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自动化立体车库教学实验系统研制 被引量：1
1
作者 郭毓 隋海美 李文淼 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第5期45-47,共3页
以研制高度自动化存取系统——立体车库为背景,介绍了自动化立体车库实验系统的设计思想、系统机械结构设计、控制系统设计、模块化管理软件设计。该系统应用于实际教学,收效显著,具有良好的应用前景。
关键词 高校 实验室建设 自动化专业 实验装置 立体车库教学实验系统
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基于视觉反馈的机械臂教学实验装置开发
2
作者 杨亮 谢金玲 +1 位作者 沈慧 洪煜南 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期54-58,63,共6页
为了满足工科专业学生在机器人课程实践中的需求,开发了一种基于视觉反馈的机械臂教学实验装置,由四足机器人、机械臂以及上位机控制子系统、仿真子系统组成。仿真子系统基于Gazebo平台实现,支持相机标定、手眼标定、物体抓取点识别、... 为了满足工科专业学生在机器人课程实践中的需求,开发了一种基于视觉反馈的机械臂教学实验装置,由四足机器人、机械臂以及上位机控制子系统、仿真子系统组成。仿真子系统基于Gazebo平台实现,支持相机标定、手眼标定、物体抓取点识别、机械臂抓取等功能,具有部署成本低、操作简便等优点。上位机控制子系统采用“Qt+MoveIt+ROS”设计架构,能够同时实现仿真及实物验证,利用机器人操作系统(ROS)自带的分布式通信框架可对机械臂、四足机器人进行实时控制,具有跨平台性能好、可扩展性强等优点。该教学实验装置采用模块化设计,支持二次开发。实践证明,该教学实验装置能够有效激发学生的学习兴趣,有助于学生深入理解ROS原理,掌握ROS开发方法。 展开更多
关键词 机械臂 机器人操作系统 上位机控制子系统 仿真子系统 教学实验装置
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基于PLC的新型垂直提升式立体车库控制系统设计 被引量：14
3
作者 易倩颖 叶云岳 郑灼 《机电工程》 CAS 2012年第4期409-412,共4页
为实现机械式立体车库的高效全自动运行,提出了基于可编程控制器(PLC)的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库,首先介绍了该系统的结构和工作原理,接着阐述了其车库控制系统的硬件组... 为实现机械式立体车库的高效全自动运行,提出了基于可编程控制器(PLC)的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库,首先介绍了该系统的结构和工作原理,接着阐述了其车库控制系统的硬件组成和程序编制,最后,进行了立体车库控制系统的运行试验。试验结果证明,该车库控制系统能够安全可靠地运行;且所提供的新型立体车库设计方案是可行的、有效的。 展开更多
关键词 立体车库 直线电机 直接驱动 控制系统
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嵌入式系统教学实验板开发 被引量：20
4
作者 陈凯 魏文博 邓明 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期82-85,95,共5页
根据嵌入式系统课程所持有的嵌入式系统教学实验板数量不足、实践教学内容不够完善等问题,开发了新一代的嵌入式系统教学实验板。该教学实验板以基于ARM926EJ-S内核的AT91SAM9G45处理器和嵌入式Linux操作系统(版本2.6.30)为平台,扩展了S... 根据嵌入式系统课程所持有的嵌入式系统教学实验板数量不足、实践教学内容不够完善等问题,开发了新一代的嵌入式系统教学实验板。该教学实验板以基于ARM926EJ-S内核的AT91SAM9G45处理器和嵌入式Linux操作系统(版本2.6.30)为平台,扩展了SDRAM、NAND Flash、以太网物理层芯片,新增扩展了SPI、TWI、SSC等常用串行总线,丰富了音频ADC/DAC、RTC、EEPROM、TS、7段LED、SD卡等外设;开发了相关的实验例程,编写了完整的实验指导书,配备了含有相关资料的DVD光盘、必要的连接线缆、工具盒,组成了完整的嵌入式系统教学实验板学习套件。所开发的教学实验板已经批量生产了62套,并全部投入实践教学中,有效地解决了原有教学设备数量不足及实验内容不完善的问题,节约了教学投入经费,节省了实验室空间,为学生深入学习嵌入式技术提供了实践平台。 展开更多
关键词 嵌入式系统 ARM-LINUX 教学实验板
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现代工业工程教学实验系统的规划设计 被引量：15
5
作者 杨晓英 马伟 +1 位作者 李济顺 王会良 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期17-20,共4页
