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题名基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
被引量：4
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作者
徐子恒
夏仁波
赵吉宾
张天宇
陈月玲
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第2期50-53,58,共5页
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基金
国家重点研究计划项目(2018YFB1107803)。
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文摘
针对高效鲁棒的焊缝识别对于提高焊接质量和效率具有重要的作用,提出了一种基于线结构光的薄壁件窄焊缝快速识别方法。首先,对激光照射的焊缝图像进行去噪和增强;其次,分别利用Ransac算法和最小二乘法对焊缝和激光条纹进行直线拟合;接着,以二直线交点为中心建立ROI,连接ROI中的连通体获得修正后的交点;最后,对修正后的交点加以平移,以斜率为状态变量进行卡尔曼滤波,以修正后的交点为中心建立ROI并计算ROI中各点斜率,寻找具有最接近滤波后的斜率的点,将其反向平移后的坐标作为交点的最终值。实验证明该算法具有较高的鲁棒性和较快的处理速度,可满足窄焊缝的实时识别需求。
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关键词
窄焊缝
Ransac拟合
ROI
卡尔曼滤波
实时识别
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Keywords
narrow seam
Ransac fitting
ROI
Kalman filter
real-time identification
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG66
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名1000MW汽轮机隔板窄间隙焊缝的检测与评级
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作者
王中亚
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机构
大唐锅炉压力容器检验中心有限公司
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出处
《汽轮机技术》
北大核心
2019年第6期476-478,共3页
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文摘
分析了1000MW汽轮机隔板窄间隙焊缝的特点,基于相控阵原理提出了隔板检测方法,研究制定了隔板检测工艺和焊缝评级方法,并将其应用于多台1000MW汽轮机隔板的焊接质量检验项目。结果表明,辅以图形辅助技术的相控阵检测方法是隔板窄间隙焊缝的有效检测方法,研究制定的检测工艺与焊缝评级方法是可靠的。
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关键词
1000MW汽轮机
隔板
窄间隙焊缝
检测
评级
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Keywords
1000MW turbine
diaphragm
narrow gap weld
testing
grade assessment
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分类号
TG115.28
[金属学及工艺—物理冶金]
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题名窄间隙P-GMAW多信息融合侧壁熔合状态识别研究
被引量：2
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作者
刘先淼
岳建锋
黄云龙
龙新宇
刘文吉
刘海华
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机构
天津市现代机电装备技术重点实验室(天津工业大学)
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出处
《材料科学与工艺》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期9-17,共9页
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基金
天津市教委科研计划项目(2019KJ011&2019ZD07)
光机电装备技术北京市重点实验室开放基金资助项目(BIPT-OMET-2022-01)。
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文摘
窄间隙焊缝坡口间距小且焊道较深,摆动中心与焊缝中心偏差较大时,坡口两侧侧壁受热不良,易发生未熔合缺陷。为了及时了解窄间隙侧壁熔合情况,掌握侧壁内部焊接质量,本文提出了一种基于BP神经网络和D-S证据理论的多信息融合方法,预测侧壁熔合状态。对窄间隙焊接未熔合缺陷产生机制进行了分析,研究发现焊接电弧信号和熔池变化与侧壁成形质量存在密切关系,为此进行了一系列偏差实验,建立了电弧电信号和电弧熔池图像信号的实时采集系统,采用批量特征提取算法,提取了与侧壁熔合状态密切关联的峰值电流、峰值电压、电弧弧长、熔池长宽比、熔池面积和熔池周长等特征参量。采用BP算法训练神经网络,在此基础上通过D-S证据理论进行决策级融合。实验结果表明,该模型识别率可达96.667%,避免了神经网络识别时的误诊,获得了比单一传感信息更好的预测结果,提高了熔合状态识别的准确度和可靠度。
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关键词
窄间隙焊缝
信息融合
侧壁熔合
BP神经网络
信息融合算法
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Keywords
narrow gap weld
information fusion
sidewall fusion
BP neural network
information fusion algorithm
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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