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遥感影像立体匹配网络跨域迁移能力分析 被引量:1
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作者 张晓艺 余岸竹 +2 位作者 曹雪峰 李振琦 权雨君 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第5期130-139,共10页
鉴于数据跨域(cross-domain)现象对基于深度学习的立体匹配网络的迁移性能的影响,文章综合评价了当前立体匹配网络在无人机和航空遥感影像中的性能。针对PSMNet(2018)、DSMNet(2019)、CFNet(2021)、RAFT-Stereo(2021)、STTR(2021)5种典... 鉴于数据跨域(cross-domain)现象对基于深度学习的立体匹配网络的迁移性能的影响,文章综合评价了当前立体匹配网络在无人机和航空遥感影像中的性能。针对PSMNet(2018)、DSMNet(2019)、CFNet(2021)、RAFT-Stereo(2021)、STTR(2021)5种典型算法,在合成、驾驶、无人机、航空这4种代表性影像数据集上设计了同域、跨域和精化实验,采用定量化指标测量了不同网络的精度表现,评价了各个网络在遥感影像上的场景适用性和跨域性能,为探索立体匹配网络在对地观测影像上的实用化运用提供了参考。经实验得到如下结论:受视差分布、场景类型等因素的影响,当前立体匹配网络在无人机和航空遥感影像上的误差较大,适用性不高;域归一化、多尺度代价体可以提高立体匹配网络的跨域表现,但提升效果有限;将Transformer等自然语言处理模块用于立体匹配任务可以提高网络表现,但同时也对训练数据有更高的要求,当前无人机和航空影像数据集还不能满足训练数据需求。 展开更多
关键词 立体匹配网络 跨域 端对端网络 视差估计 密集匹配 深度学习网络
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基于多阶融合与循环聚合的立体匹配网络 被引量:1
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作者 张瑞峰 任国明 +1 位作者 李锵 段子阳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期77-87,99,共12页
针对基于深度学习的立体匹配网络中病态区域匹配效果欠佳、模型参数量过大的问题,提出了一种基于多阶特征融合与循环代价聚合的端对端立体匹配网络—MFRANet。首先,为兼顾图像低层细节信息与高层语义信息,提出了多阶特征融合模块,采用... 针对基于深度学习的立体匹配网络中病态区域匹配效果欠佳、模型参数量过大的问题,提出了一种基于多阶特征融合与循环代价聚合的端对端立体匹配网络—MFRANet。首先,为兼顾图像低层细节信息与高层语义信息,提出了多阶特征融合模块,采用分阶段、逐步式的特征融合策略对多层次、多尺度特征进行有效融合;其次,在代价聚合阶段提出循环聚合机制,以循环方式对匹配代价卷进行聚合优化,在改善聚合效果的同时不引入过多的参数量;最后,利用基于Soft Argmin算法的视差计算模块计算图像视差。并通过KITTI 2012/2015和SceneFlow两个公开数据集对网络进行训练和测试,与其他端对端立体匹配网络进行了对比研究。结果表明,在SceneFlow和KITTI 2015两个公开数据集上,相较于其他端对端立体匹配网络,MFRANet具有更为精准的匹配结果;对于SceneFlow数据集,终点误差降低至0.92Pixels;对于KITTI 2015数据集,误匹配率降低至2.21%。 展开更多
关键词 端对端立体匹配网络 多阶特征融合 循环代价聚合 终点误差 匹配
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基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法
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作者 张嘉龙 刘桂雄 周善龙 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期68-74,共7页
针对柔性化功能测试中实装电路板(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)元件高度测量传统方法操作不便、效率较低问题,提出一种基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法,由双目测距原理采集PCBA对象获得RGB图像,再由RAFT-Stereo加... 针对柔性化功能测试中实装电路板(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)元件高度测量传统方法操作不便、效率较低问题,提出一种基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法,由双目测距原理采集PCBA对象获得RGB图像,再由RAFT-Stereo加以ECA+UHRNet创新ERH-Stereo立体匹配网络结构获得PCBA高精度视差图,进而求得PCBA深度信息、元件高度。实验表明,ERH-Stereo在Scene Flow数据集上EPE、D1指标达到0.43%、5.1%,高度测量绝对误差均<1 mm,可以满足实际指导PCBA测试治具柔性化设计要求。 展开更多
