期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多策略QPSO的半潜式起重平台立柱快速压载舱优化研究
1
作者
郭蕴华
董健
+1 位作者
胡义
高海波
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期1172-1181,共10页
本文针对某半潜式起重平台的立柱快速压载舱,建立了多目标优化模型,用以最小化压载时间和压载水调节量。提出了一种新颖的多策略QPSO算法(MSQPSO),用于求解该多目标优化问题。在标准QPSO算法的基础上,MSQPSO引入了最优个体多模式扰动和...
本文针对某半潜式起重平台的立柱快速压载舱,建立了多目标优化模型,用以最小化压载时间和压载水调节量。提出了一种新颖的多策略QPSO算法(MSQPSO),用于求解该多目标优化问题。在标准QPSO算法的基础上,MSQPSO引入了最优个体多模式扰动和局部吸引子高斯扰动等多种策略以提高优化性能,同时通过仿真实验将所提的MSQPSO与已有的智能优化算法进行了对比。实验结果表明,所提的多目标优化模型可用于提高半潜式起重平台的压载效率,并且MSQPSO的优化性能远远好于已有算法。
展开更多
关键词
半潜式起重平台
立柱快速压载舱
多目标优化
压
载
效率
智能优化
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合的半潜式起重平台立柱快速压载舱液位估计
被引量：
3
2
作者
肖业方
郭蕴华
+1 位作者
高海波
胡义
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期70-80,共11页
在半潜式起重平台立柱快速压载舱的液位测量过程中,由于可能存在传感器故障和外界干扰等因素,从而产生观察野值并导致系统输出的可靠性降低。针对此问题,本文提出一种基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合(Multi-Sensor Robust Cubature Kalm...
在半潜式起重平台立柱快速压载舱的液位测量过程中,由于可能存在传感器故障和外界干扰等因素,从而产生观察野值并导致系统输出的可靠性降低。针对此问题,本文提出一种基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合(Multi-Sensor Robust Cubature Kalman Fusion,MSRCKF)的液位估计算法。借鉴Huber等价权函数的思想,引入一个自适应因子以抑制观测野值对容积卡尔曼滤波的影响,再通过基于扩展信息滤波的矩阵变换推导出近似等效于集中式融合的MSRCKF算法。仿真结果表明,MSRCKF算法可以在单传感器发生故障的情况下有效地提高液位测量系统估计值的可靠性和稳定性。
展开更多
关键词
多传感器融合
容积卡尔曼滤波
鲁棒性
液位估计
立柱快速压载舱
半潜起重平台
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于多策略QPSO的半潜式起重平台立柱快速压载舱优化研究
1
作者
郭蕴华
董健
胡义
高海波
机构
武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室
武汉理工大学能源与动力工程学院
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期1172-1181,共10页
基金
工信部高技术科研项目(MC-201710-H01)。
文摘
本文针对某半潜式起重平台的立柱快速压载舱,建立了多目标优化模型,用以最小化压载时间和压载水调节量。提出了一种新颖的多策略QPSO算法(MSQPSO),用于求解该多目标优化问题。在标准QPSO算法的基础上,MSQPSO引入了最优个体多模式扰动和局部吸引子高斯扰动等多种策略以提高优化性能,同时通过仿真实验将所提的MSQPSO与已有的智能优化算法进行了对比。实验结果表明,所提的多目标优化模型可用于提高半潜式起重平台的压载效率,并且MSQPSO的优化性能远远好于已有算法。
关键词
半潜式起重平台
立柱快速压载舱
多目标优化
压
载
效率
智能优化
Keywords
semi-submersible crane vessel
column side ballast tank
multi-objective optimization
ballasting efficiency
intelligent optimization
分类号
U674.35 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合的半潜式起重平台立柱快速压载舱液位估计
被引量：
3
2
作者
肖业方
郭蕴华
高海波
胡义
机构
武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室
武汉理工大学能源与动力工程学院
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期70-80,共11页
基金
工信部高技术科研项目(MC-201710-H01)。
文摘
在半潜式起重平台立柱快速压载舱的液位测量过程中,由于可能存在传感器故障和外界干扰等因素,从而产生观察野值并导致系统输出的可靠性降低。针对此问题,本文提出一种基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合(Multi-Sensor Robust Cubature Kalman Fusion,MSRCKF)的液位估计算法。借鉴Huber等价权函数的思想,引入一个自适应因子以抑制观测野值对容积卡尔曼滤波的影响,再通过基于扩展信息滤波的矩阵变换推导出近似等效于集中式融合的MSRCKF算法。仿真结果表明,MSRCKF算法可以在单传感器发生故障的情况下有效地提高液位测量系统估计值的可靠性和稳定性。
关键词
多传感器融合
容积卡尔曼滤波
鲁棒性
液位估计
立柱快速压载舱
半潜起重平台
Keywords
multi-sensor fusion
cubature Kalman filter
robustness
level estimation
column side ballast tank
semi-submersible crane vessel
分类号
U674.35 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多策略QPSO的半潜式起重平台立柱快速压载舱优化研究
郭蕴华
董健
胡义
高海波
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2021
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合的半潜式起重平台立柱快速压载舱液位估计
肖业方
郭蕴华
高海波
胡义
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
