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章动目标接触消旋的特征模型控制
1
作者
李超
何英姿
胡勇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2977-2988,共12页
针对含有模型不确定性的章动非合作目标接触消旋问题,提出一种基于特征模型的双通道自适应控制方法。利用接触碰撞时的几何关系和线弹性接触力模型建立消旋系统动力学模型;分析目标自由运动特性,设计分离式消旋策略;构建描述章动目标消...
针对含有模型不确定性的章动非合作目标接触消旋问题,提出一种基于特征模型的双通道自适应控制方法。利用接触碰撞时的几何关系和线弹性接触力模型建立消旋系统动力学模型;分析目标自由运动特性,设计分离式消旋策略;构建描述章动目标消旋系统三轴角速度特性的特征模型,计算特征参数表达式;设计基于特征模型的双通道自适应控制器。仿真实验结果表明:所提方法通过在线估计特征参数,有效克服了消旋系统不确定性因素的影响,消旋后剩余角速度小且消旋速度快。
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关键词
章动翻滚目标
接触式消旋
模型不确定性
特征模型
自适应控制
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职称材料
题名
章动目标接触消旋的特征模型控制
1
作者
李超
何英姿
胡勇
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2977-2988,共12页
基金
国家自然科学基金(62003034,U20B2054)。
文摘
针对含有模型不确定性的章动非合作目标接触消旋问题,提出一种基于特征模型的双通道自适应控制方法。利用接触碰撞时的几何关系和线弹性接触力模型建立消旋系统动力学模型;分析目标自由运动特性,设计分离式消旋策略;构建描述章动目标消旋系统三轴角速度特性的特征模型,计算特征参数表达式;设计基于特征模型的双通道自适应控制器。仿真实验结果表明:所提方法通过在线估计特征参数,有效克服了消旋系统不确定性因素的影响,消旋后剩余角速度小且消旋速度快。
关键词
章动翻滚目标
接触式消旋
模型不确定性
特征模型
自适应控制
Keywords
nutation tumbling target
contact detumbling
model uncertainty
characteristic model
adaptive control
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
章动目标接触消旋的特征模型控制
李超
何英姿
胡勇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
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