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双目立体视觉传感器精度分析与参数设计被引量：7: 1; 作者吴彰良卢荣胜 +1 位作者胡鹏浩米永奇《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期32-35,共4页; 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则... 展开更多; 关键词双目立体视觉传感器误差传递函数精度分析结构参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计被引量：2: 2; 作者乔德军张延军石磊娜《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期53-56,共4页; 为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.; 关键词双目立体视觉传感器遗传算法最优回归设计种群大小交叉概率变异概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种主动式全景立体视觉传感器设计被引量：1: 3; 作者汤一平周静恺徐海涛《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期109-112,共4页; 现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODV... 展开更多; 关键词主动式全景立体视觉传感器面激光发生器单视点深度测量三维重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

大视场双目视觉传感器的现场标定被引量：40: 4; 作者孙军华吴子彦 +1 位作者刘谦哲张广军《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期633-640,共8页; 分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,... 展开更多; 关键词立体视觉传感器标定大视场基线尺基本矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉测量传感器系统结构参数设计分析被引量：7: 5; 作者吴彰良孙长库杨中东《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期56-61,90,共7页; 依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误... 展开更多; 关键词线结构光视觉传感器双目立体视觉传感器计算机视觉误差分析参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制被引量：3: 6; 作者汤一平姜军 +3 位作者张波徐海涛林璐璐张建跃《浙江工业大学学报》 CAS 2012年第6期653-660,共8页; 针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与... 展开更多; 关键词摄影测量全景视觉传感器(ODVS) 双目立体全景视觉传感器(BODVS) 交通事故现场测绘交通事故现场图; 在线阅读下载PDF 职称材料

光学传感、传感器: 7; 《中国光学》 EI CAS 2000年第1期78-78,共1页; TP212.14 2000010505双CCD视觉传感器测量分辨率和有效视场的理论研究=Theoretical research on measurement resolutioand effective viewing field of two-CCD visionsensor[刊,中]/颜树华,黄锐,吕海宝,王跃科,周卫红,谌廷政(国防科... 展开更多; 关键词面形传感器立体视觉传感器有效视场测量分辨率波前传感器光电子机械电子工程理论研究结构设计综合分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用LCD投影实现三维曲面测量技术研究被引量：5: 8; 作者刘常杰杨学友叶声华《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第2期41-44,共4页; 本文研究了采用LCD光栅投影形成结构光的立体视觉传感器进行三维曲面测量的方案。通过LCD光栅编码 ,投射规则的序列图案到被测曲面 ,实现被测曲面上点的空间编码 ,然后对投影点由粗到细进行匹配 ,从而获得高精度空间匹配点 ,经过标定的... 展开更多; 关键词 LCD 测量技术立体视觉传感器三维曲面测量光栅投影光栅编码空间编码三维坐标定位精度机械结构测量速度测量精度匹配点结构光投影点高精度方案图案; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双目立体视觉传感器精度分析与参数设计被引量：7: 1; 作者吴彰良卢荣胜胡鹏浩米永奇; 机构郑州轻工业学院机电工程学院合肥工业大学仪器科学与光电工程学院; 出处《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期32-35,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275049); 文摘根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤.; 关键词双目立体视觉传感器误差传递函数精度分析结构参数; Keywords binocular stereo visual sensor error transfer function accuracy analysis structure parameters; 分类号 TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计被引量：2: 2; 作者乔德军张延军石磊娜; 机构邯郸学院; 出处《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期53-56,共4页; 基金河北省科技计划项目(112135128); 文摘为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.; 关键词双目立体视觉传感器遗传算法最优回归设计种群大小交叉概率变异概率; Keywords binocular stereo visual sensor genetic algorithm optimal regression design population size crossover probability mutation probability; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种主动式全景立体视觉传感器设计被引量：1: 3; 作者汤一平周静恺徐海涛; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期109-112,共4页; 文摘现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODVS能自动、实时地进行空间物点深度测量,并得到相应的点云数据。