基于显著图生成和显著密度最大化的高效子窗口搜索目标检测方法 被引量：6

1

作者 刘松涛 黄金涛 刘振兴 《电光与控制》 北大核心 2015年第12期9-14,共6页

为了实现航空侦察图像的快速目标检测,提出了基于显著图生成和显著密度最大化的高效子窗口搜索目标检测方法。显著图生成采用Itti模型,设计了基于显著密度最大化的高效子窗口搜索方法,主要思想是将显著目标检测变为显著密度最大化问题,... 为了实现航空侦察图像的快速目标检测,提出了基于显著图生成和显著密度最大化的高效子窗口搜索目标检测方法。显著图生成采用Itti模型,设计了基于显著密度最大化的高效子窗口搜索方法,主要思想是将显著目标检测变为显著密度最大化问题,并利用分支定界搜索算法以全局最优的方式搜索密度最大的位置。实验表明,新方法可以实现快速目标检测,目标检测平均耗时为36.6 ms,目标检测概率为83.2%。 展开更多

关键词 航空侦察图像 目标检测 高效子窗口搜索 显著密度最大化

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结合帧差法与窗口搜索的车道线跟踪方法 被引量：2

2

作者 李春明 杨姗 远松灵 《太赫兹科学与电子信息学报》 2022年第4期372-377,共6页

针对计算机绘制车道线地图的过程中,需要在移动背景下精准追踪车道线的功能需求,提出一种结合帧差法和窗口搜索的车道线跟踪方法。首先,对广角镜头拍摄的图像进行棋盘格矫正,再利用逆透视变换(IPM)将包含车道线的感兴趣区域转换为鸟瞰图... 针对计算机绘制车道线地图的过程中,需要在移动背景下精准追踪车道线的功能需求,提出一种结合帧差法和窗口搜索的车道线跟踪方法。首先,对广角镜头拍摄的图像进行棋盘格矫正,再利用逆透视变换(IPM)将包含车道线的感兴趣区域转换为鸟瞰图,再使用色度,饱和度,纯度(HSV)、红绿蓝(RGB)分别将白色、黄色像素筛选出来。其次,利用车道线与垂线的夹角对车道线进行修正,根据修正后图片的像素密度,选出车道线的起始点,并采用滑动窗口搜索的方法提取整个车道线。最后,采用改进的帧差法,对车道线进行跟踪,并根据车道线标准对车道线像素进行规范化补充。由大量的实际道路行驶测试表明,该算法的准确率为94.97%,能够较为精确地完成车道线的追踪。 展开更多

关键词 帧差法 窗口搜索 车道线跟踪 逆透视变换

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基于显著密度的高效子窗口搜索的精准目标检测算法研究 被引量：2

3

作者 王战 杨绍清 +1 位作者 刘松涛 宋元 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期48-53,共6页

准确性和实时性是影响目标检测性能的两项重要指标。为了在多种复杂场景中进行快速精准的目标检测,提出了一种融合超复杂傅里叶变换(HFT)显著性计算、高效子窗口搜索(ESS)和大津法(OTSU)的精准目标检测算法。该算法首先将输入图像进行HF... 准确性和实时性是影响目标检测性能的两项重要指标。为了在多种复杂场景中进行快速精准的目标检测,提出了一种融合超复杂傅里叶变换(HFT)显著性计算、高效子窗口搜索(ESS)和大津法(OTSU)的精准目标检测算法。该算法首先将输入图像进行HFT显著性计算,得到显著图,然后在显著图的基础上通过高效子窗口进行全局搜索并初步定位目标,最后利用大津法分割子窗口范围内的图像,并根据子窗口边界的像素值优化子窗口的位置,实现精准的目标检测。实验结果表明,新算法在保证运算速度的同时,显著提高了检测精度。 展开更多

