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类脑导航中基于差分Hebbian学习的网格细胞构建模型
被引量：
3
1
作者
韩昆
吴德伟
来磊
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期674-679,共6页
网格细胞是动物大脑中与空间认知和导航有关的重要神经元,具有拓展至整个空间的六边形放电野。位置细胞是网格细胞重要的信息源,可以通过Hebbian学习生成网格细胞,但是现有模型对Hebbian学习的脉冲自适应函数或学习窗函数做了预先的墨...
网格细胞是动物大脑中与空间认知和导航有关的重要神经元,具有拓展至整个空间的六边形放电野。位置细胞是网格细胞重要的信息源,可以通过Hebbian学习生成网格细胞,但是现有模型对Hebbian学习的脉冲自适应函数或学习窗函数做了预先的墨西哥帽模型假设。针对该问题提出一种基于差分Hebbian学习的位置细胞至网格细胞模型,利用细胞放电率的变化自发产生墨西哥帽模型的输入关联,然后通过对位置细胞至网格细胞的突触权重进行竞争性非线性限制,生成具有六边形放电野分布的网格细胞。仿真结果表明,该模型可以为无人运行体类脑导航系统的构建提供借鉴。
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关键词
类脑导航
网格细胞
位置细胞
差分Hebbian学习
竞争性非线性限制
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题名
类脑导航中基于差分Hebbian学习的网格细胞构建模型
被引量：
3
1
作者
韩昆
吴德伟
来磊
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期674-679,共6页
基金
国家自然科学基金(61603409)
博士后科学基金(2017M623352,2018T111148)资助课题
文摘
网格细胞是动物大脑中与空间认知和导航有关的重要神经元,具有拓展至整个空间的六边形放电野。位置细胞是网格细胞重要的信息源,可以通过Hebbian学习生成网格细胞,但是现有模型对Hebbian学习的脉冲自适应函数或学习窗函数做了预先的墨西哥帽模型假设。针对该问题提出一种基于差分Hebbian学习的位置细胞至网格细胞模型,利用细胞放电率的变化自发产生墨西哥帽模型的输入关联,然后通过对位置细胞至网格细胞的突触权重进行竞争性非线性限制,生成具有六边形放电野分布的网格细胞。仿真结果表明,该模型可以为无人运行体类脑导航系统的构建提供借鉴。
关键词
类脑导航
网格细胞
位置细胞
差分Hebbian学习
竞争性非线性限制
Keywords
brain-inspired navigation
grid cell
place cell
difference Hebbian learning
competitive nonlinear constraint
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
Q811 [生物学—生物工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
类脑导航中基于差分Hebbian学习的网格细胞构建模型
韩昆
吴德伟
来磊
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
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