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双目视觉立体标定方法的改进被引量：7: 1; 作者刘军李娜刘鹏《武汉工程大学学报》 CAS 2013年第10期68-73,共6页; 为了提高双目立体视觉系统中立体标定的精度,提出了一种利用正方形标定域中相互正交方向的消失点进行立体标定的新方法.首先摄像机从不同的方向拍摄平面标定板,在图像平面上确定一个正方形投影区域,再根据射影几何模型中的交比性质,计... 展开更多; 关键词双目视觉立体标定消失点内外参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目立体视觉系统的精确标定算法被引量：9: 2; 作者刘文彬周宏甫蒋梁中《兵工自动化》 2008年第6期78-80,共3页; 一种基于双目视觉的精确标定算法,首先借助于事先选取的标定模板,并拍摄模板图以生成控制点,接着分别对左右2台摄像机进行标定,再接着进行立体标定进而得出标定的结果。该算法在机器人机械臂在精确定位上已得到成功应用。; 关键词双目视觉摄像机标定立体标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

针对机器人位姿测量立体标靶的单目视觉标定方法被引量：10: 3; 作者张旭魏鹏《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期211-219,共9页; 工业机器人末端位姿测量对机器人装配和机器人标定等工作具有重要价值。针对机器人位姿测量中常用标靶受环境光干扰较大、机器人运动空间有限等缺点设计了一款亮度可调、响应迅速的六面体立体标靶,并提出一种基于单目视觉的立体标靶标... 展开更多; 关键词立体标靶标定立体标靶特征面识别场景重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于透视变换法的双目摄像机标定被引量：1: 4; 作者夏伟李翊宁《内燃机与配件》 2024年第18期21-23,共3页; 为实现双目视觉标定,研究了摄像机成像模型,选用针孔成像模型建立摄像机坐标系与图像坐标系之间联系,通过透视变换法求解双目相机的内外矩阵参数,进而确定两个相机的位置关系,完成双目立体视觉系统的标定。最后通过实验验证标定方法的... 展开更多; 关键词双目视觉成像模型立体标定内外参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向双观测站定位系统的CCD标定技术: 5; 作者高喜俊王春平付强《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期166-169,共4页; 标定是立体视觉测量应用中的关键环节,采用有效的标定方法将获得更加精确的立体视觉测量结果。以双观测站定位系统为研究对象,结合摄像机针孔成像原理,在Zhang平面模板标定基础上进一步改进,实现了单摄像机、双目CCD以及双观测站系统之... 展开更多; 关键词双观测站 CCD测量立体标定坐标变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

RP-3航油火焰三维温度场和碳烟浓度场测量: 6; 作者左冰娴周宾戴明露《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1273-1281,共9页; RP-3航空煤油是航空发动机的常用燃料之一,火焰温度及碳烟浓度分布作为反映燃烧状态最直接的参数,是燃料优化配比的重要数据支撑。针对三维测量中,重建路径计算的准确性受相机位姿影响的问题,提出了一种将三维辐射成像法与相机立体标定... 展开更多; 关键词 RP-3航空煤油 CCD相机相机立体标定温度碳烟浓度; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器光谱视频成像系统中的图像对齐研究被引量：9: 7; 作者字崇德李昀谦 +2 位作者祖永祥陈林森曹汛《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期266-273,共8页; 多光谱视频成像能够同时采集场景的空间、时间和光谱信息,可广泛应用于遥感、农业监测和材质分析等多个领域。然而传统光谱仪往往包含光学色散分光结构,系统复杂、标定困难,难以普遍推广。因此,文中搭建了一种多传感器小型化光谱视频成... 展开更多; 关键词多光谱成像多视点图像对齐立体标定光谱分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维视觉图像分析的路径规划系统设计被引量：4: 8; 作者徐曼唐非江《现代电子技术》 2021年第14期183-186,共4页; 传统路径规划系统未进行路径视觉分析,导致规划效果不佳。为此,提出并设计基于三维视觉图像分析的路径规划系统。首先,标定立体相机,采集区域图像,对图像进行预处理和校正,生成视差图,完成图像的视觉分析,在此基础上通过三维点云和OpenG... 展开更多; 关键词路径规划图像分析三维视觉立体相机标定图像重建图像融合系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双目视觉立体标定方法的改进被引量：7: 1; 作者刘军李娜刘鹏; 机构武汉工程大学计算机科学与工程学院武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室; 出处《武汉工程大学学报》 CAS 2013年第10期68-73,共6页; 基金湖北省教育厅青年人才项目(Q20111504) 武汉工程大学科学研究基金项目(12116021) 武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX201274); 文摘为了提高双目立体视觉系统中立体标定的精度,提出了一种利用正方形标定域中相互正交方向的消失点进行立体标定的新方法.