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立体视觉技术在秧苗直立度测定中的应用 被引量:12
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作者 吕朝辉 陈晓光 +2 位作者 郑元杰 吴文福 赵红霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期127-130,共4页
秧苗直立度是评价移栽机性能重要指标之一。采用计算机立体视觉与图像处理相结合的方法 ,通过图像预处理得到二值化的秧苗图像 ,在二维图像空间将秧苗角度信息简化为一条直线 ,然后利用在同一秧苗的两幅不同图像上简化的两条直线和两摄... 秧苗直立度是评价移栽机性能重要指标之一。采用计算机立体视觉与图像处理相结合的方法 ,通过图像预处理得到二值化的秧苗图像 ,在二维图像空间将秧苗角度信息简化为一条直线 ,然后利用在同一秧苗的两幅不同图像上简化的两条直线和两摄像机的参数矩阵 ,进行空间直线的三维重建 ,完成秧苗直立度的测定。实验结果表明 。 展开更多
关键词 秧苗 直立度 立体视觉技术 图像处理
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基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现 被引量:13
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作者 韩峻峰 王帅 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第9期227-230,共4页
汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4.... 汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4.8在VS2012编译环境下用C/C++编程实现验证其可行性,通过对摄像机标定、立体校正、立体匹配等关键技术的研究,选用一种快速的立体匹配算法对目标进行测距。经过实验验证,该系统可行性高、成本低,只需两个普通CMOS摄像头便可完成图像采集工作,而且平台搭建方便,测距算法容易实现,速度快、扩展性好,在一定范围内的准确度基本满足应用要求。 展开更多
关键词 汽车防撞 双目立体视觉技术 测距
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基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究 被引量:2
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作者 刘晓红 文怀兴 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期154-156,共3页
具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,... 具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,极大的拓展了装载机的应用领域,具有重要的社会经济效益。 展开更多
关键词 双目 立体视觉技术 无人化 自动识别 装载机 technology BINOCULAR STEREO VISION based 社会经济效益 作业任务 执行单元 运动轨迹 行走路径 劳动强度 工作效率 对象物 容量 倾倒 能力 控制
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双目立体视觉技术在结构试验中的应用 被引量:6
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作者 王婧 李双江 田石柱 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期821-826,共6页
传统的动态位移测量方法属于接触式测量,常用应变式位移计直接测量结构变形,其测量精度往往取决于位移计安装情况,且测量的电信号容易受到试验环境的影响。随着光学测量技术的不断发展,基于双目立体视觉和数字图像处理技术的光学测量方... 传统的动态位移测量方法属于接触式测量,常用应变式位移计直接测量结构变形,其测量精度往往取决于位移计安装情况,且测量的电信号容易受到试验环境的影响。随着光学测量技术的不断发展,基于双目立体视觉和数字图像处理技术的光学测量方法已开始应用于位移测量。为了解决传统动态位移测量的精度问题和环境对信号的干扰问题,将双目立体视觉技术应用到三层钢框架结构的振动台试验中,对结构在地震作用下的位移进行测量。研究结果表明:从位移时程和位移偏差率两方面同传统测量方法进行对比分析,光学测量方法减少了2.0s~3.5s的相对滞后时间,增强数据可靠性;位移偏差率最大为7.03%,最小为0.02%,均在测量误差允许范围之内,验证了光学测量位移方法在结构抗震试验中的可行性及优越性。 展开更多
关键词 光学测量 位移时程 双目立体视觉技术 数字图像处理
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采用液晶编码光栅的物体形貌测量新方法
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作者 吴斌 薛婷 +1 位作者 邾继贵 叶声华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期60-63,共4页
提出一种基于液晶编码光栅和立体视觉技术实现物体形貌测量的新方法。该方法利用液晶显示的可控特性,按照预设编码方案,由计算机控制编码光栅的变换,产生足够的测量特征点,其突出优点在于编码变换无机械运动。根据液晶显示的特点,设计... 提出一种基于液晶编码光栅和立体视觉技术实现物体形貌测量的新方法。该方法利用液晶显示的可控特性,按照预设编码方案,由计算机控制编码光栅的变换,产生足够的测量特征点,其突出优点在于编码变换无机械运动。根据液晶显示的特点,设计了二分值空间编码设计方案;基于立体视觉三维测量模型,提出了高精度立体视觉现场标定方法。标准平板平面度测量实验中,采用上述方法实现平面度测量精度为0.592mm。 展开更多
关键词 三维面形测量 液晶编码光栅 立体视觉技术 现场标定
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频率锁定对伞弹系统稳态特性的影响 被引量:2
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作者 赵养正 方养田 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期60-63,共4页
旋转伞弹在下落过程中的稳定性直接影响着子弹的扫描性能,因此研究影响伞弹系统稳定性的因素非常重要。采用激光双目立体投影图像视觉技术在立式风洞中非接触测量了伞弹模型的扫描角和瞬时转速,介绍了测量与数据处理的方法,着重讨论了... 旋转伞弹在下落过程中的稳定性直接影响着子弹的扫描性能,因此研究影响伞弹系统稳定性的因素非常重要。采用激光双目立体投影图像视觉技术在立式风洞中非接触测量了伞弹模型的扫描角和瞬时转速,介绍了测量与数据处理的方法,着重讨论了频率锁定现象对伞弹系统稳定扫描特性的影响。试验结果显示:在较窄风速范围内,存在频率锁定区域;在频率锁定区,扫描角和瞬时转速具有较好的周期稳定性,对外界的干扰不敏感,能量谱峰值也较显著。 展开更多
关键词 伞弹 双目立体投影图像视觉技术 频率锁定 图像处理 频谱分析
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