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题名基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法
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作者
杨欣蕊
陈俊彪
杜昭
高明伟
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机构
北京理工大学光电学院
中国兵器工业试验测试研究院
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第4期263-270,共8页
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基金
基础性军工科研院所稳定支持科研项目。
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文摘
针对靶场试验设备光学参数获取时,二维标定法需多幅多角度图片而导致操作繁琐、效率低的问题,提出一种新颖的基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法。设计一种基于区域生长的立体棋盘模型构建算法,采用单尺度模板获取亚像素角点,设置动态种子库,通过角点预测和能量最小化算法,以种子点为中心扩展棋盘格,利用均值点距离之和最小排除干扰项;将立体棋盘模型拆分为3个二维棋盘格,结合张氏标定法求解相机参数,利用光束平差法和2σ阈值减少重投影误差。实验表明,所提算法与生长棋盘格算法相比,平均运行时间下降了92%,模型构建成功率提升了82.61%,所提方法与利用三维世界坐标的直接求解法相比,降低了标定板结构变化对畸变参数解算精度影响,重投影误差减少了62.7%,与二维标定法相比,在保持较高标定精度的同时,工作量降低近4倍,标定结果稳定性更强。
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关键词
立体棋盘模型
相机标定
区域生长
亚像素角点
光束平差法
畸变校正
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Keywords
stereo chessboard model
camera calibration
region-growing
sub-pixel corner
bundle adjustment
distortion correction
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分类号
TJ391.41
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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