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LWMNet:一种视野宽广轻量级立体匹配算法
1
作者 何涛 韩涛 《兰州工业学院学报》 2025年第1期96-102,共7页
针对现有立体匹配算法精度低以及网络参数量过大的问题,提出了LWMNet(Light Weight Matching Network)。引入Fused-MBConv结构代替特征提取中部分Conv3*3,应用改进的残差模块LWC(Light Weight Concat)替换原有残差模块,设计了一种新的... 针对现有立体匹配算法精度低以及网络参数量过大的问题,提出了LWMNet(Light Weight Matching Network)。引入Fused-MBConv结构代替特征提取中部分Conv3*3,应用改进的残差模块LWC(Light Weight Concat)替换原有残差模块,设计了一种新的金字塔结构SPPC(Spatial Pyramid Pooling Concat)提取多尺度的空间特征信息,并增加跳跃连接,有效地融合不同尺度的特征信息,以降低误差。在SceneFlow公开的数据集进行实验,结果表明:与PSMNet方法相比,在参数数量下降了50.037%的同时,减少资源占用,误差降低了12.57%,提高了立体匹配的精度,提升了运行效率。 展开更多
关键词 深度估计 立体匹配 立体匹配网络 卷积神经网络 金字塔模块
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基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法
2
作者 张嘉龙 刘桂雄 周善龙 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期68-74,共7页
针对柔性化功能测试中实装电路板(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)元件高度测量传统方法操作不便、效率较低问题,提出一种基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法,由双目测距原理采集PCBA对象获得RGB图像,再由RAFT-Stereo加... 针对柔性化功能测试中实装电路板(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)元件高度测量传统方法操作不便、效率较低问题,提出一种基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法,由双目测距原理采集PCBA对象获得RGB图像,再由RAFT-Stereo加以ECA+UHRNet创新ERH-Stereo立体匹配网络结构获得PCBA高精度视差图,进而求得PCBA深度信息、元件高度。实验表明,ERH-Stereo在Scene Flow数据集上EPE、D1指标达到0.43%、5.1%,高度测量绝对误差均<1 mm,可以满足实际指导PCBA测试治具柔性化设计要求。 展开更多
关键词 高度测量 实装电路板 立体匹配网络 注意力机制 高分辨率网络
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一种密集多尺度特征引导代价聚合的改进立体匹配网络 被引量：1
3
作者 张博 张美灵 +1 位作者 李雪 朱磊 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第1期121-130,共10页
针对目前立体匹配算法在重复纹理、无纹理、边缘等不适定性区域仍存在匹配不准确的问题,提出了一种基于PSMNet的密集多尺度特征引导代价聚合的立体匹配算法—DGNet(Dense multi-scale features Guided aggregation Network)。首先,基于... 针对目前立体匹配算法在重复纹理、无纹理、边缘等不适定性区域仍存在匹配不准确的问题,提出了一种基于PSMNet的密集多尺度特征引导代价聚合的立体匹配算法—DGNet(Dense multi-scale features Guided aggregation Network)。首先,基于密集连接空洞空间金字塔池化结构设计了密集多尺度特征提取模块,该模块利用不同膨胀率的空洞卷积提取不同尺度的区域级特征,并通过密集连接方式有效整合不同尺度的图像特征,使网络捕获丰富的上下文关系;其次,在每个视差等级下将左右特征图串联形成初始代价体,再提出密集多尺度特征引导代价聚合结构,在聚合代价体的同时自适应融合代价体和密集多尺度特征,从而使后续的解码层在多尺度上下文信息的引导下解码出更加精确和高分辨率的几何信息;最后,将全局优化后的高分辨率代价体送入视差回归模块以获得视差图。实验结果表明:所提算法在KITTI 2015和KITTI 2012数据集上的误匹配率分别降至1.76%和1.24%,SceneFlow数据集上的端点误差降至0.56 px,与GWCNet、CPOP-Net等先进算法相比,所提算法在不适定区域有明显改善。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 密度多尺度特征 自适应融合