关键词 目标检测 超复杂傅里叶变换 高效子窗口搜索 大津法 LOG算子边缘提取

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融合显著性计算和高效子窗口搜索的目标检测方法

4

作者 姜康辉 刘松涛 《舰船电子工程》 2017年第12期29-33,共5页

为了实现航空侦察图像的快速目标检测,提出了融合显著性计算和高效子窗口搜索的目标检测方法。主要将目标的显著特征计算集成到搜索过程中,并通过高效子窗口搜索框架实现快速检测。针对航空侦察图像的目标检测实验表明,与显著图计算和... 为了实现航空侦察图像的快速目标检测,提出了融合显著性计算和高效子窗口搜索的目标检测方法。主要将目标的显著特征计算集成到搜索过程中,并通过高效子窗口搜索框架实现快速检测。针对航空侦察图像的目标检测实验表明,与显著图计算和高效子窗口搜索分开实施相比,新方法更加简洁和高效,且保持了原有的目标定位效果。 展开更多

关键词 目标检测 显著性计算 高效子窗口搜索

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基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法 被引量：2

5

作者 王梓楠 何东 赵茂杰 《汽车工程师》 2023年第9期15-20,28,共7页

针对智能车辆在不同环境下识别车道线出现偏移的问题,提出一种基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法。首先,对实时道路图像进行预处理,包括摄像头校准、色彩和渐变过滤、透视变换等,再采用滑动窗口搜索算法检测车道线,并利... 针对智能车辆在不同环境下识别车道线出现偏移的问题,提出一种基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法。首先,对实时道路图像进行预处理,包括摄像头校准、色彩和渐变过滤、透视变换等,再采用滑动窗口搜索算法检测车道线,并利用二次多项式进行车道线拟合。然后,利用摄像头单目测距原理计算车辆与车道中心线的相对位置,判断是否偏离车道。试验结果表明,该算法车道线检测准确率达98.59%,车道偏离预警率达99.58%,处理后视频帧速率约为25帧/s,满足准确性、实时性需求。 展开更多

关键词 图像预处理 滑动窗口搜索 车道线检测 车道偏离

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车道识别过程中搜索车道线的方法 被引量：7

6

作者 毕雁冰 管欣 詹军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期439-442,共4页

提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线... 提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于RO I的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求。 展开更多

关键词 车道偏离预警系统 车道识别 搜索窗口 LMedSquare曲线拟合

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长江流域灌溉对极端高温的冷却效应研究

7

作者 王亚菲 刘攀 +3 位作者 夏倩 云兆得 苑如玮 张杨 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第3期1-7,共7页

灌溉是对区域气候影响最大的土地管理类型之一,近几十年来其影响日益加剧。大量的研究表明灌溉具有冷却(降温)效应,尤其是在干旱和半干旱地区,但在湿润地区降温效应不显著,且对极端高温的冷却效应研究较少。研究采用滑动窗口搜索算法,... 灌溉是对区域气候影响最大的土地管理类型之一,近几十年来其影响日益加剧。大量的研究表明灌溉具有冷却(降温)效应,尤其是在干旱和半干旱地区,但在湿润地区降温效应不显著,且对极端高温的冷却效应研究较少。研究采用滑动窗口搜索算法,基于全球网格温度数据集和历史灌溉分布数据集,应用多元线性回归技术分离实测数据中其他因素的气候效应,分析长江流域灌溉面积比例增大对极端高温的影响,并采用耦合灌溉模块的WRF模型设置对照试验,进行数值模拟验证。结果表明,长江流域灌溉对极端高温具有降温效应,冷却效应的强度取决于灌溉面积比例,随着灌溉面积的增加,冷却效应变得更加明显,但当灌溉面积比例超过阈值(0.25~0.30)时,降温效应会逐渐减弱。数值模拟试验验证了基于观测数据的分析结果,但模型会在一定程度上高估灌溉的冷却效应。同时,研究发现灌溉可以增加土壤湿度、潜热通量,减少显热通量和土壤热通量,随着灌溉面积比例的增大,地表湿度增加且反照率降低,降温效应会被削弱。研究成果可为长江流域农业灌溉的科学管理提供理论依据,具有重要的科学意义。 展开更多

