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立体轨道式码头传送系统建模与仿真 被引量:5
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作者 潘成贤 王俊丽 +1 位作者 赵晓东 陆青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第31期230-233,241,共5页
针对集装箱码头立体轨道式传送系统网络的复杂结构,采用面向对象随机Petri网(Object-Oriented Stochastic Petri Net,OOSPN)建模方法,简化结构实现层次化建模,并运用随机Petri网进行性能分析。从而检测出系统各个特征状态的执行效率,有... 针对集装箱码头立体轨道式传送系统网络的复杂结构,采用面向对象随机Petri网(Object-Oriented Stochastic Petri Net,OOSPN)建模方法,简化结构实现层次化建模,并运用随机Petri网进行性能分析。从而检测出系统各个特征状态的执行效率,有效地发现了系统瓶颈,并提出了改进方案。在此基础上,通过WITNESS仿真软件实现码头作业的模拟。结果表明该方法能有效构建和分析集装箱码头立体轨道式传送系统网络复杂系统,并获得其效率指标和统计数据。 展开更多
关键词 面向对象随机Petri网 建模 仿真 立体轨道式码头传送系统
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基于遗传算法的立体码头传送系统调度策略
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作者 周志平 梁梅连 潘成贤 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第12期228-232,241,共6页
在现有立体轨道式电动小车集装箱码头传送系统网络方案基础上,根据前期工作中,得到的优化仿真模型中码头传送设备的最佳配比和运行参数,采用混合FlowShop调度策略对立体轨道式码头传送系统进行优化策略研究,提出了调度策略模型,对FlowS... 在现有立体轨道式电动小车集装箱码头传送系统网络方案基础上,根据前期工作中,得到的优化仿真模型中码头传送设备的最佳配比和运行参数,采用混合FlowShop调度策略对立体轨道式码头传送系统进行优化策略研究,提出了调度策略模型,对FlowShop时间算法进行了改进。结合遗传算法对该调度策略进行仿真。仿真分析结果表明了该调度策略的有效性,对立体轨道式码头传送系统的实现和投入生产有一定的参考意义。 展开更多
关键词 立体轨道式码头传送系统 FLOWSHOP 调度策略 遗传算法
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ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法 被引量:5
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作者 张氢 葛韵斐 +3 位作者 陈淼 孙远韬 张凯 徐亨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期36-42,共7页
为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆... 为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性. 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 自动化轨道集装箱龙门起重机 辅助钢丝绳 系统动力学 主动防摇 等效阻尼
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