期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于遗传算法的像机虚拟立体校准技术研究
被引量：
13
1
作者
叶东
刘长英
+1 位作者
车仁生
陈刚
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期485-489,共5页
给出了一种基于遗传优化算法的虚拟立体校准方法。利用红外发光二极管随三坐标测量机的测头做定间距移动构造了一个立体校准模板,通过奇异值分解算法初始估计校准参数,最后,通过遗传算法优化求解所有校准参数。实验中校准点的空间位置...
给出了一种基于遗传优化算法的虚拟立体校准方法。利用红外发光二极管随三坐标测量机的测头做定间距移动构造了一个立体校准模板,通过奇异值分解算法初始估计校准参数,最后,通过遗传算法优化求解所有校准参数。实验中校准点的空间位置反推误差小于0.04 mm,表明该方法能够解决像机内参数精确校准问题,可以满足大尺寸视觉坐标测量技术对摄像机内参数精确校准的要求。
展开更多
关键词
大尺寸视觉测量
像机
校准
畸变修正
遗传算法
立体校准
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种基于透视变换的远距离双目测距方法
被引量：
15
2
作者
李一航
周东兴
韩东升
《电子测量技术》
北大核心
2021年第7期93-99,共7页
针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机内外参数对存在畸变的图像进行立体校准,使用模板匹配的方法得到四对特征点的世界坐标以及所选基线的距离...
针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机内外参数对存在畸变的图像进行立体校准,使用模板匹配的方法得到四对特征点的世界坐标以及所选基线的距离,然后利用所得特征点的世界坐标,通过透视变换以及三角测量的方法计算目标物体与相机之间的距离。实验结果表明,当待测物体距离相机10 m甚至更远时,采用传统的双目测距方法测量误差较大甚至无法测量,而采用所提出的透视变换的方法,测量物体距离相机达到45 m时测量误差仍能够保证在5%左右,准确度较高。因此该方法能够有效地解决双目测距技术在远距离测距应用中误差较大的问题,有一定的实用性。
展开更多
关键词
双目测距
远距离测距
立体校准
模板匹配
透视变换
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于遗传算法的像机虚拟立体校准技术研究
被引量：
13
1
作者
叶东
刘长英
车仁生
陈刚
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期485-489,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(NO.50275040)
哈尔滨工业大学校科研基金资助项目(HIT.2002.17)
文摘
给出了一种基于遗传优化算法的虚拟立体校准方法。利用红外发光二极管随三坐标测量机的测头做定间距移动构造了一个立体校准模板,通过奇异值分解算法初始估计校准参数,最后,通过遗传算法优化求解所有校准参数。实验中校准点的空间位置反推误差小于0.04 mm,表明该方法能够解决像机内参数精确校准问题,可以满足大尺寸视觉坐标测量技术对摄像机内参数精确校准的要求。
关键词
大尺寸视觉测量
像机
校准
畸变修正
遗传算法
立体校准
Keywords
large scale vision measurement
camera calibration
distortions correction
genetic algorithm
solid calibration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种基于透视变换的远距离双目测距方法
被引量：
15
2
作者
李一航
周东兴
韩东升
机构
深圳供电规划设计院有限公司
华北电力大学电子与通信工程系
出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第7期93-99,共7页
基金
国家自然科学基金(61771195)项目资助
文摘
针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机内外参数对存在畸变的图像进行立体校准,使用模板匹配的方法得到四对特征点的世界坐标以及所选基线的距离,然后利用所得特征点的世界坐标,通过透视变换以及三角测量的方法计算目标物体与相机之间的距离。实验结果表明,当待测物体距离相机10 m甚至更远时,采用传统的双目测距方法测量误差较大甚至无法测量,而采用所提出的透视变换的方法,测量物体距离相机达到45 m时测量误差仍能够保证在5%左右,准确度较高。因此该方法能够有效地解决双目测距技术在远距离测距应用中误差较大的问题,有一定的实用性。
关键词
双目测距
远距离测距
立体校准
模板匹配
透视变换
Keywords
binocular ranging
long-distance ranging
stereo calibration
template matching
perspective transformation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的像机虚拟立体校准技术研究
叶东
刘长英
车仁生
陈刚
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于透视变换的远距离双目测距方法
李一航
周东兴
韩东升
《电子测量技术》
北大核心
2021
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