关键词 农业灌溉 极端高温 冷却效应 滑动窗口搜索算法 WRF模型

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载人小行星探测最优两脉冲转移轨道优化设计 被引量：1

8

作者 郑博 张泽旭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期24-30,共7页

为实现对目标小行星的载人探测,提出一种时间严格约束条件下的最优两脉冲往返转移轨道设计与优化方法.针对载人小行星探测任务的特点,建立了两脉冲转移轨道设计方案,初步设计了两脉冲往返转移轨道,并且利用序列二次规划算法进行了轨道优... 为实现对目标小行星的载人探测,提出一种时间严格约束条件下的最优两脉冲往返转移轨道设计与优化方法.针对载人小行星探测任务的特点,建立了两脉冲转移轨道设计方案,初步设计了两脉冲往返转移轨道,并且利用序列二次规划算法进行了轨道优化,得到了各转移阶段的发射、到达窗口和最优往返转移轨道.仿真结果表明,给出的最优两脉冲往返转移轨道单次施加脉冲能够控制在5 km/s以内,可以满足未来300 d内的能量较小的载人小行星探测任务. 展开更多

关键词 载人小行星探测 星际转移轨道 轨道设计与优化 两脉冲轨道 发射窗口搜索

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近地一次环月两次交会的载人登月任务规划 被引量：7

9

作者 贺波勇 沈红新 彭祺擘 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期19-30,共12页

针对近地一次环月两次交会的载人登月任务飞行阶段多、周期长、约束复杂,导致各阶段飞行窗口与轨道衔接匹配复杂的难题,提出分层分解、正逆向结合的全任务标称飞行窗口与轨道衔接设计策略。介绍近地一次环月两次交会的载人登月任务飞行... 针对近地一次环月两次交会的载人登月任务飞行阶段多、周期长、约束复杂,导致各阶段飞行窗口与轨道衔接匹配复杂的难题,提出分层分解、正逆向结合的全任务标称飞行窗口与轨道衔接设计策略。介绍近地一次环月两次交会的载人登月任务飞行模式特点和应用前景,假定任务基本需求与工程约束,仿真验证所提方法的有效性,可以快速规划出近地一次环月两次交会的载人登月任务飞行轨道与窗口。 展开更多

关键词 载人登月 任务规划 轨道设计 窗口搜索 近地交会 环月交会

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基于H.264视频编码的运动估计算法优化 被引量：30

10

作者 吴晓军 白世军 卢文涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2541-2545,共5页

运动估计是视频压缩中最重要的环节.H.264编码器由于采用了高精度运动矢量,计算量迅速增长,运动估计消耗整个编码时间80%左右.本文在分析UMHexagonS算法的基础上,分别对UMHexagonS算法中搜索窗口大小的选择、大六边形搜索和小六边形(小... 运动估计是视频压缩中最重要的环节.H.264编码器由于采用了高精度运动矢量,计算量迅速增长,运动估计消耗整个编码时间80%左右.本文在分析UMHexagonS算法的基础上,分别对UMHexagonS算法中搜索窗口大小的选择、大六边形搜索和小六边形(小钻石)搜索模式三方面做了优化,在保持了原有图象质量的情况下有效的节省了运动估计时间.通过对各种测试序列的实验证明,优化后的算法与UMHexagonS算法相比,在重建图象质量和码率接近的情况下,运动估计时间平均节省了18.292%,降低了算法的复杂度,提高了编码器的实时性. 展开更多

关键词 运动估计 动态搜索窗口 UMHEXAGONS H.264

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超高速模式下随机接入前导检测算法 被引量：3

11

作者 王丹 张怡凡 杜颜敏 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2019年第3期39-44,共6页

针对超高速模式下多普勒频偏使接收端相关峰值的能量泄漏,从而导致出现多个伪峰且增加了虚警概率的问题,提出了超高速模式下随机接入前导检测算法。该算法利用相关峰值的偏移取决于初始物理根序列号和ZC序列长度的特性,通过选取特定的... 针对超高速模式下多普勒频偏使接收端相关峰值的能量泄漏,从而导致出现多个伪峰且增加了虚警概率的问题,提出了超高速模式下随机接入前导检测算法。该算法利用相关峰值的偏移取决于初始物理根序列号和ZC序列长度的特性,通过选取特定的初始物理根序列号使相关峰值的偏移集中在单个搜索窗口内,采用单个搜索窗口进行前导检测。仿真结果表明,与传统的三窗口联合检测算法和五窗口联合检测算法相比,文中提出的算法有效降低了前导检测的虚警概率和漏检概率,解决了多普勒频偏大于PRACH单位子载波间隔造成多个伪峰对检测性能带来的影响。 展开更多