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基于Pynq的半全局立体匹配算法实现
4
作者 赵鑫 孟令军 刘威宏 《舰船电子工程》 2024年第2期40-44,共5页
立体匹配算法作为双目立体视觉技术的核心算法,具有运算复杂度高、资源占用率高、实时性差的特点。而现有的基于FPGA实现方法多采用高性能FPGA芯片,利用其板卡丰富的资源进行纯verilog语言开发。这样做虽然实时性效果不错,但存在开发难... 立体匹配算法作为双目立体视觉技术的核心算法,具有运算复杂度高、资源占用率高、实时性差的特点。而现有的基于FPGA实现方法多采用高性能FPGA芯片,利用其板卡丰富的资源进行纯verilog语言开发。这样做虽然实时性效果不错,但存在开发难度较大、周期较长、成本较高的弊端。论文针对该问题,提出了一种基于相对低廉的Pynq-z2开发板在PL+PS端协同开发的SGM立体匹配算法,将运算量大的部分在FPGA端进行硬件加速,部分代价优化算法在ARM端利用Python语言实现。实验表明,该算法可有效降低资源占用率,基本满足在相对低廉的嵌入式设备中实现的要求。 展开更多
关键词 双目立体视觉 资源占用率 半全局立体匹配算法 Pynq-z2
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基于AD-Census的双目立体匹配改进算法
5
作者 车德福 尚祥祥 +1 位作者 王夺 孙彦恩 《东北大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第11期1621-1628,共8页
针对绝对值之差(absolute difference,AD)-Census等传统双目立体匹配算法在低纹理区域、重复纹理区域匹配精度低的问题,提出一种融合大尺度窗口信息与曼哈顿距离的双目立体匹配算法.使用改进的绝对误差和(sum of absolute differences,S... 针对绝对值之差(absolute difference,AD)-Census等传统双目立体匹配算法在低纹理区域、重复纹理区域匹配精度低的问题,提出一种融合大尺度窗口信息与曼哈顿距离的双目立体匹配算法.使用改进的绝对误差和(sum of absolute differences,SAD)代价与多灰度阈值Census代价计算得到融合代价,根据邻域像素与中心点的曼哈顿距离赋予权重,减少边缘像素对代价的影响.通过大尺度的窗口提取到的差异信息对融合代价进行筛选过滤,改善了算法在重复纹理区域、灰度相似区域精度较低的问题.与传统的AD-Census算法相比,该算法误匹配率减少约18%,对算法进行图形处理器(graphic processing unit,GPU)移植,使得算法在不同尺度分辨率的图像上运行速度提升1~2个数量级,满足双目立体匹配算法快速准确的需求. 展开更多
关键词 双目立体视觉 立体匹配 AD-Census 绝对误差和
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基于边缘领域自适应的立体匹配算法 被引量：1
6
作者 厉行 樊养余 +2 位作者 郭哲 段昱 刘诗雅 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2970-2980,共11页
风格迁移方法因其较好的域适应性,广泛应用于存在领域差异的计算机视觉领域。当前基于风格迁移的立体匹配任务存在如下挑战:(1)转换后的左右图像需满足配对的前提;(2)转换后图像的内容和空间信息要与原始图像保持一致。针对以上难点,该... 风格迁移方法因其较好的域适应性,广泛应用于存在领域差异的计算机视觉领域。当前基于风格迁移的立体匹配任务存在如下挑战:(1)转换后的左右图像需满足配对的前提;(2)转换后图像的内容和空间信息要与原始图像保持一致。针对以上难点,该文提出一种基于边缘领域自适应的立体匹配方法(EDA-Stereo)。首先,构建了边缘引导的生成对抗网络(Edge-GAN),通过空间特征转换(SFT)层融合边缘信息和合成域图像特征,引导生成器输出保留合成域图像结构特征的伪图像。其次,提出翘曲损失函数以迫使基于转换后的右图像所重建出的左图像向原始左图像进行逼近,防止转换后的左右图像对不匹配。最后,提出基于法线损失的立体匹配网络,通过表征局部深度变化来捕获更多的几何细节,有效提高了匹配精度。通过在合成数据集上训练,在真实数据集上与多种方法进行比较,结果表明本该方法能够有效缓解领域差异,在KITTI 2012和KITTI 2015数据集上的D1误差分别为3.9%和4.8%,比当前先进的域不变立体匹配网络(DSM-Net)方法分别相对降低了37%和26%。 展开更多
