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球体定位的立体视觉新算法
被引量：
1
1
作者
刘春梅
吴福潮
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第1期30-36,共7页
提出一种球体定位方法。该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配 ,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。这种方法简单且易于实现 。
关键词
球体定位
轮廓线
鲁棒性
立体视觉算法
机器人
视觉
特征匹配
球心
半径
在线阅读
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职称材料
基于空间坐标的三线性插值立体视觉定标算法
被引量：
4
2
作者
张景瑞
关右江
秦开怀
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第7期84-85,97,共3页
该文提出了一种基于空间三维坐标校正的立体视觉定标算法。该算法对空间点的三维坐标误差采用三线性插值进行校正,从而改变了以往算法完全依赖于迭代的办法来求解误差多项式的方法,较以往算法更加稳定、快速、方便。
关键词
计算机
视觉
三线性插值
空间坐标
立体
视觉
定标
算法
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职称材料
题名
球体定位的立体视觉新算法
被引量：
1
1
作者
刘春梅
吴福潮
机构
安徽大学人工智能研究所
出处
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第1期30-36,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目 (69875001)
安徽省自然科学基金资助项目 (98335425 )
文摘
提出一种球体定位方法。该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配 ,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。这种方法简单且易于实现 。
关键词
球体定位
轮廓线
鲁棒性
立体视觉算法
机器人
视觉
特征匹配
球心
半径
Keywords
sphere orientation
contour
robust
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于空间坐标的三线性插值立体视觉定标算法
被引量：
4
2
作者
张景瑞
关右江
秦开怀
机构
清华大学计算机科学与技术系
清华大学精仪系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第7期84-85,97,共3页
文摘
该文提出了一种基于空间三维坐标校正的立体视觉定标算法。该算法对空间点的三维坐标误差采用三线性插值进行校正,从而改变了以往算法完全依赖于迭代的办法来求解误差多项式的方法,较以往算法更加稳定、快速、方便。
关键词
计算机
视觉
三线性插值
空间坐标
立体
视觉
定标
算法
Keywords
Stereo Calibration,Computer Vision,Tri-linear Interpolation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
球体定位的立体视觉新算法
刘春梅
吴福潮
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
2002
1
在线阅读
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职称材料
2
基于空间坐标的三线性插值立体视觉定标算法
张景瑞
关右江
秦开怀
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
4
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职称材料
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