法决策性能端到端控制; Keywords smart transportation autonomous driving deep reinforcement learning evaluation methods decision perfor-mance end-to-end control; 分类号 V323.19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用深度神经网络的无人机蜂群视觉协同控制算法被引量：6: 3; 作者闵欢卢虎史浩东; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期173-179,196,共8页; 基金国防科技创新特区项目(1816300TS0050010X)。; 文摘针对现有基于无线通信的无人机蜂群协同控制在电磁拒止环境下无法使用的不足,提出了一种仅利用机载视觉传感器进行无人机编队的端到端控制算法。对经典YOLOv3目标检测识别网络进行了神经网络剪枝,使之适应于嵌入式系统。采用剪枝后的深度神经网络设计了无人机视觉跟随控制算法,利用深度神经网络提取目标无人机的边界框,计算该边界框与期望边界框之间的坐标误差与尺寸误差,并以坐标误差信号作为偏航角控制的反馈输入,以尺寸误差信号作为速度控制的反馈输入,控制协同无人机完成对目标无人机的跟随。与基于无线电的领航跟随算法进行了仿真对比,结果表明,采用视觉跟随的无人机跟随控制在通信干扰、全球定位系统拒止等某些特定环境下具有更好的控制性能优势。利用两架bebop2无人机进行了实测实验,结果表明:所提算法可以在2s内实现对目标无人机的状态跟随,速度控制稳态误差在5%以内,偏航角控制稳态误差在3%以内,具有良好的应用前景。; 关键词无人机编队端到端控制目标检测识别神经网络剪枝视觉跟随控制; Keywords unmanned aerial vehicle end to end control target detection and recognition neural network slimming visual following control; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast: 4; 作者廖海宁朱培栋赵金晶王进文; 机构国防科技大学计算机学院湖南省烟草专卖局; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第7期23-26,79,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60673169) 国家973计划资助项目(2005CB321801); 文摘多播通信已经成为可缩放RT-DVS的一个重要支撑技术。针对IP多播部署的局限性和现有应用层多播系统的不足,本文提出了适用于分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast。DVSCast综合考虑了广域网组通信中的可靠性、时延和端到端的流量控制等需求,在层叠网路由算法、可靠多播和端到端的拥塞控制方面具有良好的可伸缩性,可支持大规模组应用。; 关键词应用层多播可靠多播端到端拥塞控制分布式实时仿真; Keywords overlay multicast reliable multicast end-to-end congestion control real-time distributed virtual simulation; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名UDP数据流对TCP流影响的分析和模拟被引量：3: 5; 作者贾刚钟亦平张世永; 机构复旦大学通信科学与工程系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第7期143-145,共3页; 文摘通过计算机模拟，说明了无拥塞控制的UDP数据流同TCP流共享带宽时的不公平性，并通过分析TCP的端到端流量控制机制指出了产生不公平的原因。; 关键词 TCP 拥塞控制端到端流量控制 UDP协议; Keywords TCP Congestion control End-to-end flow control UDP; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于协议转换的安全网关原型系统设计与实现: 6; 作者陈志祥陆音陆桑璐陈道蓄; 机构南京大学计算机软件新技术国家重点实验室; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第2期299-302,共4页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(BK2005411); 文摘提出了一种IPv4,IPv6混合网络下基于协议转换的安全网关原型系统设计(Hybrid-SG),并基于Linux2.6内核Netfilter框架实现了基本功能。Hybrid-SG在协议转换的基础上跟踪UDP/TCP连接会话,并可实施简单的端到端的安全访问控制策略。实验测试结果表明,Hybrid-SG对端到端数据包传输的时延影响不大,可满足企业组网及安全控制的实际需要。; 关键词网络地址转换-协议转换协议转换安全网关连接跟踪端到端访问控制; Keywords NAT-PT protocol translation security gateway connection tracking end-to-end access control; 分类号 TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一个提供Overlay QOS的端到端接纳控制系统	邱春荣杨贯中	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无人驾驶深度强化学习决策模型性能评测方法综述	顾同成徐东伟孙成巨	《计算机工程与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	采用深度神经网络的无人机蜂群视觉协同控制算法	闵欢卢虎史浩东	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast	廖海宁朱培栋赵金晶王进文	《计算机工程与科学》 CSCD	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	UDP数据流对TCP流影响的分析和模拟	贾刚钟亦平张世永	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于协议转换的安全网关原型系统设计与实现	陈志祥陆音陆桑璐陈道蓄	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料