关键词 立体匹配 领域自适应 边缘引导 生成对抗网络
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立体匹配算法研究综述 被引量：8
7
作者 曾文献 郭兆坤 《河北省科学院学报》 CAS 2018年第2期43-48,共6页
立体匹配算法作为双目立体视觉的核心内容,是通过匹配两幅或者多幅图像获得视差并得到相应深度信息的技术。本文通过对国内外立体匹配算法的研究与分析,对立体匹配算法进行了综述,详细阐述了全局立体匹配算法和局部立体匹配算法,最后总... 立体匹配算法作为双目立体视觉的核心内容,是通过匹配两幅或者多幅图像获得视差并得到相应深度信息的技术。本文通过对国内外立体匹配算法的研究与分析,对立体匹配算法进行了综述,详细阐述了全局立体匹配算法和局部立体匹配算法,最后总结了当前立体匹配算法面临的挑战以及对立体匹配算法的展望。 展开更多
关键词 立体匹配 全局立体匹配 局部立体匹配
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面向智能驾驶的轻量化GwcNet立体匹配算法研究
8
作者 周浩 曹景胜 +1 位作者 董翼宁 李刚 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期125-129,共5页
智能驾驶技术作为新一代智能交通系统的核心之一,受到了广泛关注。其中,感知融合技术在实现智能驾驶的精准定位和环境感知中起着至关重要的作用。在感知融合中使用的立体匹配算法更是关乎智能驾驶的安全性和准确性,是智能驾驶环境感知... 智能驾驶技术作为新一代智能交通系统的核心之一,受到了广泛关注。其中,感知融合技术在实现智能驾驶的精准定位和环境感知中起着至关重要的作用。在感知融合中使用的立体匹配算法更是关乎智能驾驶的安全性和准确性,是智能驾驶环境感知领域中重要的技术环节。针对智能驾驶汽车在硬件方面算力不足,但对立体匹配算法实时性和精度均有较高要求的问题,文章基于GwcNet,为智能驾驶环境感知模块设计了一种轻量化的立体匹配算法。利用ACV模型替代GwcNet立体匹配算法中参数量、运算量最大的3D卷积模块,使得算法的实时性和精度得到提升。为了进一步减少网络复杂度,减小ACV模块中的网络参数,提出一个Fast-ACV模型。最后在KITTI 2015数据集中对立体匹配算法进行对比分析。结果表明,所提出的轻量化GwcNet立体匹配算法在精度和实时性上均优于GwcNet算法。 展开更多
关键词 智能驾驶 轻量化GwcNet 立体匹配算法 环境感知 感知融合 ACV模型
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基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配算法 被引量：1
9
作者 杨春雨 宋子儒 张鑫 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期216-225,共10页
双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Cen... 双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法,减少椒盐噪声对立体匹配影响。具体改进包括:①先对支持窗口内所有像素的灰度值进行阈值处理,去除支持窗口内灰度值极大和极小的像素点,解决异常值对加权融合的影响;②再将中心点对应的4条斜对角像素进行加权融合代替中心点像素,选择中心像素点4条斜对角线上的像素点,步长取1~3,根据对应的步长分别赋予0.7、0.2、0.1的权重,将这12个像素点中有效的像素点分别乘上对应权重,然后除以有效权重之和,得到经过加权处理后的中心像素点值,解决传统算法对Census变换窗口中心点依赖的问题,从而提高匹配精度。试验结果表明:基于阈值和权重Census代价计算全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了5.64%;相比基于均值Census算法降低了1.71%,且在不同噪声下全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了15.93%;相比基于均值Census算法降低了16.62%;而在非遮挡区域,算法的误匹配率相对于传统Census算法降低17.19%,相对于基于均值Census算法降低18.11%。所提出的基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法有效的增强了抗噪声的鲁棒性,降低了误匹配率,提高了匹配精度。 展开更多
关键词 无人辅助运输车 双目视觉 Census变换 椒盐噪声 立体匹配