以河南科技大学工业工程专业为例 ,根据现代工业工程专业发展趋势和专业人才培养目标 ,结合现代工业工程专业特点 ,充分利用先进技术和教学理念 ,设计了一种现代工业工程专业教学实验系统 ,该系统具有立体化、系统化和柔性化等特点。
关键词 现代工业工程 教学实验系统 规划设计 系统优化 计算机网络
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垂直升降式立体车库系统设计与研究 被引量：70
6
作者 刘晓娟 潘宏侠 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期48-50,共3页
以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主... 以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与PLC硬件端子的连接,设计了控制系统的控制程序梯形图,完成了立体车库控制系统设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求,因此,这项研究具有很强的理论价值和现实意义。 展开更多
关键词 垂直升降式 立体车库 PLC 控制系统 梯形图
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多自由度系统模态振型创新型教学实验的设计与实现 被引量：8
7
作者 李建康 肖同亮 +1 位作者 蔡东升 张春利 《实验技术与管理》 CAS 2006年第2期16-18,共3页
目前工科类高等院校的振动教学实验中仅安排了单自由度系统的振动实验，对于物理空间的多自由度系统振动实验实现起来较为困难。文章从振动理论分析出发，以一个三自由度系统为例，介绍了多自由度系统主振型实验的设计与实现。通过理论... 目前工科类高等院校的振动教学实验中仅安排了单自由度系统的振动实验，对于物理空间的多自由度系统振动实验实现起来较为困难。文章从振动理论分析出发，以一个三自由度系统为例，介绍了多自由度系统主振型实验的设计与实现。通过理论分析与实验结果的对比，表明了实验方案的合理性与可行性。该实验已被列入我校创新型工程力学课程的教学实验，在教学实践中收到了良好的效果。 展开更多
关键词 多自由度系统振动 模态振型 教学实验 创新
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多维虚实融合的“计算机控制系统”实验教学创新实践 被引量：5
8
作者 张哲睿 姜周曙 黄国辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期200-205,共6页
为提高课程教学质量,开发了多维虚实融合的多水位控制实验系统。该实验集仿真与实体实验、远程与本地实验于一体,结合了硬件与软件、系统与算法,能构成多种复杂控制对象,满足课程的实验教学需求。交替安排理论课与实验课,使实验贯穿教... 为提高课程教学质量,开发了多维虚实融合的多水位控制实验系统。该实验集仿真与实体实验、远程与本地实验于一体,结合了硬件与软件、系统与算法,能构成多种复杂控制对象,满足课程的实验教学需求。交替安排理论课与实验课,使实验贯穿教学全过程。通过线上线下混合教学、翻转课堂、讨论课的形式开展理论教学,由学生主导课堂。设计多种基础性实验和综合性实验,使知识点的过渡与难度的递进更平滑。采用多评价主体、多评价角度的方式使评价体系更多元全面。实践表明,该实验教学模式具有较好的教学效果。 展开更多
关键词 计算机控制系统 多水位控制实验系统 教学方法 教学实验设计
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升降横移立体车库的故障诊断专家系统 被引量：7
9
作者 郭梅静 于复生 +1 位作者 王伟 郝源 《兵工自动化》 2007年第4期68-69,共2页
升降横移立体车库的故障诊断专家系统,用产生式规则将车库故障知识转换成规则表示形式并建立相应的知识库。再根据传感器检测的停车设备运行状态及车库结构参数,组织专家系统的综合数据库。最后就知识库和数据库的内容,利用非精确正向... 升降横移立体车库的故障诊断专家系统,用产生式规则将车库故障知识转换成规则表示形式并建立相应的知识库。再根据传感器检测的停车设备运行状态及车库结构参数,组织专家系统的综合数据库。最后就知识库和数据库的内容,利用非精确正向推理机制对故障进行问题求解。 展开更多
关键词 升降横移立体车库 故障诊断 专家系统 故障树
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Socket及DDE在自动化立体车库监控系统中的应用 被引量：4
10
作者 姚小明 白晨明 +1 位作者 范多旺 蒋兆远 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期256-257,263,共3页
