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无人机空战的竞争与双重深度强化学习机动对抗决策
被引量：
3
1
作者
欧洋
徐扬
+1 位作者
张金鹏
罗德林
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期975-985,共11页
针对一对一无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)空战格斗问题,提出了一种基于竞争与双重深度强化学习的机动对抗方法.建立UAV的状态转移机制和态势奖励模型,将空战态势分为4种基本类型,根据贝叶斯推理计算4种态势的概率,动态地选择不...
针对一对一无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)空战格斗问题,提出了一种基于竞争与双重深度强化学习的机动对抗方法.建立UAV的状态转移机制和态势奖励模型,将空战态势分为4种基本类型,根据贝叶斯推理计算4种态势的概率,动态地选择不同的权重.在竞争深度Q网络(dueling-DQN)算法和双重深度Q学习网络(double-DQN)算法的基础上结合两者的优点,将网络的输出分为价值函数和优势函数两部分,并通过“双重网络”解耦动作的选择与价值的评估,提出dueling-double-DQN(DDDQN)算法,作为UAV的决策核心,提高了算法的收敛性,改善了Q值被过高估计的问题.仿真结果表明所提出的决策方法的有效性.
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关键词
无人机
空战决策
强化学习
竞争与双重网络
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题名
无人机空战的竞争与双重深度强化学习机动对抗决策
被引量：
3
1
作者
欧洋
徐扬
张金鹏
罗德林
机构
厦门大学航空航天学院
西北工业大学民航学院
西北工业大学太仓长三角研究院
中国空空导弹研究院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期975-985,共11页
基金
国家自然科学基金(61673327)
2021年度太仓市基础研究计划项目(TC2021JC28)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项(G2021KY05116)
2021年西北工业大学太仓长三角研究院产业发展引导培育项目(CY20210202)。
文摘
针对一对一无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)空战格斗问题,提出了一种基于竞争与双重深度强化学习的机动对抗方法.建立UAV的状态转移机制和态势奖励模型,将空战态势分为4种基本类型,根据贝叶斯推理计算4种态势的概率,动态地选择不同的权重.在竞争深度Q网络(dueling-DQN)算法和双重深度Q学习网络(double-DQN)算法的基础上结合两者的优点,将网络的输出分为价值函数和优势函数两部分,并通过“双重网络”解耦动作的选择与价值的评估,提出dueling-double-DQN(DDDQN)算法,作为UAV的决策核心,提高了算法的收敛性,改善了Q值被过高估计的问题.仿真结果表明所提出的决策方法的有效性.
关键词
无人机
空战决策
强化学习
竞争与双重网络
Keywords
unmanned aerial vehicles
air combat decision
reinforcement learning
dueling-double network
分类号
V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机空战的竞争与双重深度强化学习机动对抗决策
欧洋
徐扬
张金鹏
罗德林
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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