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基于CTH的不适定区域精确无监督立体匹配算法
10
作者 冯强龙 王晓峰 +3 位作者 王海宇 陆正霖 丁坤岭 舒航 《重庆科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期85-91,共7页
无监督立体匹配算法的准确性直接影响深度估计的质量。目前的无监督立体匹配算法普遍缺乏全局特征提取能力,在边缘和遮挡等不适定区域的视差估计精度较低。为此,提出了一种基于CNN和Transformer的不适定区域全局与局部特征提取的精确无... 无监督立体匹配算法的准确性直接影响深度估计的质量。目前的无监督立体匹配算法普遍缺乏全局特征提取能力,在边缘和遮挡等不适定区域的视差估计精度较低。为此,提出了一种基于CNN和Transformer的不适定区域全局与局部特征提取的精确无监督立体匹配算法。首先,提出了一种结合多尺度和跳跃连接特性的沙漏网络,设计了适用于立体匹配的CNN与Transformer并行特征提取(CTH)算法;其次,利用特征耦合单元(FCU)将局部特征与全局表示相融合,提升了模型整合全局信息的能力;最后,将原始视差监督损失函数引入基准模型的损失函数中,通过一致性损失引导网络学习更全面的特征。实验结果表明,与其他经典算法相比,该算法在不适定区域的精度和鲁棒性均有所提升。 展开更多
关键词 无监督立体匹配 CNN TRANSFORMER CTH 全局和局部特征提取
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一种多尺度特征与代价聚合的实时立体匹配算法
11
作者 李威龙 《电视技术》 2024年第6期66-68,共3页
针对立体匹配中的运算速度与精度的问题,提出一种多尺度特征与代价聚合的实时立体匹配算法。首先,在特征提取阶段,设计一种基于注意力机制的特征聚合模块对图像对进行特征提取,可有效提取不同尺度的特征;其次,在匹配代价计算阶段,用L1... 针对立体匹配中的运算速度与精度的问题,提出一种多尺度特征与代价聚合的实时立体匹配算法。首先,在特征提取阶段,设计一种基于注意力机制的特征聚合模块对图像对进行特征提取,可有效提取不同尺度的特征;其次,在匹配代价计算阶段,用L1距离度量方式来计算匹配代价,在代价聚合阶段,用尺度内代价聚合和跨尺度代价聚合模块进行代价聚合,以替代用3D卷积对匹配代价卷进行正则化的计算成本;最后,进行视差回归,在视差优化阶段,用空间传播网络进行视差优化。实验结果表明,该算法在保证匹配精度的同时能够有效提升匹配的速度。 展开更多
关键词 多尺度聚合 注意力机制 立体匹配
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基于孪生卷积神经网络立体匹配的优化
12
作者 郭新 《信息技术与信息化》 2024年第3期120-123,共4页
计算机双目视觉从三维世界获取信息,对三维世界进行重构和感知。传统孪生卷积神经网络计算复杂,运算时间长。为满足特征实时提取,提出一种基于孪生卷积神经网络的立体匹配方法。首先通过卷积层和池化层来进行图像的深度特征提取,然后通... 计算机双目视觉从三维世界获取信息,对三维世界进行重构和感知。传统孪生卷积神经网络计算复杂,运算时间长。为满足特征实时提取,提出一种基于孪生卷积神经网络的立体匹配方法。首先通过卷积层和池化层来进行图像的深度特征提取,然后通过点积运算和函数进行分类,最后通过kitti数据集训练测试和现有的几种立体匹配的算法进行对比。实验结果表明,所提出的方法具有较好的立体匹配效果和实时性,具有一定的实用性,与NCC等匹配代价算法相比,PBM值提升了4.53%,平均视差误差提升了2.01%。 展开更多
关键词 双目相机 立体匹配 障碍物识别 卷积神经网络
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一种基于PSMNet改进的立体匹配算法 被引量：1
13
作者 刘建国 冯云剑 +2 位作者 纪郭 颜伏伍 朱仕卓 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期60-69,83,共11页
为了解决双目视觉中的立体匹配问题、减少立体匹配网络的参数数量、降低算法的计算复杂度、提高算法的实用性。在PSMNet立体匹配网络的基础上进行改进,提出了一种具备浅层结构与宽阔视野的立体匹配算法--SWNet。浅层结构表示网络层数更... 为了解决双目视觉中的立体匹配问题、减少立体匹配网络的参数数量、降低算法的计算复杂度、提高算法的实用性。在PSMNet立体匹配网络的基础上进行改进,提出了一种具备浅层结构与宽阔视野的立体匹配算法--SWNet。浅层结构表示网络层数更少、参数更少、处理速度更快;宽阔视野则表示网络的感受野更宽广,能够获取并保留更多的空间信息。SWNet由特征提取、3D卷积和视差回归3个部分构成。在特征提取部分,引入了深色空间金字塔结构(Atrous Spatial Pyramid Pool,ASPP),用于提取多尺度的空间特征信息,设计了特征融合模块,将不同尺度的特征信息有效地融合起来以构建匹配代价卷;3D卷积神经网络利用堆叠的编码解码结构进一步对匹配代价卷进行规则化处理,获得不同视差条件下特征点之间的对应关系;最后,采用回归的方式得到视差图。SWNet在SceneFlow和KITTI 2015两个公开的数据集上均取得了优异的表现,与参考算法PSMNet相比,参数数量下降了48.9%,且误匹配率仅有2.24%。 展开更多