; 关键词主动式全景立体视觉传感器面激光发生器单视点深度测量三维重构; Keywords active stereo omni-directional vision sensor（ASODVS） planar laser generator single view point depth measurements 3D reconstruction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大视场双目视觉传感器的现场标定被引量：40: 4; 作者孙军华吴子彦刘谦哲张广军; 机构北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期633-640,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.50727502 No.60804060) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.200800061003); 文摘分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,采用线性解和非线性优化相结合的方法同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结构参数。该标定方法操作简单,标定效率高,无需初始参数即可估计双目立体传感器的全部参数。实验结果表明,该方法适合双目立体视觉传感器的现场标定,在6000mm×4500mm的范围内可以得到0.06mm的测量精度。; 关键词立体视觉传感器标定大视场基线尺基本矩阵; Keywords stereo vision sensor calibration large FOV baseline ruler fundamental matrix; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉测量传感器系统结构参数设计分析被引量：7: 5; 作者吴彰良孙长库杨中东; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室郑州轻工业学院机电工程学院; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期56-61,90,共7页; 文摘依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。; 关键词线结构光视觉传感器双目立体视觉传感器计算机视觉误差分析参数优化; Keywords line-structured light vision sensor binocular stereoscopic vision sensor computer vision error analysis,parameter optimization; 分类号 TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制被引量：3: 6; 作者汤一平姜军张波徐海涛林璐璐张建跃; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江工业大学计算机学院杭州市公安局交警支队; 出处《浙江工业大学学报》 CAS 2012年第6期653-660,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61070134) 国家大学生创新基金资助项目(101033701); 文摘针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与再现的现场图.实验证明:设计的BOD-VS交通事故现场测绘仪,能在整个交通事故现场范围内,实现快速测量、快速出图的目的.同时,它具有测量精度高、操作方便、无需标定和携带方便等优点,能满足交警测绘的实际需求.; 关键词摄影测量全景视觉传感器(ODVS) 双目立体全景视觉传感器(BODVS) 交通事故现场测绘交通事故现场图; Keywords photogrammetry omni-directional vision sensors （ODVS） binocular ODVS（BODVS） accident scene investigation accident scene diagram; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光学传感、传感器: 7; 出处《中国光学》 EI CAS 2000年第1期78-78,共1页; 文摘 TP212.14 2000010505双CCD视觉传感器测量分辨率和有效视场的理论研究=Theoretical research on measurement resolutioand effective viewing field of two-CCD visionsensor[刊,中]/颜树华,黄锐,吕海宝,王跃科,周卫红,谌廷政(国防科技大学机械电子工程与仪器系.湖南,长沙(410073))//光电子·激光.—1998,9(1).—61-63综合分析了双CCD视觉传感器中测量分辨率、有效视场、两个CCD摄像机摆放姿态以及CCD本身各参数之间的关系。利用这些关系可指导立体视觉传感器的结构设计。图3表1参4(郑锦玉); 关键词面形传感器立体视觉传感器有效视场测量分辨率波前传感器光电子机械电子工程理论研究结构设计综合分析; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用LCD投影实现三维曲面测量技术研究被引量：5: 8; 作者刘常杰杨学友叶声华; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第2期41-44,共4页; 文摘本文研究了采用LCD光栅投影形成结构光的立体视觉传感器进行三维曲面测量的方案。通过LCD光栅编码 ,投射规则的序列图案到被测曲面 ,实现被测曲面上点的空间编码 ,然后对投影点由粗到细进行匹配 ,从而获得高精度空间匹配点 ,经过标定的传感器即可计算出空间匹配点的三维坐标 ,从而完成曲面测量。由于LCD投影图案易于控制 ,速度快 ,定位精度高 ,机械结构简单 ,所以该方案测量速度快 ,同时可获得较高的测量精度。; 关键词 LCD 测量技术立体视觉传感器三维曲面测量光栅投影光栅编码空间编码三维坐标定位精度机械结构测量速度测量精度匹配点结构光投影点高精度方案图案; Keywords visual inspection LCD match calibration; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN873.93 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双目立体视觉传感器精度分析与参数设计	吴彰良卢荣胜胡鹏浩米永奇	《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计	乔德军张延军石磊娜	《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种主动式全景立体视觉传感器设计	汤一平周静恺徐海涛	《传感器与微系统》 CSCD	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大视场双目视觉传感器的现场标定	孙军华吴子彦刘谦哲张广军	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	40	在线阅读下载PDF 职称材料
5	视觉测量传感器系统结构参数设计分析	吴彰良孙长库杨中东	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制	汤一平姜军张波徐海涛林璐璐张建跃	《浙江工业大学学报》 CAS	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	光学传感、传感器		《中国光学》 EI CAS	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	采用LCD投影实现三维曲面测量技术研究	刘常杰杨学友叶声华	《电子测量与仪器学报》 CSCD	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料