首先摄像机从不同的方向拍摄平面标定板,在图像平面上确定一个正方形投影区域,再根据射影几何模型中的交比性质,计算出正方形中相互正交方向上的两对消失点;然后利用消失点与光心连线的射影几何性质,线性求解摄像机的全部内外参数;最后利用全局优化方法进行参数的优化.这一方法继承了张正友标定方法畸变模型的使用,实验利用MATLAB通过左右摄像机拍摄的两组图像对方法进行验证,实验结果表明,该方法的立体标定精度较高,且旋转矩阵R和平移向量T均符合实际要求;由于实验中正方形投影区域的大小及具体的位置关系是随机的,使其具有较好的实用性.; 关键词双目视觉立体标定消失点内外参数; Keywords binocular vision stereo calibration vanishing point intrinsic and external parameters; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目立体视觉系统的精确标定算法被引量：9: 2; 作者刘文彬周宏甫蒋梁中; 机构华南理工大学机械工程学院; 出处《兵工自动化》 2008年第6期78-80,共3页; 文摘一种基于双目视觉的精确标定算法,首先借助于事先选取的标定模板,并拍摄模板图以生成控制点,接着分别对左右2台摄像机进行标定,再接着进行立体标定进而得出标定的结果。该算法在机器人机械臂在精确定位上已得到成功应用。; 关键词双目视觉摄像机标定立体标定; Keywords Binocular vision Camera calibration Cubic calibration; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对机器人位姿测量立体标靶的单目视觉标定方法被引量：10: 3; 作者张旭魏鹏; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期211-219,共9页; 基金国家自然科学基金(51575332) 机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV2015010) 上海市教育委员会科研创新项目(2014Z10280034); 文摘工业机器人末端位姿测量对机器人装配和机器人标定等工作具有重要价值。针对机器人位姿测量中常用标靶受环境光干扰较大、机器人运动空间有限等缺点设计了一款亮度可调、响应迅速的六面体立体标靶,并提出一种基于单目视觉的立体标靶标定方法。通过初始图像对的选择,解决单目视觉中本质矩阵分解得到的平移向量不精确的问题,并采用光束平差法对初始图像场景进行优化;向场景中添加新图像并使用光束平差法对场景进行全局优化,提高特征点重建精度;以精度为5μm的平面标定板上的特征点作为真实点,解决单目视觉重建场景缺乏尺度因子的问题。实验表明:特征点三维重建的平均误差小于0.035 mm,能够有效进行立体标靶的标定;使用该标靶计算的机器人位姿信息,将机器的位置精度提高了37%。; 关键词立体标靶标定立体标靶特征面识别场景重建; Keywords stereo target calibration stereo target feature surface recognition scene reconstruction; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于透视变换法的双目摄像机标定被引量：1: 4; 作者夏伟李翊宁; 机构陕西工业职业技术学院机械工程学院复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心; 出处《内燃机与配件》 2024年第18期21-23,共3页; 基金陕西工业职业技术学院校级科研项目2022YKYB-007。; 文摘为实现双目视觉标定,研究了摄像机成像模型,选用针孔成像模型建立摄像机坐标系与图像坐标系之间联系,通过透视变换法求解双目相机的内外矩阵参数,进而确定两个相机的位置关系,完成双目立体视觉系统的标定。最后通过实验验证标定方法的准确性,对比计算结果与实测结果,三维坐标中,X方向的误差在0.700mm以内,Y方向在0.500mm以内,Z方向小于0.600mm。标定结果准确,为后续目标识别检测等机器视觉定位技术提供有效支撑。; 关键词双目视觉成像模型立体标定内外参数; Keywords Binocular vision Imaging model Stereo calibration Inner and outer parameters; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向双观测站定位系统的CCD标定技术: 5; 作者高喜俊王春平付强; 机构军械工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期166-169,共4页; 文摘标定是立体视觉测量应用中的关键环节,采用有效的标定方法将获得更加精确的立体视觉测量结果。以双观测站定位系统为研究对象,结合摄像机针孔成像原理,在Zhang平面模板标定基础上进一步改进,实现了单摄像机、双目CCD以及双观测站系统之间的标定。详细阐述了系统坐标转换原理、分布式的参数优化方法以及标定实现过程。试验表明,该标定过程能够精确、有效地获得摄像机参数以及观测站位置关系,为进一步精确定位解算提供了有效的数据支持。; 关键词双观测站 CCD测量立体标定坐标变换; Keywords two observation stations, CCD measure, stereo calculation, coordinate transform; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RP-3航油火焰三维温度场和碳烟浓度场测量: 6; 作者左冰娴周宾戴明露; 机构东南大学能源与环境学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1273-1281,共9页; 基金国家重点研发计划(2017YFB0603204) 国家自然科学基金(50976024,50906013)。