关键词 立体匹配 PSMNet立体匹配网络 卷积神经网络 深度学习 深色空间金字塔结构 空间特征信息 特征融合模块
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基于相位的尺度自适应立体匹配方法 被引量：15
14
作者 徐彦君 杜利民 +1 位作者 侯自强 金贵昌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期38-41,共4页
本文实现了一种高效的基于相位的尺度自适应的立体匹配方法．基于相位的立体匹配算法，是目前最为先进的立体匹配算法，具有视差精度高、稳定性好、可以并行计算等优点．对于常见的相位“卷绕”问题，常采用“由粗及细”的逐步求精策略... 本文实现了一种高效的基于相位的尺度自适应的立体匹配方法．基于相位的立体匹配算法，是目前最为先进的立体匹配算法，具有视差精度高、稳定性好、可以并行计算等优点．对于常见的相位“卷绕”问题，常采用“由粗及细”的逐步求精策略．但是，相位信号在尺度、位置空间中的极点的邻域内不稳定，此时，逐步求精策略可能产生不可恢复的错误，存在鲁棒性问题，解决的方案是采用某种尺度自适应的方法．我们针对多尺度滤波器的构造问题提出了一种基于频率响应积分面积相关的选择规则，并采用质数序列作为Ｇａｂｏｒ滤波器组的波长，实现了一种新颖高效的尺度自适应算法，不仅能够鲁棒地得到精确的视差估计，且能预测很大的视差范围，而且具有很高的计算效率． 展开更多
关键词 立体匹配 多尺度分解 GABOR函数 相位 视差
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面向低纹理图像的快速立体匹配 被引量：14
15
作者 张来刚 魏仲慧 +1 位作者 何昕 孙群 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期450-458,共9页
立体匹配中,低纹理区域容易产生匹配多义性,导致失配,为了解决低纹理匹配问题,通常采用增大聚合窗口或全局优化算法(如:动态规划算法),但是此类算法会导致边缘处的视差模糊不清,因此,文章提出了一种基于边缘图像的快速立体匹配算法。首... 立体匹配中,低纹理区域容易产生匹配多义性,导致失配,为了解决低纹理匹配问题,通常采用增大聚合窗口或全局优化算法(如:动态规划算法),但是此类算法会导致边缘处的视差模糊不清,因此,文章提出了一种基于边缘图像的快速立体匹配算法。首先,对立体图像对进行边缘检测和Sobel滤波;然后,基于So-bel滤波后的图像,先后计算水平聚合代价和垂直聚合代价;最后,利用WTA(Winter-Take-All)优化算法得到最终视差图。实验中,对视差稠密度和准确度进行了定量分析,左右一致性检验平均达标率超过了88%,结果表明,本算法使用边缘提取取代图像分割作为代价聚合向导,很好地解决了低纹理区域立体匹配问题,同时大大提高了匹配效率,获得了准确可靠的视差图,达到了自主导航系统的要求。 展开更多
关键词 三维重建 立体匹配 代价聚合 左右一致性检验 Winter-Take-All
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一种基于Integral Imaging和多基线立体匹配算法的深度测量方法 被引量：9
16
作者 伍春洪 杨扬 游福成 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1090-1095,共6页
Integral Imaging(II)是一种能够记录和显示全真三维场景的图像技术.该技术采用微透镜阵列记录空间场景,空间任意一点的深度信息只需通过一次成像即可直接获得.本文研究结合多基线立体匹配算法采用II直接获取物体空间信息的方法.其结果... Integral Imaging(II)是一种能够记录和显示全真三维场景的图像技术.该技术采用微透镜阵列记录空间场景,空间任意一点的深度信息只需通过一次成像即可直接获得.本文研究结合多基线立体匹配算法采用II直接获取物体空间信息的方法.其结果既可为下一代基于II的三维电视图像的数据处理提供应用基础,同时也可望应用于开发新型的深度测量工具. 展开更多
关键词 INTEGRAL IMAGING 深度测量 立体匹配 多基线算法 视差分析
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基于DAISY描述符和改进型权重核的快速局部立体匹配 被引量：7
