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题名多视点立体视觉测量网络组网方法
被引量：5
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作者
乔玉晶
贾保明
姜金刚
王靖怡
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机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期125-132,共8页
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基金
国家自然科学基金(51675142)。
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文摘
立体视觉组网测量是三维测量得以实现的核心技术,在测量过程中,为了保证三维重构的全覆盖和重构精度,需要摄像机进行密集拍摄,因此产生了三维测量的速度慢,计算量较大等问题。针对上述问题,提出了一种多视点立体视觉测量网络组网方法。首先,通过SFM技术(运动恢复结构)获得待测物模型,建立椭球体基准坐标,估计相机与待测物的最佳距离,布置初始视点位置;然后,基于可视化约束条件对初始视点进行聚类分析和循环迭代,筛选出最少的相机数目实现全覆盖三维成像;最后,进行测量实验,布置以灯罩为待测物的椭球形测量网络,并在不同景深下进行相机数目、覆盖率和测量精度与球形测量网络的对比分析。实验结果表明:通过该方法最终迭代筛选出了22个视点,使得覆盖率达到100%,测量精度的标准差均值稳定到1.1 mm,测量效率较球形网络有明显提升,经三维重建出的灯罩效果图能够还原出待测物原貌,验证了所提出方法的可行性。
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关键词
立体视觉测量网络
运动恢复结构
可视化约束
三维重建
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Keywords
stereo-vision measurement network
structure from motion
visual constraint
three-dimensional reconstruction
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
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