关键词 高度测量 实装电路板 立体匹配网络 注意力机制 高分辨率网络
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基于GAANET的立体匹配算法 被引量:1
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作者 宋昊 毛宽民 朱洲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期229-235,共7页
端到端的立体匹配算法在计算时间和匹配效果上均有一定的优势,近年来在立体匹配任务中得到了广泛的应用。但特征提取的过程中存在特征冗余、信息丢失,以及多尺度特征融合不充分等问题,造成算法的计算量和复杂度偏高,也影响了匹配的精度... 端到端的立体匹配算法在计算时间和匹配效果上均有一定的优势,近年来在立体匹配任务中得到了广泛的应用。但特征提取的过程中存在特征冗余、信息丢失,以及多尺度特征融合不充分等问题,造成算法的计算量和复杂度偏高,也影响了匹配的精度。针对上述问题,在自适应聚合网络AANET的基础上,设计了更加适合立体匹配的特征提取模块,提出了改进的幽灵自适应聚合网络GAANET。采用G-Ghost阶段提取多尺度的特征,通过廉价操作生成部分特征,减少特征的冗余现象并有效保存浅层特征;采取高效的通道注意力机制,将不同的权重分配到每个通道中;采取改进的特征金字塔结构,缓解传统金字塔中的通道信息丢失并优化融合特征,为各个尺度的特征进行丰富的信息补充。在SceneFlow,KITTI2015和KITTI2012数据集上进行训练和评估,评估结果显示,与基础方法相比,所提改进算法的精度分别提升了0.92%,0.25%和0.20%,且参数量减少了13.75%,计算量减少了4.8%。 展开更多
关键词 立体匹配 特征提取 端到端立体匹配网络 注意力模块 深度学习
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一种基于PSMNet改进的立体匹配算法 被引量:2
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作者 刘建国 冯云剑 +2 位作者 纪郭 颜伏伍 朱仕卓 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期60-69,83,共11页
为了解决双目视觉中的立体匹配问题、减少立体匹配网络的参数数量、降低算法的计算复杂度、提高算法的实用性。在PSMNet立体匹配网络的基础上进行改进,提出了一种具备浅层结构与宽阔视野的立体匹配算法--SWNet。浅层结构表示网络层数更... 为了解决双目视觉中的立体匹配问题、减少立体匹配网络的参数数量、降低算法的计算复杂度、提高算法的实用性。在PSMNet立体匹配网络的基础上进行改进,提出了一种具备浅层结构与宽阔视野的立体匹配算法--SWNet。浅层结构表示网络层数更少、参数更少、处理速度更快;宽阔视野则表示网络的感受野更宽广,能够获取并保留更多的空间信息。SWNet由特征提取、3D卷积和视差回归3个部分构成。在特征提取部分,引入了深色空间金字塔结构(Atrous Spatial Pyramid Pool,ASPP),用于提取多尺度的空间特征信息,设计了特征融合模块,将不同尺度的特征信息有效地融合起来以构建匹配代价卷;3D卷积神经网络利用堆叠的编码解码结构进一步对匹配代价卷进行规则化处理,获得不同视差条件下特征点之间的对应关系;最后,采用回归的方式得到视差图。SWNet在SceneFlow和KITTI 2015两个公开的数据集上均取得了优异的表现,与参考算法PSMNet相比,参数数量下降了48.9%,且误匹配率仅有2.24%。 展开更多
关键词 立体匹配 PSMNet立体匹配网络 卷积神经网络 深度学习 深色空间金字塔结构 空间特征信息 特征融合模块
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基于加权相似性的MCCNN训练集选择方法
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作者 范聪聪 葛宝瑧 范怡萍 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第1期110-119,共10页
为解决MCCNN网络立体匹配的训练数据集选择问题,研究一种基于相关性比较、余弦相似性和结构相似性的加权度量选择方法,通过实验确定三者的加权系数,使用三者的加权值衡量训练集与待匹配图像数据分布的互相似性、训练集本身的自相似性,... 为解决MCCNN网络立体匹配的训练数据集选择问题,研究一种基于相关性比较、余弦相似性和结构相似性的加权度量选择方法,通过实验确定三者的加权系数,使用三者的加权值衡量训练集与待匹配图像数据分布的互相似性、训练集本身的自相似性,以互相似性和自相似性加和值最高的对应数据集作为选择的训练集。通过InStereo2k图像和实拍图像实验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 相似性度量 加权法 数据集 立体匹配网络 深度学习
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