17
作者 刘天亮 霍智勇 +1 位作者 朱秀昌 刘峰 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2012年第4期70-76,共7页
为了消除双目立体歧义,提出一种基于DAISY特征和改进型权重核的快速立体匹配。首先,稠密构造局部特征DAISY描述计算初始匹配成本;基于Epanechnikov权重核双通聚合消除特征相似歧义得可靠匹配代价;优胜者全选逐像素优化初始视差。然后,... 为了消除双目立体歧义,提出一种基于DAISY特征和改进型权重核的快速立体匹配。首先,稠密构造局部特征DAISY描述计算初始匹配成本;基于Epanechnikov权重核双通聚合消除特征相似歧义得可靠匹配代价;优胜者全选逐像素优化初始视差。然后,利用改进型双边滤波、对称一致性验证和多方向权重视差外插等策略改善视差。实验表明,该方法能有效提高匹配精度,得到分段光滑、精度高的稠密视差,且结构简单、复杂度低。 展开更多
关键词 立体匹配 DAISY描述符 Epanechnikov权重核 双边滤波 视差外插
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基于局部纹理特性和图像分割的分步立体匹配 被引量：6
18
作者 陈华 张志娟 +2 位作者 刘刚 胡春海 王书涛 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期73-77,共5页
为解决立体匹配难以兼顾精度和速度的问题,提出一种分步立体匹配方法。根据局部纹理特性对图像对进行灰度变换;然后利用均值漂移算法分割参考图像,以任意大小和形状的分割区域为支持窗口进行初次匹配,形成基于色彩分割的视差约束;再以... 为解决立体匹配难以兼顾精度和速度的问题,提出一种分步立体匹配方法。根据局部纹理特性对图像对进行灰度变换;然后利用均值漂移算法分割参考图像,以任意大小和形状的分割区域为支持窗口进行初次匹配,形成基于色彩分割的视差约束;再以固定窗口为支持窗口进行二次匹配,获得初始视差图;最后通过可信度分类优化初始视差。实验结果表明所提出的算法兼有较高的匹配速度和精度。 展开更多
关键词 计量学 分步立体匹配 局部纹理特性 图像分割 视差约束
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基于网络最大流的立体匹配算法 被引量：7
19
作者 黄海赟 戚飞虎 岑峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期168-172,共5页
为得到立体图像对的全局最优匹配 ,将视差搜索范围离散化 ,与图像坐标一起构成三维空间网络 .恰当定义网络各边的容量 ,使之兼顾立体匹配的相容性和光滑性约束 ,将立体匹配转化为网络优化问题 .通过求解网络的最大流和最小切割 ,获得全... 为得到立体图像对的全局最优匹配 ,将视差搜索范围离散化 ,与图像坐标一起构成三维空间网络 .恰当定义网络各边的容量 ,使之兼顾立体匹配的相容性和光滑性约束 ,将立体匹配转化为网络优化问题 .通过求解网络的最大流和最小切割 ,获得全局最优的视差分布数据 .实验表明 ,算法生成的视差数据不仅连续稠密而且保留了细节信息 . 展开更多
关键词 立体匹配 视差 最大流 立体图像 算法
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基于改进Patchmatch及切片采样粒子置信度传播的立体匹配算法 被引量：4
20
作者 李晶皎 马利 +1 位作者 王爱侠 马帅 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期609-613,共5页
针对立体匹配时视差不连续区、倾斜平面及非前向平行平面误匹配较高的问题,提出了一种基于改进Patchmatch及切片采样粒子置信度的立体匹配算法.定义了具有边缘特性的Patchmatch相似性函数,并建立基于Patchmatch的非前向平行平面视差平... 针对立体匹配时视差不连续区、倾斜平面及非前向平行平面误匹配较高的问题,提出了一种基于改进Patchmatch及切片采样粒子置信度的立体匹配算法.定义了具有边缘特性的Patchmatch相似性函数,并建立基于Patchmatch的非前向平行平面视差平面估计模型.利用粒子置信度传播代替原有的最近邻搜索,使用较少的粒子近似目标分布,并采用切片采样马尔可夫链蒙特卡罗方法解决传播过程中粒子重采样更新问题.Middlebury图像数据集测试表明,该算法能够降低视差不连续区域的误匹配,有效地提高了倾斜平面及非前向平行平面图像的匹配精度. 展开更多
关键词 立体匹配 Patchmatch 粒子置信度传播 切片采样 马尔可夫链蒙特卡罗
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