关键词 多普勒频偏 随机接入 前导检测 初始物理根序列号 单个搜索窗口

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CDMA直放站网络规划网络参数分析 被引量：1

12

作者 孙弋 谈建国 张冰 《无线电工程》 2003年第4期41-43,共3页

由于中国联通CDMA网络的大规模展开,CDMA直放站作为一种低费用网络覆盖扩展方法,在CDMA网络盲区覆盖和网络优化中得到广泛的应用。但是由于直放站的引入,CDMA网络的拓扑结构发生变化,因此CDMA网络的系统参数必须进行相应的调整。该文对C... 由于中国联通CDMA网络的大规模展开,CDMA直放站作为一种低费用网络覆盖扩展方法,在CDMA网络盲区覆盖和网络优化中得到广泛的应用。但是由于直放站的引入,CDMA网络的拓扑结构发生变化,因此CDMA网络的系统参数必须进行相应的调整。该文对CDMA射频直放站在网络中的典型应用中对搜索窗口参数(接入信道搜索窗口、导频信道激活组搜索窗口、导频信道邻接组搜索窗口和上行业务信道多径搜索窗口)的设置进行分析,从理论分析中得出其设置方法,以减小CDMA直放站在网络中应用的盲目性,提高应用水平。 展开更多

关键词 CDMA 直放站 网络规划 网络参数 搜索窗口 移动通信

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Goldstein枝切法对存在间断相位缺陷的解缠研究 被引量：5

13

作者 曾凡光 吴光敏 +1 位作者 MAI John D 陈剑鸣 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期335-341,共7页

Goldstein枝切法作为相位解缠中路径积分法的重要算法之一,其解缠结果易受到噪声或间断相位缺陷所引起的残差点影响。为了研究相位间断缺陷对解缠算法的影响,模拟了具有间断相位缺陷的数据,采用Goldstein枝切法进行了系统的解缠研究。... Goldstein枝切法作为相位解缠中路径积分法的重要算法之一,其解缠结果易受到噪声或间断相位缺陷所引起的残差点影响。为了研究相位间断缺陷对解缠算法的影响,模拟了具有间断相位缺陷的数据,采用Goldstein枝切法进行了系统的解缠研究。重点研究了残差点对枝切线的搜索窗口半径大小的影响,并将解缠相位与真实相位进行了比较。结果表明,在单相位间断和双不相交的相位间断缺陷的情况下,Goldstein枝切法仍然具有较好的解缠效果;对于双交叉相位间断缺陷,Goldstein枝切法在这一局部区域无法得到正确的解缠结果;通过研究枝切线搜索窗口半径对解缠的影响,验证了存在"有效枝切线搜索窗口半径"的结论。此实验结果对于采用或联合采用Goldstein枝切法进行的相位解缠理论研究和应用具有参考价值。 展开更多

关键词 信息光学 枝切法 相位缺陷 搜索窗口半径

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基于改进CamShift的目标跟踪系统算法 被引量：6

14

作者 敖邦乾 杨莎 +1 位作者 刘小雍 叶振环 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期92-100,共9页

针对RGB对光照敏感以及运动目标被遮挡时跟踪效果较差等问题,提出基于Canny边缘检测的改进Camshift跟踪算法。该算法首先将跟踪目标的色度直方图和边缘信息进行特征匹配,通过不断迭代计算目标跟踪窗口的大小和位置,然后使用卡尔曼滤波... 针对RGB对光照敏感以及运动目标被遮挡时跟踪效果较差等问题,提出基于Canny边缘检测的改进Camshift跟踪算法。该算法首先将跟踪目标的色度直方图和边缘信息进行特征匹配,通过不断迭代计算目标跟踪窗口的大小和位置,然后使用卡尔曼滤波算法对运动目标进行更新预测,动态地搜索运动目标窗口的中心位置。仿真实验结果表明,该算法在跟踪目标与环境颜色相近的情况下具有较强的鲁棒性,同时对于快速运动或被遮挡的跟踪目标也具有较大的性能改进,可用于水面无人艇等运动目标的实时检测跟踪。 展开更多

关键词 特征匹配 搜索窗口 目标跟踪 卡尔曼滤波

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道岔区轮轨廓形演变对接触几何关系的影响 被引量：3

15

作者 高原 司道林 +1 位作者 王树国 杨东升 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期169-179,共11页

