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竞赛用投篮自动机器人目标识别方法研究
1
作者
王振平
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第10期273-276,280,共5页
针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、...
针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、篮球架顶点、侧方点以及四边罚球点,计算每个点权重,通过形态学规则求得边缘特征、线性特征以及中心特征值。建立三维坐标系,计算摄像点与模拟目标点间映射关系,通过映射值分别求得目标点与篮球框在坐标轴三个方向上的角度及目标点与机器人在三方向的距离值,得到角度与距离阈值,根据现场参数代入识别实际目标点。仿真实验证明,所提方法识别精准度高、误差小,鲁棒性好,实用价值高。
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关键词
竞赛用投篮自动机器人
色彩标记法
形态学规则
映射关系
抛物运动
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职称材料
湖南工业大学“探索者一队”在2013中国机器人大赛中喜获二等奖
2
作者
钟记超
吴铝锌
《教育与职业》
北大核心
2014年第1期120-120,共1页
近期，从中国自动化学会机器人竞赛暨RoboCup中国公开赛组委会传来喜讯，由湖南工业大学于惠钧、肖满生老师带队指导，周楚刚、陈熙玮、吕诗如同学组成的“探索者一队”首战告捷，喜获二等奖。“探索者一队”系湖南工业大学机电信息工...
近期，从中国自动化学会机器人竞赛暨RoboCup中国公开赛组委会传来喜讯，由湖南工业大学于惠钧、肖满生老师带队指导，周楚刚、陈熙玮、吕诗如同学组成的“探索者一队”首战告捷，喜获二等奖。“探索者一队”系湖南工业大学机电信息工程教学部2013年首次组建，此次是首次参赛。为确保参赛队员在大赛中取得良好成绩，指导老师于惠钩、肖满生老师从参赛作品的设计、制作、安装，到控制策略、编程及调试等各环节对参赛选手进行了精心指导和策划，周楚刚、陈熙玮、吕诗如等参赛队员经过反复模拟、
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关键词
中国
自动
化学会
机器人
竞赛
工业大学
探索者
湖南
赛中
人大
参赛队员
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职称材料
题名
竞赛用投篮自动机器人目标识别方法研究
1
作者
王振平
机构
郑州工业应用技术学院体育学院
郑州大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第10期273-276,280,共5页
基金
2021年度河南省社科联调研课题—讲好黄河故事铸就中原文化新辉煌(SKL-2021-629)。
文摘
针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、篮球架顶点、侧方点以及四边罚球点,计算每个点权重,通过形态学规则求得边缘特征、线性特征以及中心特征值。建立三维坐标系,计算摄像点与模拟目标点间映射关系,通过映射值分别求得目标点与篮球框在坐标轴三个方向上的角度及目标点与机器人在三方向的距离值,得到角度与距离阈值,根据现场参数代入识别实际目标点。仿真实验证明,所提方法识别精准度高、误差小,鲁棒性好,实用价值高。
关键词
竞赛用投篮自动机器人
色彩标记法
形态学规则
映射关系
抛物运动
Keywords
Automatic Shooting Robot for Competition
Color Marking Method
Morphological Rules
Mapping Relationship
Parabolic motion
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
湖南工业大学“探索者一队”在2013中国机器人大赛中喜获二等奖
2
作者
钟记超
吴铝锌
出处
《教育与职业》
北大核心
2014年第1期120-120,共1页
文摘
近期，从中国自动化学会机器人竞赛暨RoboCup中国公开赛组委会传来喜讯，由湖南工业大学于惠钧、肖满生老师带队指导，周楚刚、陈熙玮、吕诗如同学组成的“探索者一队”首战告捷，喜获二等奖。“探索者一队”系湖南工业大学机电信息工程教学部2013年首次组建，此次是首次参赛。为确保参赛队员在大赛中取得良好成绩，指导老师于惠钩、肖满生老师从参赛作品的设计、制作、安装，到控制策略、编程及调试等各环节对参赛选手进行了精心指导和策划，周楚刚、陈熙玮、吕诗如等参赛队员经过反复模拟、
关键词
中国
自动
化学会
机器人
竞赛
工业大学
探索者
湖南
赛中
人大
参赛队员
分类号
G842 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
竞赛用投篮自动机器人目标识别方法研究
王振平
《机械设计与制造》
北大核心
2023
0
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职称材料
2
湖南工业大学“探索者一队”在2013中国机器人大赛中喜获二等奖
钟记超
吴铝锌
《教育与职业》
北大核心
2014
0
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职称材料
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