; 文摘 RP-3航空煤油是航空发动机的常用燃料之一,火焰温度及碳烟浓度分布作为反映燃烧状态最直接的参数,是燃料优化配比的重要数据支撑。针对三维测量中,重建路径计算的准确性受相机位姿影响的问题,提出了一种将三维辐射成像法与相机立体标定技术相结合的测量方法。数值模拟结果表明,所提方法可以在提供较高的空间分辨率的同时保证测量结果的可靠性。利用标定后的六相机测量系统,对RP-3、空气预混火焰进行了实验测量,获得了其三维温度及碳烟浓度分布。测量的空间分辨率为1 mm×1 mm×1 mm,重建与热电偶测量温差的标准不确定度为0.58 K,证明了测量方法的精确性。; 关键词 RP-3航空煤油 CCD相机相机立体标定温度碳烟浓度; Keywords RP-3 jet fuel CCD camera camera stereo calibration temperature soot volume fraction; 分类号 V312.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TK311 [动力工程及工程热物理—热能工程] TK314 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器光谱视频成像系统中的图像对齐研究被引量：9: 7; 作者字崇德李昀谦祖永祥陈林森曹汛; 机构南京大学电子科学与工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期266-273,共8页; 基金国家自然科学基金(61627804); 文摘多光谱视频成像能够同时采集场景的空间、时间和光谱信息,可广泛应用于遥感、农业监测和材质分析等多个领域。然而传统光谱仪往往包含光学色散分光结构,系统复杂、标定困难,难以普遍推广。因此,文中搭建了一种多传感器小型化光谱视频成像系统,提出了一种基于相机姿态的多视点图像或视频快速对齐方法,实现了嵌入式平台上的多光谱视频的实时采集和对齐。通过复杂场景的实验验证,文中提出的对齐方法在PSNR、SSIM客观指数以及主观视觉评价中均取得了良好的效果。; 关键词多光谱成像多视点图像对齐立体标定光谱分析; Keywords multi-spectral imaging multi-view image alignment stereo calibration spectral analysis; 分类号 TP751. [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维视觉图像分析的路径规划系统设计被引量：4: 8; 作者徐曼唐非江; 机构无锡太湖学院中国社会科学院南昌大学生命科学学院; 出处《现代电子技术》 2021年第14期183-186,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61204065)。; 文摘传统路径规划系统未进行路径视觉分析,导致规划效果不佳。为此,提出并设计基于三维视觉图像分析的路径规划系统。首先,标定立体相机,采集区域图像,对图像进行预处理和校正,生成视差图,完成图像的视觉分析,在此基础上通过三维点云和OpenGL显示重建三维视觉图像。输入真实背景信息,与重建得到的三维视觉图像融合,对视觉图像进行旋转、平移等位置调整操作,交互放置,完成路径规划系统设计。实验结果表明,该系统的路径规划精度高达95%,且虚拟景观与背景融合误差较低,能够获取很好的路径规划效果,应用于实际路径规划领域。; 关键词路径规划图像分析三维视觉立体相机标定图像重建图像融合系统设计; Keywords path planning image analysis 3D vision stereo camera calibration image reconstruction image fusion system design; 分类号 TN820.4-34 [电子电信—信息与通信工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双目视觉立体标定方法的改进	刘军李娜刘鹏	《武汉工程大学学报》 CAS	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双目立体视觉系统的精确标定算法	刘文彬周宏甫蒋梁中	《兵工自动化》	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	针对机器人位姿测量立体标靶的单目视觉标定方法	张旭魏鹏	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于透视变换法的双目摄像机标定	夏伟李翊宁	《内燃机与配件》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向双观测站定位系统的CCD标定技术	高喜俊王春平付强	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	RP-3航油火焰三维温度场和碳烟浓度场测量	左冰娴周宾戴明露	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	多传感器光谱视频成像系统中的图像对齐研究	字崇德李昀谦祖永祥陈林森曹汛	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于三维视觉图像分析的路径规划系统设计	徐曼唐非江	《现代电子技术》	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料