为揭示轮轨廓形演变对道岔区轮轨接触几何关系的影响,结合迹线法和基于先进经验的窗口放缩搜索法,构建道岔区轮轨多点接触几何模型,并利用传统迹线法和成熟商业软件对比验证几何模型计算的精确性;在测试长期服役过程中真实车轮型面和道... 为揭示轮轨廓形演变对道岔区轮轨接触几何关系的影响,结合迹线法和基于先进经验的窗口放缩搜索法,构建道岔区轮轨多点接触几何模型,并利用传统迹线法和成熟商业软件对比验证几何模型计算的精确性;在测试长期服役过程中真实车轮型面和道岔变截面钢轨廓形的基础上,研究不同服役阶段下轮轨廓形演变对接触点分布、滚动圆半径差和侧滚角的影响,进而分析轮轨接触几何关系和轮轨力过渡特性。结果表明:随着道岔通过总重的增加,轮轨接触点从基本轨提前迁移至尖轨;磨耗会导致轮轨接触点发生跳跃、分布不连续,从而显著增加轮轨间动态相互作用;随着磨耗进一步加剧,轮对侧滚角最大值从0.04 mrad逐渐减小至0 mrad并最终出现负值;轮轨垂向力和车体加速度从86.643 kN和0.032 m·s^(-2)分别升至101.466 kN和0.038 m·s^(-2)后,脱轨系数和轮重减载率对应从0.433和0.215分别升至0.505和0.247,显著降低了列车行车平稳性和安全性。 展开更多

关键词 高速道岔 多点接触算法 廓形演变 轮轨接触关系 窗口放缩搜索法

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cdma2000的PN码规划方法 被引量：4

16

作者 张轶磊 《电信快报（网络与通信）》 2006年第2期9-11,共3页

导频PN码规划是CDMA移动通信网中特有的问题,在网络规划中具有重要地位。良好的PN码规划对于实现设计良好的网络至关重要。文章阐述了PN码规划的原理,分析了PN码规划时需要注意的复用距离、PN相位偏移和PN增量选择问题,为CDMA网络的PN... 导频PN码规划是CDMA移动通信网中特有的问题,在网络规划中具有重要地位。良好的PN码规划对于实现设计良好的网络至关重要。文章阐述了PN码规划的原理,分析了PN码规划时需要注意的复用距离、PN相位偏移和PN增量选择问题,为CDMA网络的PN码规划提供参考。 展开更多

关键词 PN码 导频 相位偏置 搜索窗口

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CDMA系统小区规划的特点

17

作者 孙立新 《电信网技术》 1997年第4期11-13,共3页

CDMA系统不同于以往任何一个系统,它是一个自干扰系统。由于CDMA中各种系统参数弹性较大,不确定性也随之增大,CDMA系统小区规划的复杂和度远远超过模拟系统,必须使用一定的系统规划工具,才能更好的发挥CDMA系统的性能。

关键词 小区规划 传播模型 前向链路 反向链路 导引信道 搜索窗口 切换门限

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机器视觉技术的红外弱小目标状态感知方法

18

作者 韩菊 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第5期236-241,共6页

为在复杂场景下精准感知多个红外弱小目标,提出基于机器视觉技术的红外弱小目标感知方法。依据搜索窗口与筛选条件,从红外图像中筛选出候选感兴趣区域,采用多目标分割算法,应用显著性特征从候选感兴趣区域中提取感兴趣区域,并提取感兴... 为在复杂场景下精准感知多个红外弱小目标,提出基于机器视觉技术的红外弱小目标感知方法。依据搜索窗口与筛选条件,从红外图像中筛选出候选感兴趣区域,采用多目标分割算法,应用显著性特征从候选感兴趣区域中提取感兴趣区域,并提取感兴趣区域的加权灰度均值特征,将其作为Soft-FART网络的输入,通过Soft-FART网络模糊匹配知识库与感兴趣区域的加权灰度均值特征,选取大于警戒条件的目标作为感知到的红外弱小真实目标,并将感知结果输出。实验结果表明,该方法可在不同场景下精准感知红外单独弱小目标和多个红外弱小目标,且在高噪声环境下依然具备较好的红外弱小目标感知性能。 展开更多

关键词 机器视觉技术 红外弱小目标 搜索窗口 筛选条件 感兴趣区域 Soft-FART网络

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