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题名基于电机电流数据的转台机械谐振检测方法
被引量：2
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作者
冯睿哲
马雅琼
闫斌斌
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机构
西北工业大学航天学院
航空工业北京长城航空测控技术研究所
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第8期1472-1479,共8页
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基金
航空科学基金资助项目(20200001053005)。
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文摘
转台作为航空航天领域关键测试设备,在测试试验时可能出现谐振,造成测试过程的中断及不必要损失。针对传统转台谐振检测方法存在的依赖工程经验、易受控制信号干扰以及准确性不足等问题,提出了一种基于电机电流数据的转台机械谐振检测方法。首先,对三轴立式转台运行数据进行了分析,研究了转台运行数据的幅频特性,选用了受控制信号干扰小,且谐振特征更显著的电机电流信号作为检测对象;然后,构建了一个基于卷积神经网络(CNN)的转台谐振检测方法,设计了CNN结构与参数,进行了网络训练和学习;最终,利用不同工作模式下的转台运行数据,进行了谐振检测试验,并将检测试验结果与采用其他方法所得的结果进行了对比。研究结果表明:在转台谐振检测中,采用该方法所获得的准确率达到了99.988%,优于采用其他对比方法获得的准确率,证明该方法适用于转台的机械谐振检测。
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关键词
机械振动
振动测试
三轴立式转台运行数据
电机电流
卷积神经网络
卷积核频域特征
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Keywords
mechanical vibration
vibration test
operating data of three-axis vertical turntable
motor current
convolutional neural networks(CNN)
frequency domain characteristics of convolution kernel
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
V216.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究
被引量：1
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作者
郝喆
张秦南
王立文
王中
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机构
中国船舶重工集团公司第
水下信息与控制重点实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第3期139-142,共4页
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文摘
通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行,导致仿真试验失败。本文分析传统欧拉角法缺陷,合理定义欧拉角以及设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以实现大姿态控制系统的半实物仿真,并结合某产品进行仿真试验和分析,对大姿态角入水下的半实物仿真具有参考价值。
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关键词
鱼雷控制系统
大姿态角
立式三轴转台
欧拉角
半实物仿真
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Keywords
torpedo control system
large attitude angle
vertical three-axis turntable
euler angle
closed-loop simulation
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分类号
TJ630.33
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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