介绍了自动化立体车库监控系统的结构及其工作原理,重点讨论了在立体车库监控系统中,基于网络数据传榆和DynamicDataExchange(DDE)协议的多个程序配合使用如何实现应用程序之间的信息交换,克服VisualBasic6.0应用程序处理多线程的不足,... 介绍了自动化立体车库监控系统的结构及其工作原理,重点讨论了在立体车库监控系统中,基于网络数据传榆和DynamicDataExchange(DDE)协议的多个程序配合使用如何实现应用程序之间的信息交换,克服VisualBasic6.0应用程序处理多线程的不足,从而达到对立体车库快速控制与管理。 展开更多
关键词 DDE Windows SOCKET VISUAL Basic6 0 自动化立体车库 监控系统 信息交换 快速控制
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基于虚拟仪器技术的测控教学实验系统的构建 被引量：13
11
作者 魏宏波 刘笃喜 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第5期1293-1295,共3页
为了更好地进行测控教学实验,降低实验经费,培养学生的创造性思维和动手能力,将虚拟仪器技术应用于测控教学实验中。以图形化编程软件LabVIEW为主要开发平台,结合Matlab及其它数据库开发工具,构建了基于虚拟仪器技术的测控教学实验系统... 为了更好地进行测控教学实验,降低实验经费,培养学生的创造性思维和动手能力,将虚拟仪器技术应用于测控教学实验中。以图形化编程软件LabVIEW为主要开发平台,结合Matlab及其它数据库开发工具,构建了基于虚拟仪器技术的测控教学实验系统,阐述了系统的结构及其实现方法,为测控实验教学改革提供了一种新思路。 展开更多
关键词 构建 教学实验系统 测控 虚拟仪器 LabVIEW编程软件
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柔性制造教学实验系统 被引量：4
12
作者 蒋永平 张培忠 徐杜 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期32-33,共2页
介绍一种供教学、科研、生产使用的ＦＭＳ的总体布局、系统构成以及加工系统、物流系统和信息流系统的控制与通讯。
关键词 现代制造技术 FMS 教学实验系统
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基于Web和Matlab的网络教学实验系统设计 被引量：5
13
作者 李涛 黄金泉 王岳 《实验技术与管理》 CAS 2006年第7期63-65,78,共4页
该文研究了Matlab的网络应用及其运行机制，提出了基于Matlab WebServer开发网络教学实验系统的方法，并运用Web技术及其CGI功能，开发了Matlab网络应用程序，建立了B／S模式的控制系统分析与设计网络教学实验系统。测试表明该系统结构... 该文研究了Matlab的网络应用及其运行机制，提出了基于Matlab WebServer开发网络教学实验系统的方法，并运用Web技术及其CGI功能，开发了Matlab网络应用程序，建立了B／S模式的控制系统分析与设计网络教学实验系统。测试表明该系统结构简单、易扩展和维护、交互性强，有较高的实用价值。 展开更多
关键词 MATLAB 网络教学实验系统 控制系统分析与设计
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基于集散控制理论立体车库控制系统设计 被引量：5
14
作者 段文军 李剑锋 冯春增 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第14期3436-3440,共5页
基于我国立体车库的发展现状,高端的大型机械式立体车库还处于技术引进和自主研发阶段。从研究的角度出发,完成了机械式三维立体车库控制系统的设计。该控制系统是基于PC-PLC的微型集散控制系统,由PC机为基础的上位机用户界面、RS-232C... 基于我国立体车库的发展现状,高端的大型机械式立体车库还处于技术引进和自主研发阶段。从研究的角度出发,完成了机械式三维立体车库控制系统的设计。该控制系统是基于PC-PLC的微型集散控制系统,由PC机为基础的上位机用户界面、RS-232C通信协议为基础的串行通信和3个PLC组成的现场控制单元的下位机所组成,以实现机械式立体车库自动化的车辆存取。立体车库的各个运动执行部件采用步进电机来驱动,因其具有较高的运动精度,所以可以实现各个机构的精确移动和准确定位。通过对控制系统的调试,该系统可基本实现立体车库的自动化控制。 展开更多
关键词 机械式三维立体车库 PC—PLC 集散控制系统 上位机 步进电机
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基于流媒体技术的广义微格教学实验系统的设计 被引量：6
15
作者 陈代武 胡坚毅 彭宇行 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第3期41-44,共4页
传统微格教学实验室已远不能满足师范院校学生教学技能训练的需要,为了解决这一问题,本文提出基于流媒体技术的"广义微格教学实验系统"的建构思想,并对其进行了可行性分析,同时结合学校的实际情况给出具体的设计框图,并就系... 传统微格教学实验室已远不能满足师范院校学生教学技能训练的需要,为了解决这一问题,本文提出基于流媒体技术的"广义微格教学实验系统"的建构思想,并对其进行了可行性分析,同时结合学校的实际情况给出具体的设计框图,并就系统的组成、控制、功能、关键技术以及优点进行了阐述。 展开更多
关键词 流媒体技术 微格教学 教学实验系统 师范教育 设计
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机械压力机的平衡制动系统教学实验平台开发 被引量：4
16
作者 张立军 刘晓聪 +2 位作者 刘延鑫 李乐乐 赵升吨 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第4期77-81,107,共6页
为了加深学生对JH23-63型机械压力机制动系统及制动过程的认识与理解,在原有平衡制动系统的基础上,利用电气比例压力阀、位移传感器、压力变送器、光耦合测速传感器、减压阀、换向阀、PCL818数据采集卡和PCL726输出板以及计算机,开发了J... 为了加深学生对JH23-63型机械压力机制动系统及制动过程的认识与理解,在原有平衡制动系统的基础上,利用电气比例压力阀、位移传感器、压力变送器、光耦合测速传感器、减压阀、换向阀、PCL818数据采集卡和PCL726输出板以及计算机,开发了JH23-63型机械压力机的平衡制动系统教学实验平台。采用该平台对JH23-63型机械压力机的制动过程进行监测与实时控制,使得制动过程更加直观,提高了学生对制动系统理论的学习效率,达到了良好的实验教学效果。 展开更多
关键词 机械压力机 制动系统 教学实验平台
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机电系统教学实验台 被引量：3
17
作者 郗安民 刘颖 +2 位作者 曲开宏 衣红钢 荣继民 《实验技术与管理》 CAS 2002年第1期24-26,共3页
"机电系统教学实验台"是一种用于各层次机电专业或机械工程及自动化专教学的实验设备.它集机械、气动、PIC控制、交流调速和传感器等技术为一体,成为一台模拟的自动生产线.其设计思想在于充分满足学生亲自动手的要求.
关键词 机电系统 教学实验台 自动生产线 机电一体化
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基于LabVIEW平台的可配置过程控制教学实验系统 被引量：5
18
作者 白杰 潘常春 +1 位作者 杜文曾 李少远 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第12期97-100,共4页
针对实验室过程控制实验教学系统学生可操作性差的不足,设计了基于Lab VIEW平台的可配置过程控制教学实验系统,首次将NI公司开发的数据采集卡NI-my DAQ应用于构建实际对象的过程控制,搭建了半物理的液位过程控制实验教学系统。利用NI-my... 针对实验室过程控制实验教学系统学生可操作性差的不足,设计了基于Lab VIEW平台的可配置过程控制教学实验系统,首次将NI公司开发的数据采集卡NI-my DAQ应用于构建实际对象的过程控制,搭建了半物理的液位过程控制实验教学系统。利用NI-my DAQ数据采集板卡将计算机与液位实验装置相连接,利用计算机上的Lab VIEW软件平台实现了液位过程的辨识与控制器设计,并通过控制实际的液位对象来验证控制器的性能。该实验系统要求学生必须掌握"过程建模-控制器设计"一体化方法,能够提升学生对过程控制的理解,训练学生控制器设计方面的工程创新能力。 展开更多
关键词 过程控制教学实验 液位控制系统 LABVIEW平台
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一种积木式单片机综合教学实验系统的研究 被引量：9
19
作者 房德君 郝兴学 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第1期15-17,共3页
简要介绍一种新型的积木式单片机综合教学实验系统,本系统可灵活地进行单片机系统及各种外围接口器件的硬件实验和软件编程实验。通过与不同的接口电路板的连接,可构成多种应用系统,也可构成其它专业课程的智能控制单元。
关键词 教学实验系统 智能控制 积木式单片机 高校
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DCS教学实验系统的实现 被引量：4
20
作者 牛昱光 李斌 谢克明 《太原理工大学学报》 CAS 2004年第5期584-587,共4页
为解决自动化类专业学生专业课程实验的需要,我院新建了过程控制实验室,采用国产SupconJX 300XDCS设备和EFAT P过程控制装置,构成了一个闭环控制系统,学生在该系统上能够模拟工业对象进行物理仿真,能进行控制系统的组态设计训练和调试... 为解决自动化类专业学生专业课程实验的需要,我院新建了过程控制实验室,采用国产SupconJX 300XDCS设备和EFAT P过程控制装置,构成了一个闭环控制系统,学生在该系统上能够模拟工业对象进行物理仿真,能进行控制系统的组态设计训练和调试实验。通过一个年级学生的实验,反映该实验系统效果良好。 展开更多
关键词 自动化专业 DCS系统 教学实验
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